车位预约方法、车位锁开锁方法及相关装置与流程

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种车位预约方法、车位锁开锁方法及相关装置。

背景技术

在商场、景区、医院等公共场所，为用户提供便利的停车环境是吸引用户的一项重要措施，诸多的公共场所通过设置集中的、大量的车位，为用户提供停车服务。同时，为了管理车位，停车场管理者还会为车位安装车位锁，当用户得到授权时，才能开启车位锁允许用户使用车位。

在大面积、集中式的停车场中，用户在驾车时如何能够快速、便捷地找到空闲车位，并且快捷地打开车位锁，是提升用户体验的有效途径。现存的停车场车位管理方法中，主要是在停车场入口处设置关卡，统一控制车辆的出入。但是，车辆通过关卡进入停车场并不代表着能迅速找到空闲车位，还需要用户驾车寻找空闲停车位，对于停车位有车位锁的情况，还需要再执行开锁动作才能真正使用停车位。上述停车位查找及使用过程比较繁琐，自动化程度不高，停车效率低，用户体验差。

技术实现要素：

基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种车位预约方法、车位锁开锁方法及相关装置，能够实现远程预约车位、控制车位锁自动开锁，利于提升停车效率，提升用户体验。

一种车位预约方法，包括：

获取用户终端发送的空闲车位查找指令；

搜索空闲车位锁无线信号；

输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识；

当用户选择输出的车位标识中的任意一个车位标识时，向用户所选择的车位标识对应的车位锁发送预约信息，实现所述用户终端与用户所选择的车位标识对应的车位锁的匹配；其中，所述车位锁在检测到与匹配的用户终端的距离小于设定距离时自动开锁。

可选的，所述搜索空闲车位锁无线信号，包括：利用所述用户终端的蓝牙搜索空闲车位锁的蓝牙信号；

在搜索到空闲车位锁的蓝牙信号后，所述方法还包括：

从搜索得到的车位锁蓝牙信号中，滤除特征值不符合预设的特征值要求的车位锁蓝牙信号；

根据过滤后的车位锁蓝牙信号的信号强度，分别计算得到所述用户终端与各个车位锁的距离。

可选的，所述输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识，包括：

按照车位锁与所述用户终端的距离由近到远的顺序排序显示搜索到的空闲车位锁蓝牙信号对应的车位标识。

可选的，所述输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识，包括：

生成搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位所在的停车场的平面展示图；

在所述平面展示图上，将搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位的位置进行标记。

可选的，所述方法还包括：

生成并输出从所述用户终端的位置到用户所选择的车位标识对应的车位锁的地图导航。

一种车位锁开锁方法，包括：

接收用户终端发送的预约信息；所述预约信息中携带用户终端的无线标识信息；

将所述预约信息中携带的无线标识信息与所述车位锁进行匹配；

当检测到所述用户终端与所述车位锁的距离小于设定距离时，控制所述车位锁开锁。

可选的，所述无线标识信息为蓝牙标识信息；

所述当检测到所述用户终端与所述车位锁的距离小于设定距离时，控制所述车位锁开锁，包括：

根据接收到的所述用户终端的蓝牙信号的信号强度，计算得到所述用户终端与所述车位锁的距离；

当所述用户终端与所述车位锁的距离小于设定距离时，控制所述车位锁开锁。

一种车位预约装置，包括：

指令获取单元，用于获取用户终端发送的空闲车位查找指令；

信号搜索单元，用于搜索空闲车位锁无线信号；

输出显示单元，用于输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识；

车位预约单元，用于当用户选择输出的车位标识中的任意一个车位标识时，向用户所选择的车位标识对应的车位锁发送预约信息，实现所述用户终端与用户所选择的车位标识对应的车位锁的匹配；其中，所述车位锁在检测到与匹配的用户终端的距离小于设定距离时自动开锁。

