智能停车管理方法、装置及系统与流程

本申请涉及停车管理技术领域，尤其是一种智能停车管理方法、装置及系统。

背景技术

随着我国城市发展水平不断提高，人们对出行的需求越来越大，停车效率低、“停车难”已经成为了制约人们出行的一大因素，每天上下班、去大型商场购物、周末外出旅游等等都需要驾车出行，尤其是在一些大型的综合商场或者娱乐场所，对智能停车管理需求越来越强烈。当车主驶入一个停车场时，如果不知道该停车场的具体情况，那么就会在停车场内花费大量时间在找车位上，而且在找车位这一过程中不仅会造成后来的车辆堵塞，在车辆在停车场巡游的时候还会大量的消耗燃料资源，污染大气，增加了时间成本。

因此，如何设计一个智能安排车位并且显示停车路线的停车管理系统成为相关人员急需解决的问题。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种智能停车管理方法、装置及系统。

第一方面，本申请提供一种智能停车管理方法，包括：

停车助手app与检测装置建立第一无线连接；

通过所述第一无线连接读取每个检测装置状态以获取空余车位信息；

接收控制芯片计算出的最佳空余车位，并显示所述最佳空余车位的车位号；

根据所述车位号规划到达所述最佳空余车位的路线；

打开所述最佳空余车位的车位锁并计时；

接收车辆进入与离开信息，并计算停车费用。

进一步的，所述智能停车管理方法还包括第二无线通信，所述打开所述最佳空余车位的车位锁并计时，包括：

打开车位锁信息通过所述第二无线通信传送到车位锁上的电机，所述电机接收到打开信号后顺时针转动90°，所述第二无线通信将所述电机转动信息传送至所述停车助手app，所述停车助手app开始计时。

进一步的，所述控制芯片计算出的最佳空余车位，包括：

控制芯片根据所述检测装置状态判断车位是否为空余车位；

计算每个空余车位与停车场入口的距离；

选取所述距离最小的车位为最佳空余车位。

进一步的，所述智能停车管理方法还包括规划路径模型，所述根据车位号规划到达所述最佳空余车位的路线，包括：

训练规划路径模型；

将所述最佳空余车位的车位号输入训练好的规划路径模型，获取最佳停车路径。

第二方面，本申请提供一种智能停车管理装置，包括：

控制芯片，用于控制电机；

第一无线传输模块，用于传递车位信息；

检测装置，用于获取车位信息；

车位锁，用于控制车辆进入停车位；

电机，用于控制车位锁状态。

第二无线传输模块，用于实现停车助手app和车位锁进行通讯；

所述控制芯片与所述电机与第二无线传输模块连接；

所述第一无线传输模块与所述检测装置连接；

所述控制芯片与所述电机安装在所述车位锁内部。

进一步的，所述第一无线传输模块为蓝牙无线传输模块。

进一步的，所述检测装置为红外线传感器。

进一步的，所述第二无线传输模块为zigbee无线传输模块。

第三方面，本申请提供一种智能停车管理系统，包括：

如第二方面所述装置、移动终端和停车助手app；

所述停车助手app安装在所述移动终端上，并且与所述装置进行无线通信。

进一步的，所述停车助手app包括：

扫码单元、路线显示单元、计时单元和付费单元。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请通过所述第一无线连接读取每个检测装置状态以获取空余车位信息；接收控制芯片计算出的最佳空余车位，并显示所述最佳空余车位的车位号；根据所述车位号规划到达所述最佳空余车位的路线，避免车主寻找空余车位浪费时间，从而提高停车效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的一种智能停车管理系统的结构示意图。

图2是本申请一个实施例提供的一种智能停车管理方法的流程示意图。

图3是本申请一个实施例提供的一种智能停车管理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

本发明实施例提供一种智能停车管理方法，该方法针对停车车位难找，停车效率低和车位管理智能化低等问题，提出了一种智能车位管理系统，参见图1。本系统包括停车助手app11、移动终端12和装置13，实现了智能化车位管理，停车助手app11通过appinventor设计而成，其中包括扫码功能101、路线显示功能102、计时功能103和付费功能104。appinventor开发平台操作十分简单，通过组件的拖拽和代码块的拼接，就能将app搭建起来，操作简便。

智能车位管理方法包括：

s11：停车助手app与检测装置建立第一无线连接；

s12：通过第一无线连接读取每个检测装置状态以获取空余车位信息；

s13：接收控制芯片计算出的最佳空余车位，并显示最佳空余车位的车位号；

s14：根据最佳空余车位的车位号规划到达最佳空余车位的路线；

s15：打开最佳空余车位的车位锁并计时

s16：接收车辆进入与离开信息，并计算停车费用。

本实施例提供的一种智能停车管理方法，车主通过无线网络访问停车管理系统，停车管理系统通过用户终端显示空余车位位置并且根据车位号规划到达空余车位路线，避免车主找车位浪费时间，从而提高停车效率。

