一种十字路口交通流量监控装置的制作方法

本发明涉及监控设备领域，具体为一种十字路口交通流量监控装置。

背景技术：

随着经济的发展，汽车得到迅速广泛的应用，人们对车辆的需求越来越大，汽车拥有量逐年提高，但随之而来的交通阻塞和交通安全等问题严重制约了城市交通的发展。目前主要采用投资建道路设施的方式来解决这些问题，但由于成本越来越高，具有不可持续性，对道路车流状况的监控成为交管部门的重要工作，现阶段，车流状况主要通过十字路口摄像头实时监控，工作人员需要实时监控显示屏，不能实时智能的统计车流量，工作效率低下，目前需要一种检测装置处理速度快、安装简单，监视范围广，自动统计车流量的智能监控装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种十字路口交通流量监控装置，解决了现有十字路口监控摄像头不能自动统计车流量的问题，实现了车流量统计的高效准确，同时具备对车辆种类统计和监控的功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种十字路口交通流量监控装置，它包括第一监控框组件，第二监控框组件，第三监控框组件和第四监控框组件，所述第一监控框组件装在十字路口的正北路口方向，所述第二监控框组件装在十字路口的正东路口方向，所述第三监控框组件装在十字路口的正南路口方向，所述第四监控框组件装在十字路口的正西路口方向，所述十字路口是双向六车道的十字路口，所述第一监控框组件，第二监控框组件，第三监控框组件和第四监控框组件的结构是相同的，都包括第一立柱组件，水平梁组件，第一监控器，第二监控器，第三监控器，第四监控器，第五监控器，第六监控器，第二立柱组件和地面监控组件，所述第一立柱组件固定在每个路口的左街道边，它包括底座，加强筋，立柱和顶板，所述底座是圆盘，它的材料是低碳钢，在上面有分度圆孔，所述分度圆孔是八个沿分度圆均匀分布的通孔，所述分度圆与底盘中心同轴，在底座的每个分度圆孔上装有地脚螺栓与地面相连，在底座的上表面焊接有立柱，所述立柱的外形是等边八边形体，它的中间是通孔，它的八个侧面上分别焊接有加强筋，所述加强筋是低碳钢钢板，它的形状是不等边直角三角形，它的直角交点处有斜倒角，它的长直角边与立柱的侧面焊接，它的短直角边与底座的顶面焊接，在立柱远离底座的另外一个端面上焊接有顶板，所述顶板是低碳钢钢板，它的外形是等边八边形，在立柱的一个侧面，靠近顶板的位置还布置有八个连接螺孔，所述连接螺孔按照四行两列方式均匀布置，所述第二立柱组件固定在每个路口的右街道边，它的结构和第一立柱组件是相同的，在第一立柱组件和第二立柱组件之间固定有水平梁组件，所述水平梁组件包括左连接板，水平梁，右连接板，第一加强筋，第二加强筋，第三加强筋，第四加强筋，第五加强筋，第六加强筋，所述左连接板是低碳钢钢板，它的形状是长方形，它上面有八个连接螺栓通孔，所述八个连接螺栓通孔的位置分布和立柱侧面的连接螺孔位置分布是相同的，所述右连接板和左连接板是相同的，左连接板与第一立柱组件的立柱上的连接螺孔相配，并通过螺栓连接，右连接板与第二立柱组件的立柱上的连接螺孔相配，并通过螺栓连接，在左连接板和右连接板之间固定有水平梁，在左连接板和水平梁的连接处还焊接有第一加强筋，第二加强筋，第三加强筋，第四加强筋，第五加强筋和第六加强筋，在右连接板和水平梁的连接处也焊接有第一加强筋，第二加强筋，第三加强筋，第四加强筋，第五加强筋和第六加强筋，在水平梁组件上从左到右依次装有第一监控器，第二监控器，第三监控器，第四监控器，第五监控器和第六监控器，所述第一监控器，第二监控器，第三监控器，第四监控器，第五监控器和第六监控器是相同的，它们分别对应下方的第一车道，第二车道，第三车道，第四车道，第五车道和第六车道，在水平梁的正下方的道路有矩形凹坑，在凹坑上装有地面监控组件，所述地面监控组件包括第一地面监控器，第二地面监控器，第三地面监控器，第四地面监控器，第五地面监控器和第六地面监控器，所述第一地面监控器，第二地面监控器，第三地面监控器，第四地面监控器，第五地面监控器和第六地面监控器是相同的，第一地面监控器处在第一监控器的正下方，第二地面监控器处在第二监控器的正下方，第三地面监控器处在第三监控器的正下方，第四地面监控器处在第四监控器的正下方，第五地面监控器处在第五监控器的正下方，第六地面监控器处在第六监控器的正下方，在十字路口的旁边还布置有中央控制器。