可选的，所述信号搜索单元搜索空闲车位锁无线信号时，具体用于：利用所述用户终端的蓝牙搜索空闲车位锁的蓝牙信号；

所述装置还包括：

信号过滤单元，用于从搜索得到的车位锁蓝牙信号中，滤除特征值不符合预设的特征值要求的车位锁蓝牙信号；

距离计算单元，用于根据过滤后的车位锁蓝牙信号的信号强度，分别计算得到所述用户终端与各个车位锁的距离。

一种车位锁开锁装置，包括：

预约接收单元，用于接收用户终端发送的预约信息；所述预约信息中携带用户终端的无线标识信息；

匹配处理单元，用于将所述预约信息中携带的无线标识信息与所述车位锁进行匹配；

控制处理单元，用于当检测到所述用户终端与所述车位锁的距离小于设定距离时，控制所述车位锁开锁。

本申请技术方案通过无线通信功能搜索车位锁无线信号，当搜索到空闲车位的车位锁无线信号时，输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识供用户选择。当用户选择其中一个车位标识时，向该车位标识对应的车位锁发送预约信息，实现用户终端与车位锁的匹配，也就是预约到车位，当用户终端足够靠近该车位的车位锁时，车位锁自动开锁。当用户在进入停车场停车时实施上述技术方案，实现了用户在用户终端远程预约车位，并且可以通过预约实现车位锁自动开锁，无需用户在进入停车场后再实地寻找空闲停车位以及寻找到空闲停车位后再执行开锁动作。上述车位预约方法使寻找车位更快捷，停车过程更流畅，能够提高停车效率，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种停车位场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车位预约方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种车位预约方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种车位预约方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的停车场平面展示示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车位锁开锁方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种车位预约装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种车位锁预约装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种车位锁开锁装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提出的车位预约方法，适用于当车辆进入停车场或即将进入停车场时，查找、预约空闲停车位的场景。当用户进入停车场或者即将进入停车场时，执行本申请实施例技术方案，能够快速地预约到停车位，便于用户快速停车。

参见图1所示，是本申请实施例技术方案的一种应用场景示例图，本申请实施例技术方案可应用于用户终端，该用户终端可以是车辆驾驶员的手机终端、车辆的车载电脑终端等。当用户携带着手机终端，开车进入停车场试图寻找空闲的停车位停车时，可以通过用户手机终端、车载电脑终端等执行本申请实施例技术方案，实现自动化的快速车位预约。

另一种可选的实现方式是，本申请实施例技术方案还可以应用于服务器，当用户驾驶车辆进入停车场需要寻找空闲车位时，通过手机终端或车载电脑终端向服务器发送车位预约请求，服务器根据停车场车位信息，按照本申请实施例技术方案为用户预约空闲车位。

可以理解，本申请实施例技术方案可以作为软件程序被用户终端所执行，例如作为安装于用户终端上的应用app，当用户启动app时，通过执行程序实现车位预约。也可以是作为服务器中的运行程序而存在，当服务器接收到用户终端发送的车位预约请求时，通过运行程序执行本申请实施例技术方案，为用户预约车位。

本申请以图1为例，介绍当用户终端应用本申请实施例技术方案预约车位时的处理过程。本申请实施例设定，在图1所示场景中，停车场的停车位上分别安装车位锁，并且车位锁在空闲状态时发射无线信号，例如蓝牙信号、无线wifi信号等。车位上的车位锁可以通过无线信号接受用户预约，当用户预约后，车位锁可以通过主动检测用户预约时的信号标识，来识别用户，当识别到用户足够靠近车位锁时，自动开锁；当用户驶离车位锁时，自动锁闭。同时，车位锁还可以设置计费功能，即从开锁到锁闭期间，计算停车费用，并通过无线信号与用户通信收费。相应的，用于执行本申请实施例技术方案的用户终端，利用无线信号与车位锁进行通信，包括预约车位、查找车位锁信号等。也就是说，本申请实施例技术方案基于用户终端和车位锁之间的无线通信而实现。

