一种共享汽车停车车位识别控制方法及装置与流程

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种共享汽车停车车位识别控制方法及装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，各种共享资源层出不穷，从最初的共享单车，到共享雨伞，再到共享汽车，共享床位等，这些共享资源极大地方便了我们的生活。以共享汽车为例，我们只需要打电话或通过手机上的共享汽车平台就能直接预约订车，不用再为出行无车烦恼。

目前，共享汽车在完成使用进行结算时，往往要求将共享汽车停在停在共享汽车的专用停车位上，而目前专用停车位的识别只限于采用gps定位技术，但是gps定位技术的定位精度对所在的场合要求较高，在空旷的地方，定位精度才能在10米以内，而在市内高楼林立的位置，定位精度可能会在30米到50米甚至更远，如果是在室内，那定位精度会更差。

因此，现有技术中存在无法精确定位共享汽车的停放位置，导致共享汽车乱停乱放的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种停车车位识别方法及装置，解决了现有技术中无法精确定位共享汽车的停放位置，导致共享汽车乱停乱放的技术问题。

第一方面，提供一种共享汽车停车车位识别控制方法，应用于共享汽车平台，所述方法包括：

接收用户通过设备终端发送的还车结算请求；控制汽车上的全景影像泊车系统获取所述汽车停靠的车位周围环境图像；识别所述环境图像，获取所述车位的车位编码信息；通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息；基于所述车位编码信息，将所述当前位置信息与预先设定的所述车位的预设位置信息进行对比分析，获得对比结果；若所述对比结果为所述汽车的当前位置与所述车位的预设位置的距离在预设范围内，则控制所述设备终端进入还车结算环节。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述控制汽车上的全景影像泊车系统获取所述汽车停靠的车位周围环境图像具体为：

控制所述全景影像泊车系统的前、后、左、右的4个摄像头，获取所述汽车停靠位置的前、后、左、右四张环境图像。

结合第一方面，第一方面的第二种可能的实施方式中，在所述通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息之前，所述方法还包括：

判断所述车位编码信息是否正确，获得判断结果；

若所述判断结果为正确，则通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息；

若所述判断结果为不正确，则发送提示信息至所述设备终端，提示所述用户重新找寻合适的停车位。

结合第一方面，第一方面的第三种可能的实施方式中，当所述对比结果为所述汽车的当前位置与所述车位的预设位置的距离超出预设范围时，所述方法还包括：

向所述共享汽车平台发送非法停车点报告，并发送提示信息至所述设备终端提示所述用户重新寻找适合的停车位。

第二方面，提供一种共享汽车停车车位识别控制系统，应用于共享汽车平台，所述系统包括：

接收模块，用于接收用户通过设备终端发送的还车结算请求；

控制模块，用于控制汽车上的全景影像泊车系统获取所述汽车停靠的车位周围环境图像；

识别模块，用于识别所述环境图像，获取所述车位的车位编码信息；

定位模块，用于通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息；

对比分析模块，用于基于所述车位编码信息，将所述当前位置信息与预先设定的所述车位的预设位置信息进行对比分析，获得对比结果；

第一执行模块，用于当所述对比结果为所述汽车的当前位置与所述车位的预设位置的距离在预设范围内时，控制所述设备终端进入还车结算环节。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述系统还包括：

判断模块，用于在所述通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息之前，判断所述车位编码信息是否正确，获得判断结果；

第二执行模块，用于若所述判断结果为正确，则通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息；若所述判断结果为不正确，则发送提示信息至所述设备终端，提示所述用户重新找寻合适的停车位。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述第一执行模块还用于当所述对比结果为所述汽车的当前位置与所述车位的预设位置的距离超出预设范围时，向所述共享汽车平台发送非法停车点报告，并发送提示信息至所述设备终端提示所述用户重新寻找适合的停车位。

由于本发明实施例中，通过获取汽车停靠的车位的车位编号信息和所述汽车的当前位置信息，根据所述车位编号信息将所述汽车的当前位置信息与所述车位的预设位置信息进行对比，从而能够精确地判断所述汽车是否停靠到指定车位，避免了汽车乱停乱放。

进一步的，通过判断所述车位编号信息是否正确，可以防止所述车位编号信息被篡改。

进一步的，根据所述车位编号信息将所述汽车的当前位置信息与所述车位的预设位置信息进行对比，能够防止所述车位编号被移动。

附图说明

图1为本发明实施例中一种共享汽车停车车位识别控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例中一种共享汽车停车车位识别控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中一种共享汽车专用车位贴的示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种停车车位识别方法，应用于共享汽车平台，所述方法包括：接收用户通过设备终端发送的还车结算请求；控制汽车上的全景影像泊车系统获取所述汽车停靠的车位周围环境图像；识别所述环境图像，获取所述车位的车位编码信息；通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息；基于所述车位编码信息，将所述当前位置信息与预先设定的所述车位的预设位置信息进行对比，获得对比结果；若所述对比结果为所述汽车的当前位置与所述车位的预设位置的距离在预设范围内，则控制所述设备终端进入还车结算环节。