优选的，所述水平梁是矩形管，它的长侧面沿竖直方向布置。

优选的，所述第一加强筋，第二加强筋，第五加强筋和第六加强筋是相同的，它们都是低碳钢钢板，形状是不等边直角三角形，在直角交点处有斜倒角，它们的长直角边与水平梁的长侧面焊接，短直角边与左连接板或右连接板的顶面焊接，第一加强筋固定在水平梁的左长侧面上方，第二加强筋固定在水平梁的左长侧面下方，第五加强筋固定在水平梁的右长侧面下方，第六加强筋固定在水平梁的右长侧面上方。

优选的，所述第三加强筋和第四加强筋是相同的，它们都是低碳钢钢板，形状是不等边直角三角形，在直角交点处有斜倒角，它们的长直角边与水平梁的短侧面下端焊接，短直角边与左连接板或右连接板的顶面焊接，第三加强筋固定在水平梁短侧面的左边，第四加强筋固定在水平梁短侧面的右边。

优选的，所述第一监控器，第二监控器，第三监控器，第四监控器，第五监控器和第六监控器都包括第一扫描装置，第二扫描装置和第三扫描装置，它们分别装在监控盒底部的左边，中间和右边，在监控盒的一个长侧面上装有第一铰链座，在第一铰链座下方布置有第一铰链孔，在第一铰链座上装有第一摄像头，所述第一摄像头的尾部有铰链轴，它与第一铰链座的铰链孔相连，在第一摄像头的下方也有一个铰链轴，它与第一电动推杆固定，所述第一电动推杆的推杆顶部是铰链孔，它的固定端底座上有铰链轴，并固定在监控盒的第一铰链孔上，在监控盒的另外一个长侧面上装有第二铰链座，在第二铰链座下方布置有第二铰链孔，在第二铰链座上装有第二摄像头，所述第二摄像头的尾部有铰链轴，它与第二铰链座的铰链孔相连，在第二摄像头的下方也有一个铰链轴，它与第二电动推杆固定，所述第二电动推杆的推杆顶部是铰链孔，它的固定端底座上有铰链轴，并固定在监控盒的第二铰链孔上。

优选的，所述第一扫描装置，第二扫描装置和第三扫描装置是相同的，都包括摄像头和红外信号发射装置。

优选的，所述第一地面监控器，第二地面监控器，第三地面监控器，第四地面监控器，第五地面监控器和第六地面监控器是相同的，都包括压力传感器，地面第一扫描装置，地面第二扫描装置和地面第三扫描装置，所述地面第一扫描装置，地面第二扫描装置和地面第三扫描装置分别在水平梁监控盒下方的第一扫描装置，第二扫描装置和第三扫描装置的正下方。

优选的，所述地面第一扫描装置，地面第二扫描装置和地面第三扫描装置是相同的，都包括摄像头和红外信号接收装置。

优选的，所述交通流量监控装置还用在双向n车道的十字路口，n是符合国标的车道数量，对应的水平梁上的监控器数量是n，对应的地面监控组件上的地面监控器数量也是n，水平梁上的监控器和地面监控组件上的地面监控器与车道一一对应。