当将本申请实施例应用于其他适用场景时，其具体实施过程可参照本申请实施例的介绍而执行，本申请实施例不再一一详细介绍。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开了一种车位预约方法，该方法应用于用户终端，具体可以是用户终端上的应用程序，例如应用app或微信小程序等。

参见图2所示，该方法包括：

s201、获取用户终端发送的空闲车位查找指令；

具体的，上述的空闲车位查找指令，是指预先设定的，用于识别用户希望查找空闲车位意图的指令。

例如，当用户启动车位预约app，点击车位查找按钮时，触发车位查找指令。或者，可以设置当用户摇晃用户终端时，默认用户触发空闲车位查找指令。

一般情况下，当用户将要进入停车场停车，或者用户已经进入停车场准备寻找空闲车位时，会通过用户终端触发空闲车位查找指令。当用户以任意的预设方式触发空闲车位查找指令时，用于执行本申请技术方案的后台程序会接收到用户触发的空闲车位查找指令。

s202、搜索空闲车位锁无线信号；

具体的，用户终端在获取到用户触发的空闲车位查找指令后，利用用户终端的无线通信功能，搜索空闲车位锁无线信号。

根据对图1所示场景的介绍，本申请实施例设定，当停车位空闲时，停车位的车位锁发射无线信号。当用户终端处于空闲停车位附近时，可以通过其无线通信功能，搜索周边的空闲车位的车位锁无线信号。

另一种可选的实现方式，设定所有的车位锁，无论是空闲车位的车位锁还是非空闲车位的车位锁，都发射无线信号，但是在发射的无线信号中携带车位状态信息。则在搜索空闲车位锁无线信号时，根据搜索到的无线信号携带的车位状态信息，从中筛选出空闲车位的车位锁无线信号。

上述无线通信功能，可以是蓝牙功能、wifi功能等。相应的，上述的车位锁无线信号可以是蓝牙信号或wifi信号等。

示例性的，上述搜索空闲车位锁无线信号的一种可选的实现方式是，利用用户终端的蓝牙搜索空闲车位锁的蓝牙信号。

即，上述无线信号具体为蓝牙信号。当停车位处于空闲状态时，空闲停车位的车位锁开启蓝牙，开始发射蓝牙信号。当用户终端进入停车场需要寻找空闲停车位时，也开启蓝牙开始搜索周边的蓝牙信号。搜索到的蓝牙信号即空闲停车位的车位锁发射的蓝牙信号。

s203、输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识；

具体的，不同的无线车位锁所发射的无线信号均具备唯一的mac地址，也就是说，不同车位锁所发射的无线信号是不同的。在搜索空闲车位锁无线信号时，每搜索到一个车位锁无线信号，均相当于搜索到一个空闲车位。

本申请实施例设定，对于每一个车位，将其车位标识与其车位锁的唯一mac地址相匹配，并将匹配信息进行缓存。因此，当搜索到空闲停车位的车位锁发射的无线信号时，通过查询上述的匹配信息，可以确定搜索到的无线信号对应的车位标识。

此时，本申请实施例将搜索到的空闲车位的车位锁的无线信号对应的车位标识输出显示，使用户可以直接看到搜索到的空闲停车位。

例如在图1所示场景中，停车位1～停车位5均为空闲停车位，此时5个停车位的车位锁均发射无线信号，车辆中的用户终端在搜索无线信号时，在通讯覆盖范围内，如果同时搜索到了以上5个停车位的无线信号，则会输出显示5个停车位的车位锁无线信号对应的车位标识，即上述5个停车位的标识信息：停车位1、停车位2、停车位3、停车位4、停车位5。

s204、当用户选择输出的车位标识中的任意一个车位标识时，执行步骤s205、向用户所选择的车位标识对应的车位锁发送预约信息，实现所述用户终端与用户所选择的车位标识对应的车位锁的匹配；其中，所述车位锁在检测到与匹配的用户终端的距离小于设定距离时自动开锁。