基于上述实施例提供的智能停车管理方法，根据具体应用场景需要，本发明提供一种改进的实施例，该实施例中，车主通过停车场入口处的二维码扫描连接上停车场的蓝牙，然后单片机便会分配一个车位给该车辆，并由蓝牙传输到app上显示该车位的路线，同时zigbee模块会将信息传送到从机模块，从机驱动步进电机，从而使车位锁打开，等候车辆的泊入；随后计时系统开始计时，等汽车开出停车位后停止计时，并计算相应费用，电机驱动车位锁关闭，如图2所示，该方法具体实现方式如下所述：

s21：停车助手app与检测装置建立第一无线连接；

第一无线连接例如为蓝牙连接，当通过手机上停车助手app扫描二维码时，二维码获取手机蓝牙信息，并提示车主是否与停车场建立蓝牙连接，若车主点击确认连接，则第一无线连接建立成功。

s22：通过第一无线连接读取每个检测装置状态以获取空余车位信息；

停车助手app通过蓝牙向检测装置(红外避障传感器)发送申请车位请求，红外避障传感器判断车位状态是否为空余状态，并将车位状态发送至控制芯片，同时通过蓝牙传输给停车助手app。

红外避障传感器设置在停车场的每个停车位的正中间，用以检测各停车位的实时状态信息，获取信息后通过zigbee模块(cc2530)将信息传给主机，主机通过单片机在液晶显示屏上实时显示各个停车位的状态。

s23：接收控制芯片计算出的最佳空余车位，并显示最佳空余车位的车位号；

控制芯片根据检测装置状态判断车位是否为空余车位，包括：

控制芯片计算每个空余车位与停车场入口的距离；

选取空余车位与停车场入口的距离最小的车位为最佳空余车位。

s24：根据车位号规划到达最佳空余车位的路线；

停车助手app包括规划路径模型，根据车位号规划到达最佳空余车位的路线，包括：

训练规划路径模型；

将最佳空余车位的车位号输入训练好的规划路径模型，获取最佳停车路径。

规划路径模型例如为强化学习模型，所述强化学习模型是路径规划的常用模型，属于现有技术，这里不详细介绍。

s25：打开空余车位的车位锁并计时；

停车助手app包括还包括第二无线通信，打开空余车位的车位锁并计时，包括：

打开车位锁信息通过第二无线通信传送到车位锁上电机，电机接收到打开信号顺时针转动90°，第二无线通信将电机转动信息传送至停车助手app，停车助手app开始计时。

通过使用车位锁可以对车位进行保护，避免其他车辆强行停入造成管理混乱等问题。

s26：接收车辆进入与离开信息，并计算停车费用。

当检测装置检测到车辆进入车位时，检测装置将车辆进入信息通过第二无线通信发送至停车助手app，当检测装置检测到车辆离开车位时，检测装置将车辆离开信息通过第二无线通信发送至停车助手app。停车助手app计算离开与进入车位的时间差，再根据预设在停车助手app内预设的停车收费标准计算出停车所需费用。

本实施例中，本申请停车助手app通过第一无线连接读取每个检测装置状态以获取空余车位信息；接收控制芯片计算出的最佳空余车位，并显示所述最佳空余车位的车位号；根据车位号规划到达最佳空余车位的路线，避免车主寻找空余车位浪费时间，从而提高停车效率。

图3是本申请一个实施例提供的一种智能停车管理装置的结构示意图。

如图3所示，本实施例的装置包括：

控制芯片31，用于控制电机，例如为单片机；

第一无线传输模块32，用于传递车位信息；

检测装置33，用于获取车位信息；

车位锁34，用于控制车辆进入停车位；

电机35，用于控制车位锁状态。

第二无线传输模块36，用于实现停车助手app和车位锁进行通讯；

控制芯片31与电机35与第二无线传输模块36连接；

第一无线传输模块32与检测装置33连接；

控制芯片31与电机35安装在车位锁34内部。

第一无线传输模块32为蓝牙无线传输模块。

蓝牙是一种可实现固定设备和移动设备的，并且有无线电技术标准，允许建立个人区域网之间的数据的短距离交换。由于蓝牙的无线收发系统性能高，价格低且功耗低，因此适用于长期使用而面积有限的停车场中。

检测装置33为红外线传感器。

红外线传感器来实时检测停车位的状态。红外线传感器是一种光电传感器，既能发射红外线也能接收反射回来的红外线信号。例如为e18-d80nk芯片，e18-d80nk芯片前端有一块透镜，能使得发射和接受的信号更加集中，使传感器就能检测到80厘米内的情况。

第二无线传输模块36为zigbee无线传输模块。

zigbee是基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，zigbee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。zigbee具有近距离、复杂度低、功耗低、数据速率低及自组织等特点，适用于停车场应用场合。

电机35为步进电机，所述步进电机接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，不需进行信号转换，使用简单。

关于上述实施例中的装置，其中各个部件执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例中，通过设置车位锁，并使用电机控制车位锁开关，利用控制芯片接收第二无线通信模块与软件进行交互，检测车位方便系统获取空余车位信息，并通过第一无线通信模块传递车位信息，方便系统安排车位，使每一辆车只能停到为其分配的车位，避免在停车场内发生乱停车的现象。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。