优选的，所述中央控制器包括保护箱，处理芯片，存储器，通讯装置和控制电路，所述处理芯片包括计数单元，采集单元和匹配单元，计数单元与第一扫描装置，第二扫描装置，第三扫描装置中红外信号发射装置和地面第一扫描装置，地面第二扫描装置和地面第三扫描装置红外信号接收装置相连，在同一时间，第一扫描装置，第二扫描装置，第三扫描装置和地面第一扫描装置，地面第二扫描装置和地面第三扫描装置中任意一个或两个或三个红外信号的通断，计数单元计数一次，所述采集单元与第一扫描装置，第二扫描装置，第三扫描装置中摄像头，地面第一扫描装置，地面第二扫描装置和地面第三扫描装置中摄像头，监控盒上第一摄像头和第二摄像头相连，采集车辆图像信息，所述存储器包括车辆信息单元和车辆暂存单元，所述车辆信息单元包括市面上已有车辆的图像信息，车辆正常载重信息，车轮车轴信息，它与处理芯片的匹配单元相连，车辆信息单元中信息与采集单元的采集信息进行匹配，所述车辆暂存单元存储从北向南或从南向北或从东向西或从西向东直行车辆经过第一监控框组件或第二监控框组件或第三监控框组件或第四监控框组件的信息，它与处理芯片的计数单元相连，在车辆暂存单元中的车辆直行经过相对的第一监控框组件或第二监控框组件或第三监控框组件或第四监控框组件时，计数单元不再计数，在车辆暂存单元中的车辆直行经过相对的监控框组件或一个红绿灯变换周期后，车辆暂存单元删除对应车辆记录，所述处理芯片的计数单元，匹配单元通过通讯装置与后台中心显示器相连，输出车流量信息和车种类信息，所述存储器中车辆信息单元通过通讯装置实时下载新的车辆信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在十字路口北东南西分别安装第一监控框组件、第二监控框组件、第三监控框组件、第四监控框组件，在每个监控框组件上安装第一监控器、第二监控器、第三监控器、第四监控器、第五监控器和第六监控器，可以记录双向六车道十字路口四个方向上每条车道通过的车辆信息，每个监控器只记录一条车道的车流量情况，与传统的监控摄像头同时采集多条车道信息相比，每个监控器只应对一条车道通行状况，降低了图像处理的难度，保证了记录的正确性，避免了相互干扰的情况。

2、本发明通过在第一监控器、第二监控器、第三监控器、第四监控器、第五监控器和第六监控器上安装前后相对的第一摄像头和第二摄像头，可以实时监控每条车道上车辆的运行状态，前置的第一摄像头可以从远到近的采集通过车辆的图像信息，后置的第二摄像头可以监控车辆是否直行或转弯，同时装在第一摄像头和第二摄像头下方的第一电动推杆和第二电动推杆可以从远到近改变摄像头的拍摄角度，提高了对通过车辆图像信息采集的全面性。

3、本发明通过第一地面监控器、第二地面监控器、第三地面监控器、第四地面监控器、第五地面监控器和第六地面监控器中地面第一扫描装置，地面第二扫描装置和地面第三扫描装置上的摄像头，可以摄录通行车辆底盘的图像信息，实现了对通过车辆的车轮，车轴数量图像信息的采集功能，与传统的车流量统计摄像装置相比，增加对车辆车轮，车轴信息的识别，可以增加对车辆识别的正确率，每个地面监控器布置三个地面扫描装置，可以满足不同种类车辆的采集需求，也增加了采集的次数，避免了单一采集不清晰，不全面的情况。

4、本发明通过每个监控器上第一扫描装置，第二扫描装置，第三扫描装置中红外信号发射装置和地面第一扫描装置，地面第二扫描装置和地面第三扫描装置红外信号接收装置，可以实现每条车道上车辆通过时红外信号的通断，通过红外信号发射装置和红外信号接收装置与中央控制器中的计数单元相连，可以实现对直行车流量的统计，通过计数单元与存储器中车辆暂存单元相连，可以自动排除直行的同一车辆的重复计数，与传统的通过十字路口摄像头实时监控，工作人员实时监控显示屏相比，实现了车流量统计的智能化，减少了人工成本，提高了准确度。