具体的，当在用户终端输出显示搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识，也就是显示搜索到的空闲车位标识后，用户可以选择其中一个空闲车位用于停放车辆。

如果用户没有选择任意一个车位标识，则可能是用户对搜到的停车位不满意，用户可以重新触发空闲车位查找指令，此时返回步骤s201重新执行本申请实施例技术方案。或者也可以根据用户触发的退出指令，直接退出车位预约。

当用户选择其中的一个空闲车位标识后，本申请实施例向用户所选择的空闲车位的车位锁发送预约信息，对该车位锁进行预约。由于事先已经利用用户终端的无线通信功能搜索到停车位车位锁发射的无线信号，因此本申请实施例直接通过用户终端与车位锁之间的无线通信信道，向车位锁发送预约信息。

在上述预约信息中，携带用户终端的无线通信功能的唯一mac地址信息，即携带用户终端的无线信号的唯一标识信息。该预约信息用于对空闲车位进行预约，具体以实现用户终端的无线信号的唯一标识信息与所预约的车位的车位锁的无线信号的匹配而实现，也就是以实现用户终端与所预约的车位的车位锁的匹配而实现。当用户终端向车位锁发送携带用户终端的无线信号的唯一标识信息的预约信息时，车位锁执行用户终端发送的无线信号与自身发射的无线信号的匹配，从而实现用户终端与车位锁的匹配。

上述的用户终端与所预约的车位的车位锁匹配，是指车位锁将与其发射的无线信号相匹配的无线信号的发射方(用户终端)作为开启车位锁的使用方，当检测到用户终端与车位锁的距离小于设定距离时，自动控制车位锁开锁。对于未与车位锁匹配的用户终端，即使距离车位锁再近，车位锁也不会自动开锁。

通过上述介绍可见，本申请实施例通过无线通信功能搜索车位锁无线信号，当搜索到空闲车位的车位锁无线信号时，输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识供用户选择。当用户选择其中一个车位标识时，向该车位标识对应的车位锁发送预约信息，实现用户终端与车位锁的匹配，也就是预约到车位，当用户终端足够靠近该车位的车位锁时，车位锁自动开锁。当用户在进入停车场停车时实施上述技术方案，实现了用户在用户终端远程预约车位，并且可以通过预约实现车位锁自动开锁，无需用户在进入停车场后再实地寻找空闲停车位以及寻找到空闲停车位后再执行开锁动作。上述车位预约方法使寻找车位更快捷，停车过程更流畅，能够提高停车效率，提升用户体验。

可选的，在本申请的另一个实施例中还公开了，当上述的搜索空闲车位锁无线信号是利用用户终端的蓝牙搜索空闲车位锁的蓝牙信号时，在搜索到空闲车位锁的蓝牙信号后，参见图3所示，该方法还包括：

s303、从搜索得到的车位锁蓝牙信号中，滤除特征值不符合预设的特征值要求的车位锁蓝牙信号；

具体的，在公共停车场中，可能有些车位是作为特殊用途的车位，不能随意被用户占用，例如货车专用车位、vip专用车位等。对于这种情况，本申请实施例设置，记录可以被用户预约的车位的蓝牙信号的特征值。当搜索到车位锁蓝牙信号时，对搜索到的车位锁蓝牙信号的特征值进行识别，将其中的特征值不符合预先记录的可以被用户预约的车位的蓝牙信号的特征值的车位锁蓝牙信号滤除，剩下可以被用户预约的车位的车位锁蓝牙信号。

s304、根据过滤后的车位锁蓝牙信号的信号强度，分别计算得到所述用户终端与各个车位锁的距离；

在确定可以被用户预约的车位的车位锁的蓝牙信号后，根据这些车位锁蓝牙信号的信号强度，分别计算得到这些车位锁与用户终端的距离。

具体的，本申请实施例按照如下公式分别计算搜索并过滤后得到的各个车位锁与用户终端的距离：

d＝10^((abs(rssi)-a)/(10*n))