5、本发明通过中央控制器的采集单元，可以采集每条车道上通过车辆的图像信息，车重信息，车轮车轴信息，通过匹配单元读取存储器车辆信息单元中已有车辆的图像信息，车辆正常载重信息，车轮车轴信息，可以自动分析出通过车辆的种类，计数单元，匹配单元通过通讯装置与后台中心显示器相连，可以输出车流量信息和车种类信息，与传统的车流量监控设备相比，增加了对不同种类车辆车流量信息的统计，提高了后台对交通状况的掌控，为后期决策调度提供了数据。

附图说明

图1为本发明监控框组件十字路口分布图；

图2为本发明监控框组件主视图；

图3为本发明第一立柱组件主视图；

图4为图3的a-a剖视图；

图5为图3的c向示意图；

图6为本发明水平梁组件主视图；

图7为图6的b-b剖视图；

图8为本发明监控器主视图；

图9为本发明监控器侧视图；

图中：1第一立柱组件、2水平梁组件、3第一监控器、4第二监控器、5第三监控器、6第四监控器、7第五监控器、8第六监控器、9第二立柱组件、10地面监控组件、11中央控制器、101底座、102加强筋、103立柱、104顶板、201左连接板、202水平梁、203右连接板、204第一加强筋、205第二加强筋、206第三加强筋、207第四加强筋、208第五加强筋、209第六加强筋、301第一扫描装置、302第二扫描装置、303第三扫描装置、304监控盒、305第一摄像头、306第一铰链座、307第一电动推杆、308第一铰链孔、309第二铰链座、310第二摄像头、311第二电动推杆、312第二铰链孔、1001第一地面监控器、1002第二地面监控器、1003第三地面监控器、1004第四地面监控器、1005第五地面监控器、1006第六地面监控器、a第一监控框组件、b第二监控框组件、c第三监控框组件、d第四监控框组件、e1地面第一扫描装置、e2地面第二扫描装置、e3地面第三扫描装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种十字路口交通流量监控装置，它包括第一监控框组件a，第二监控框组件b，第三监控框组件c和第四监控框组件d，第一监控框组件a装在十字路口的正北路口方向，第二监控框组件b装在十字路口的正东路口方向，第三监控框组件c装在十字路口的正南路口方向，第四监控框组件d装在十字路口的正西路口方向，十字路口是双向六车道的十字路口，第一监控框组件a，第二监控框组件b，第三监控框组件c和第四监控框组件d的结构是相同的，都包括第一立柱组件1，水平梁组件2，第一监控器3，第二监控器4，第三监控器5，第四监控器6，第五监控器7，第六监控器8，第二立柱组件9和地面监控组件10，第一立柱组件1固定在每个路口的左街道边，它包括底座101，加强筋102，立柱103和顶板104，底座101是圆盘，它的材料是低碳钢，在上面有分度圆孔，分度圆孔是八个沿分度圆均匀分布的通孔，分度圆与底盘中心同轴，在底座101的每个分度圆孔上装有地脚螺栓与地面相连，在底座101的上表面焊接有立柱103，它的外形是等边八边形体，它的中间是通孔，它的八个侧面上分别焊接有加强筋102，它是低碳钢钢板，它的形状是不等边直角三角形，它的直角交点处有斜倒角，它的长直角边与立柱103的侧面焊接，它的短直角边与底座101的顶面焊接，在立柱103远离底座101的另外一个端面上焊接有顶板104，它是低碳钢钢板，它的外形是等边八边形，在立柱103的一个侧面，靠近顶板104的位置还布置有八个连接螺孔，它们按照四行两列方式均匀布置，第二立柱组件9固定在每个路口的右街道边，它的结构和第一立柱组件1是相同的，在第一立柱组件1和第二立柱组件9之间固定有水平梁组件2，它包括左连接板201，水平梁202，右连接板203，第一加强筋204，第二加强筋205，第三加强筋206，第四加强筋207，第五加强筋208，第六加强筋209，左连接板201是低碳钢钢板，它的形状是长方形，它上面有八个连接螺栓通孔，它的位置分布和立柱103侧面的连接螺孔位置分布是相同的，右连接板203和左连接板201是相同的，左连接板201与第一立柱组件1的立柱103上的连接螺孔相配，并通过螺栓连接，右连接板203与第二立柱组件9的立柱103上的连接螺孔相配，并通过螺栓连接，在左连接板201和右连接板203之间固定有水平梁202，它是矩形管，它的长侧面沿竖直方向布置，在左连接板201和水平梁202的连接处还焊接有第一加强筋204，第二加强筋205，第三加强筋206，第四加强筋207，第五加强筋208和第六加强筋209，在右连接板203和水平梁202的连接处也焊接有第一加强筋204，第二加强筋205，第三加强筋206，第四加强筋207，第五加强筋208和第六加强筋209，第一加强筋204，第二加强筋205，第五加强筋208和第六加强筋209是相同的，它们都是低碳钢钢板，形状是不等边直角三角形，在直角交点处有斜倒角，它们的长直角边与水平梁202的长侧面焊接，短直角边与左连接板201或右连接板203的顶面焊接，第一加强筋204