其中，d表示计算所得的车位锁与用户终端的距离；rssi表示接收到的蓝牙信号强度(负值)；a表示车位锁和用户终端相隔1米时的信号强度；n表示环境衰减因子。

按照上述计算方法，分别计算得到经过搜索和过滤后确定的各个可预约的车位的车位锁与上述用户终端的距离。

正常情况下，用户都是希望到距离自己最近的车位去停车，因此为了迎合用户的这一心理需求，提升用户体验，本申请实施例设定，上述分别计算得到经过搜索和过滤后确定的各个可预约的车位的车位锁与上述用户终端的距离的基础上，当输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识时，具体执行步骤s305、按照车位锁与所述用户终端的距离由近到远的顺序排序显示搜索到的空闲车位锁蓝牙信号对应的车位标识。

具体的，本申请实施例将经过搜索和过滤后确定的各个可预约的车位，按照其车位锁与用户终端的距离由近到远的顺序进行排序，然后依次显示排序后的车位的车位标识。这样，用户在可以看到哪些车位是空闲车位的同时，还可以一目了然地确定哪个空闲车位距离自己较近，哪个空闲车位距离自己较远，为选择具体空闲车位提供的参考依据。

上述实施例中的步骤s301、s302、s306、s307分别对应图2所示的方法实施例中的步骤s201、s202、s204、s205，其具体内容请参见图2所示的方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一个实施例中，参见图4所示，还公开了所述输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识，具体包括：

s403、生成搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位所在的停车场的平面展示图；

具体的，本申请实施例在输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识时，具体以平面标记展示的形式输出显示。

首先生成搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位所在的停车场的平面展示图，例如图5所示，在停车场的平面展示图中，按照实际位置关系展示停车场的各个停车位，并且在各个停车位中标记车位标识。同时，本申请实施例还设定，在停车场平面展示图中，展示用户车辆的位置，使用户可以明确确定当前车辆与各个停车位之间的相互位置关系。

s404、在所述平面展示图上，将搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位的位置进行标记。

具体的，在图5所示的停车场平面展示图中，将搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位的位置进行标记，使空闲车位具有与其它非空闲车位不同的标记特征。假设图5所示的停车场平面展示图中，停车位1和停车位3是搜索到的空闲停车位，则将停车位1和停车位3所在位置处沿停车位区域内部边缘添加显示虚线框，以便区分于其它非空闲车位。

本实施例中的步骤s401、s402、s405、s406分别对应图2所示的方法实施例中的步骤s201、s202、s204、s205，其具体内容请参见图2所示的方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一个实施例中还公开了，在向用户所选择的车位标识对应的车位锁发送预约信息，实现所述用户终端与用户所选择的车位标识对应的车位锁的匹配后，该方法还包括：

生成并输出从所述用户终端的位置到用户所选择的车位标识对应的车位锁的地图导航。

具体的，为了便于用户能够更快速地将车开到所预约的空闲车位，当完成对空闲车位的预约后，本申请实施例还进一步生成从上述用户终端所在的位置到用户所选择的车位标识对应的车位锁，也就是到用户所选择的空闲车位的位置之间的导航地图，并在导航地图上生成导航路径，然后输出显示该地图导航，用户按照导航提示，可以更准确、快捷地将车开到所预约的停车位。