固定在水平梁202的左长侧面上方，第二加强筋205固定在水平梁202的左长侧面下方，第五加强筋208固定在水平梁202的右长侧面下方，第六加强筋209固定在水平梁202的右长侧面上方，第三加强筋206和第四加强筋207是相同的，它们都是低碳钢钢板，形状是不等边直角三角形，在直角交点处有斜倒角，它们的长直角边与水平梁202的短侧面下端焊接，短直角边与左连接板201或右连接板203的顶面焊接，第三加强筋206固定在水平梁202短侧面的左边，第四加强筋207固定在水平梁202短侧面的右边，在水平梁组件2上从左到右依次装有第一监控器3，第二监控器4，第三监控器5，第四监控器6，第五监控器7和第六监控器8，所述第一监控器3，第二监控器4，第三监控器5，第四监控器6，第五监控器7和第六监控器8是相同的，都包括第一扫描装置301，第二扫描装置302和第三扫描装置303，并分别装在监控盒304底部的左边，中间和右边，它们是相同的，都包括摄像头和红外信号发射装置，在监控盒304的一个长侧面上装有第一铰链座306，在第一铰链座306下方布置有第一铰链孔308，在第一铰链座306上装有第一摄像头305，它的尾部有铰链轴，它与第一铰链座306的铰链孔相连，在第一摄像头305的下方也有一个铰链轴，它与第一电动推杆307固定，第一电动推杆307的推杆顶部是铰链孔，它的固定端底座上有铰链轴，并固定在监控盒304的第一铰链孔308上，在监控盒304的另外一个长侧面上装有第二铰链座309，在第二铰链座309下方布置有第二铰链孔312，在第二铰链座309上装有第二摄像头310，它的尾部有铰链轴，它与第二铰链座309的铰链孔相连，在第二摄像头310的下方也有一个铰链轴，它与第二电动推杆311固定，第二电动推杆311的推杆顶部是铰链孔，它的固定端底座上有铰链轴，并固定在监控盒304的第二铰链孔312上，第一监控器3，第二监控器4，第三监控器5，第四监控器6，第五监控器7和第六监控器8分别对应下方的第一车道，第二车道，第三车道，第四车道，第五车道和第六车道，在水平梁202的正下方的道路有矩形凹坑，在凹坑上装有地面监控组件10，它包括第一地面监控器1001，第二地面监控器1002，第三地面监控器1003，第四地面监控器1004，第五地面监控器1005和第六地面监控器1006，第一地面监控器1001处在第一监控器3的正下方，第二地面监控器1002处在第二监控器4的正下方，第三地面监控器1003处在第三监控器5的正下方，第四地面监控器1004处在第四监控器6的正下方，第五地面监控器1005处在第五监控器7的正下方，第六地面监控器1006处在第六监控器8的正下方，它们是相同的，都包括压力传感器，地面第一扫描装置e1，地面第二扫描装置e2和地面第三扫描装置e3，它们是相同的，都包括摄像头和红外信号接收装置，地面第一扫描装置e1，地面第二扫描装置e2和地面第三扫描装置e3分别在水平梁202监控盒304下方的第一扫描装置301，第二扫描装置302和第三扫描装置303的正下方，在十字路口的旁边还布置有中央控制器11，它包括保护箱，处理芯片，存储器，通讯装置和控制电路，处理芯片包括计数单元，采集单元和匹配单元，计数单元与第一扫描装置301，第二扫描装置302，第三扫描装置303中红外信号发射装置和地面第一扫描装置e1，地面第二扫描装置e2，地面第三扫描装置e3红外信号接收装置相连，在同一时间，第一扫描装置301，第二扫描装置302，第三扫描装置303和地面第一扫描装置e1，地面第二扫描装置e2，地面第三扫描装置e3中任意一个或两个或三个红外信号的通断，计数单元计数一次，采集单元与第一扫描装置301，第二扫描装置302，第三扫描装置303中摄像头，地面第一扫描装置e1，地面第二扫描装置e2，地面第三扫描装置e3中摄像头，监控盒304上第一摄像头305和第二摄像头310相连，采集车辆图像信息，存储器包括车辆信息单元和车辆暂存单元，车辆信息单元包括市面上已有车辆的图像信息，车辆正常载重信息，车轮车轴信息，它与处理芯片的匹配单元相连，将车辆信息单元中信息与采集信息进行匹配，车辆暂存单元存储从北向南或从南向北或从东向西或从西向东直行车辆经过第一监控框组件a或第二监控框组件b或第三监控框组件c或第四监控框组件d的信息，它与处理芯片的计数单元相连，在车辆暂存单元中的车辆直行经过相对的第一监控框组件a或第二监控框组件b或第三监控框组件c或第四监控框组件d时，计数单元不再计数，在车辆暂存单元中的车辆直行经过相对的监控框组件或一个红绿灯变换周期后，车辆暂存单元删除对应车辆记录，处理芯片的计数单元，匹配单元通过通讯装置与后台中心显示器相连，输出车流量信息和车种类信息，存储器中车辆信息单元通过通讯装置实时下载新的车辆信息，交通流量监控装置还用在双向n车道的十字路口，n是符合国标的车道数量，对应的水平梁202上的监控器数量是n，对应的地面监控组件10上的地面监控器数量也是n，水平梁202上的监控器和地面监控组件10上的地面监控器与车道一一对应。

使用时，当车辆在一条车道上从远处驶向十字路口的第一监控框组件a或第二监控框组件b或第三监控框组件c或第四监控框组件d时，与车道对应的监控器记录驶来的车辆信息，监控器上的前置的第一摄像头305从远到近的采集通过车辆的图像信息，装在第一摄像头305下方的第一电动推杆307从远到近改变摄像头的拍摄角度，当车辆通过监控框组件时，对应的地面监控器上的地面第一扫描装置e1，地面第二扫描装置e2和地面第三扫描装置e3对通过车辆进行扫描，地面第一扫描装置e1，地面第二扫描装置e2和地面第三扫描装置e3上的摄像头，摄录通过车辆底盘的图像信息，采集通过车辆的车轮，车轴数量图像信息，同时对应监控器上第一扫描装置301，第二扫描装置302，第三扫描装置303中红外信号发射装置和地面第一扫描装置e1，地面第二扫描装置e2和地面第三扫描装置e3红外信号接收装置，在车辆通过时红外信号断开，中央控制器11中的计数单元计数一次，通过车辆的信息记录在中央控制器11存储器的车辆暂存单元中，当车辆驶过监控框组件时，监控器上后置的第二摄像头310可以监控车辆是否直行或转弯，当车辆继续直行，通过同向相对的监控框组件时，中央控制器11中的计数单元不再计数，当车辆转弯，通过不相对的监控框组件时，中央控制器11中的计数单元需要计数；车辆在通过监控框组件时，中央控制器11的采集单元可以采集每条车道上通过车辆的图像信息，车重信息，车轮车轴信息，通过匹配单元读取存储器车辆信息单元中已有车辆的图像信息，车辆正常载重信息，车轮车轴信息，可以自动分析出通过车辆的种类，计数单元，匹配单元通过中央控制器11的通讯装置与后台中心显示器相连，输出所有车流量信息和不同类型车的车流量信息。