需要说明的是，上述生成并输出地图导航的处理，可以是设置的自动处理，也可以根据用户触发的导航指令而执行，本申请实施例不做严格限定。

本申请另一实施例还公开了一种车位锁开锁方法，该方法应用于停车位车位锁，参见图6所示，该方法包括：

s601、接收用户终端发送的预约信息；所述预约信息中携带用户终端的无线标识信息；

具体的，上述预约信息，是指用户终端通过无线信号向车位锁发送的，用于预约车位锁所在车位的信息。该预约信息中携带用户终端的无线标识信息。

进一步的，参照上述图2所示的车位预约方法的实施例内容，上述用户终端利用无线信号搜索附近的空闲车位锁的无线信号，然后输出显示搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识；当用户选择其中一个车位标识时，用户终端向用户所选择的车位标识对应的车位锁发送预约信息，对该车位锁进行预约。

s602、将所述预约信息中携带的无线标识信息与所述车位锁进行匹配；

具体的，车位锁在接收到用户终端发送的预约信息后，将其中包含的无线标识信息与车位锁进行匹配。

上述匹配，是指将预约信息中携带的无线标识信息设置为开启车位锁的密钥信息，只有检测到携带上述无线标识信息时，车位锁才确认具备开锁条件。

而对于没有与车位锁匹配的无线标识信息，即便车位锁收到了携带未匹配的无线标识信息的无线信号，也不会开锁，因为该无线标识信息并没有与车位锁匹配。

可以理解，上述的将预约信息中携带的无线标识信息与车位锁匹配，是利用该无线标识信息开启车位锁的基本条件。在该基本条件满足的基础上，即在接收到携带该无线标识信息的无线信号的基础上，本申请实施例设定，车位锁进一步根据发射该无线信号的用户终端与车位锁的距离确定何时开锁。

s603、当检测到所述用户终端与所述车位锁的距离小于设定距离时，执行步骤s604、控制所述车位锁开锁。

具体的，当用户终端进入停车场或即将进入停车场并且通过发射无线信号预约停车位后，后续动作应该是将车辆开到预约的车位进行停车，在此过程中，用户终端与车位锁的距离会越来越近。

如果当用户终端预约停车位后就将停车位的车位锁开锁，可能出现在该用户还没有到达车位，就有其它车辆提前到达车位停车，造成停车混乱的现象。为了避免上述情况发生，本申请实施例设定，当车位锁接收到携带匹配的无线标识信息的无线信号后，进一步根据接收到的无线信号测算用户发射该无线信号的用户终端与车位锁的距离。

由于用户终端在预约停车位后，会持续发射携带已经与车位锁匹配的无线标识信息的无线信号，因此车位锁可以持续地接收无线信号，并且周期性地计算用户终端与车位锁的距离。当车位锁测算到用户终端与车位锁的距离小于设定的距离时，说明用户已经将车辆开到停车位附近，此时控制车位锁开锁，以便用户停车。

通过上述介绍可见，本申请实施例设置车位锁接收用户终端通过无线信号发送的预约信息，利用预约信息中携带的无线标识信息将用户终端与车位锁匹配，当检测到匹配的无线终端与车位锁的距离小于设定距离时，自动控制车位锁开锁。上述过程实现了用户提前通过终端预约车位并且实现了车位锁自动开锁，可以方便用户查找、预约车位，以及实现了自动开启车位锁，可以提升停车效率，提升用户体验。

可选的，在本申请的另一个实施例中，示例性地介绍了，用户终端通过蓝牙发送预约信息，在预约信息中携带的用户终端的无线标识信息，具体是用户终端的蓝牙标识信息，例如蓝牙mac地址等。

此时，上述当检测到所述用户终端与所述车位锁的距离小于设定距离时，控制所述车位锁开锁的具体处理过程为：

根据接收到的所述用户终端的蓝牙信号的信号强度，计算得到所述用户终端与所述车位锁的距离；

具体的，车位锁在接收到用户终端发射的蓝牙信号后，按照如下公式计算车位锁与用户终端的距离：

d＝10^((abs(rssi)-a)/(10*n))