综上所述：该十字路口交通流量监控装置，通过在十字路口北东南西分别安装第一监控框组件a、第二监控框组件b、第三监控框组件c、第四监控框组件d，在每个监控框组件上安装第一监控器3、第二监控器4、第三监控器5、第四监控器6、第五监控器7和第六监控器8，可以记录双向六车道十字路口四个方向上每条车道通过的车辆信息，每个监控器只记录一条车道的车流量情况，与传统的监控摄像头同时采集多条车道信息相比，每个监控器只应对一条车道通行状况，降低了图像处理的难度，保证了记录的正确性，避免了相互干扰的情况；通过在第一监控器3、第二监控器4、第三监控器5、第四监控器6、第五监控器7和第六监控器8上安装前后相对的第一摄像头305和第二摄像头310，可以实时监控每条车道上车辆的运行状态，前置的第一摄像头305可以从远到近的采集通过车辆的图像信息，后置的第二摄像头310可以监控车辆是否直行或转弯，同时装在第一摄像头305和第二摄像头310下方的第一电动推杆307和第二电动推杆311可以从远到近改变摄像头的拍摄角度，提高了对通过车辆图像信息采集的全面性；通过第一地面监控器1001、第二地面监控器1002、第三地面监控器1003、第四地面监控器1004、第五地面监控器1005和第六地面监控器1006中地面第一扫描装置e1，地面第二扫描装置e2和地面第三扫描装置e3上的摄像头，可以摄录通行车辆底盘的图像信息，实现了对通过车辆的车轮，车轴数量图像信息的采集功能，与传统的车流量统计摄像装置相比，增加对车辆车轮，车轴信息的识别，可以增加对车辆识别的正确率，每个地面监控器布置三个地面扫描装置，可以满足不同种类车辆的采集需求，也增加了采集的次数，避免了单一采集不清晰，不全面的情况；通过每个监控器上第一扫描装置301，第二扫描装置302，第三扫描装置303中红外信号发射装置和地面第一扫描装置e1，地面第二扫描装置e2和地面第三扫描装置e3红外信号接收装置，可以实现每条车道上车辆通过时红外信号的通断，通过红外信号发射装置和红外信号接收装置与中央控制器11中的计数单元相连，可以实现对直行车流量的统计，通过计数单元与存储器中车辆暂存单元相连，可以自动排除直行的同一车辆的重复计数，与传统的通过十字路口摄像头实时监控，工作人员实时监控显示屏相比，实现了车流量统计的智能化，减少了人工成本，提高了准确度；通过中央控制器11的采集单元，可以采集每条车道上通过车辆的图像信息，车重信息，车轮车轴信息，通过匹配单元读取存储器车辆信息单元中已有车辆的图像信息，车辆正常载重信息，车轮车轴信息，可以自动分析出通过车辆的种类，计数单元，匹配单元通过通讯装置与后台中心显示器相连，可以输出车流量信息和车种类信息，与传统的车流量监控设备相比，增加了对不同种类车辆车流量信息的统计，提高了后台对交通状况的掌控，为后期决策调度提供了数据。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。