其中，d表示计算所得的车位锁与用户终端的距离；rssi表示接收到的蓝牙信号强度(负值)；a表示车位锁和用户终端相隔1米时的信号强度；n表示环境衰减因子。

需要说明的是，当用户终端向车位锁发送预约信息预约车位后，会持续发射携带用于预约车位锁的蓝牙标识信息的蓝牙信号，相应的，车位锁会持续接收到用户终端发送的携带蓝牙标识的蓝牙信号。本申请实施例设定，在车位锁持续接收蓝牙信号的过程中，周期性地按照上述计算方法计算用户终端与车位锁的距离。

当所述用户终端与所述车位锁的距离小于设定距离时，控制所述车位锁开锁。

具体的，当某一次计算确定上述用户终端与车位锁的距离小于设定距离时，控制车位锁开锁，此时用户可以实现无障碍停车。

进一步的，在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以进一步设定，当用户将车停到预约的车位后，该车位的车位锁停止发射无线信号，一方面节省能源，另一方面可以防止对其它用户预约其它车位而搜索无线信号时造成干扰。

当用户将车驶离停车位时，停车位车位锁自动锁闭，同时开始发射无线信号，以便后续用户预约车位。

更进一步的，当用户将车驶离停车位，车位锁再次锁闭时，车位锁还可以设置实现自动计费和收费，此时如果将本申请实施例技术方案的功能设置到应用app中，还可以通过应用app自动实现对用户的收费。

在本申请的另一个实施例中，还公开了一种车位预约装置，参见图7所示，该装置包括：

指令获取单元100，用于获取用户终端发送的空闲车位查找指令；

信号搜索单元110，用于搜索空闲车位锁无线信号；

输出显示单元120，用于输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识；

车位预约单元130，用于当用户选择输出的车位标识中的任意一个车位标识时，向用户所选择的车位标识对应的车位锁发送预约信息，实现所述用户终端与用户所选择的车位标识对应的车位锁的匹配；其中，所述车位锁在检测到与匹配的用户终端的距离小于设定距离时自动开锁。

可选的，在本申请的另一个实施例中，所述信号搜索单元110搜索空闲车位锁无线信号时，具体用于：利用所述用户终端的蓝牙搜索空闲车位锁的蓝牙信号；

参见图8所示，所述装置还包括：

信号过滤单元140，用于从搜索得到的车位锁蓝牙信号中，滤除特征值不符合预设的特征值要求的车位锁蓝牙信号；

距离计算单元150，用于根据过滤后的车位锁蓝牙信号的信号强度，分别计算得到所述用户终端与各个车位锁的距离。

其中，所述输出显示单元120输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识时，具体用于：

按照车位锁与所述用户终端的距离由近到远的顺序排序显示搜索到的空闲车位锁蓝牙信号对应的车位标识。

可选的，在本申请的另一个实施例中，所述输出显示单元120输出搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位标识时，具体用于：

生成搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位所在的停车场的平面展示图；

在所述平面展示图上，将搜索到的空闲车位锁无线信号对应的车位的位置进行标记。

可选的，在本申请的另一个实施例中，所述装置还包括：

导航单元，用于生成并输出从所述用户终端的位置到用户所选择的车位标识对应的车位锁的地图导航。

本申请另一实施例还公开了一种车位锁开锁装置，参见图9所示，该装置包括：

预约接收单元200，用于接收用户终端发送的预约信息；所述预约信息中携带用户终端的无线标识信息；

匹配处理单元210，用于将所述预约信息中携带的无线标识信息与所述车位锁进行匹配；

控制处理单元220，用于当检测到所述用户终端与所述车位锁的距离小于设定距离时，控制所述车位锁开锁。

其中，所述无线标识信息为蓝牙标识信息；

所述控制处理单元220当检测到所述用户终端与所述车位锁的距离小于设定距离时，控制所述车位锁开锁，具体包括：

根据接收到的所述用户终端的蓝牙信号的信号强度，计算得到所述用户终端与所述车位锁的距离；

当所述用户终端与所述车位锁的距离小于设定距离时，控制所述车位锁开锁。

具体的，上述各个装置的实施例的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。