本发明实施例中，由于通过获取汽车停靠的车位的车位编号信息和所述汽车的当前位置信息，根据所述车位编号信息将所述汽车的当前位置信息与所述车位的预设位置信息进行对比，从而能够精确地判断所述汽车是否停靠到指定车位，避免了汽车乱停乱放。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，本文中“第一”“第二”仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

首先，介绍本发明实施例的技术背景。

目前，共享汽车在完成使用进行结算时，往往要求将共享汽车停在停在共享汽车的专用停车位上，而目前专用停车位的识别只限于采用gps定位技术，但是gps定位技术的定位精度对所在的场合要求较高，在空旷的地方，定位精度才能在10米以内，而在市内高楼林立的位置，定位精度可能会在30米到50米甚至更远，如果是在室内，那定位精度会更差。因此，现有技术中存在无法精确定位共享汽车的停放位置，导致共享汽车乱停乱放的技术问题。

鉴于此，本发明实施例中，通过获取汽车停靠的车位的车位编号信息和所述汽车的当前位置信息，根据所述车位编号信息将所述汽车的当前位置信息与所述车位的预设位置信息进行对比，从而能够精确地判断所述汽车是否停靠到指定车位，避免了汽车乱停乱放。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

请参见图1，本发明一实施例提供了一种停车车位识别方法，应用于共享汽车平台，所述方法包括以下步骤：

步骤s101：接收用户通过设备终端发送的还车结算请求。

当接受到用户通过设备终端发送的还车结算请求后，执行步骤s102：控制汽车上的全景影像泊车系统获取所述汽车停靠的车位周围环境图像。

在具体的实施过程中，共享汽车的每个专用停车位的附近都张贴有很明显的专用车位贴，所述专用车位贴上标示有车位编码信息，如图3所示，图3中的“30892”即为车位编码。由于每个车位的情况不同，因此所述专用车位贴并不是贴所述每个车位的同一个位置上。进一步的，当用户将汽车停到车位后，为了能够确保获得包含所述专用车位贴的图像，就通过控制所述全景影像泊车系统的前、后、左、右的4个摄像头，获取所述汽车停靠位置的前、后、左、右四张环境图像。

获取了环境图像后，执行步骤s103：识别所述环境图像，获取所述车位的车位编码信息。

因为步骤s102中获取的是所述汽车停靠位置的前、后、左、右四张环境图像，因此就要对每一张图像进行识别，从而确定包含有专用车位贴的图像，然后从所述包含有专用车位贴的图像中获取所述车位的车位编码信息。

获取了所述车位的车位编码信息后，执行步骤s104：通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息。

在具体的实施过程中，在通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息之前，还会判断所述车位编码信息是否正确，并获得判断结果；

当所述判断结果为正确时，则执行步骤s104；

当所述判断结果为不正确时，则表明所述车位编码信息被篡改了，不是原来的车位编码信息，此时，就发送一个提示信息至所述设备终端，提示所述用户重新找寻合适的停车位。

通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息后，步骤s105：基于所述车位编码信息，将所述当前位置信息与预先设定的所述车位的预设位置信息进行对比分析，获得对比结果。

共享汽车的专用停车位的位置信息已经预先根据车位编号和车位位置对应存储到了所述共享汽车平台的存储单元中，因此，在获取了所述车位编码信息和所述当前位置信息后，直接根据所述车位编码信息，将所述当前位置信息与预先设定的所述车位的预设位置信息进行对比分析，获得对比结果。

步骤s106：若所述对比结果为所述汽车的当前位置与所述车位的预设位置的距离在预设范围内，则控制所述设备终端进入还车结算环节。

在具体的实施过程中，当所述对比结果为所述汽车的当前位置与所述车位的预设位置的距离超出预设范围时，所述方法还包括：向所述共享汽车平台发送非法停车点报告，并发送提示信息至所述设备终端提示所述用户重新寻找适合的停车位。

对应本发明一种信息处理的方法，本发明实施例还提供了一种共享汽车停车车位识别控制装置，如图2所示为本发明实施例中一种停车车位识别装置的具体结构示意图，该装置包括：

接收模块201，用于接收用户通过设备终端发送的还车结算请求；

控制模块202，用于控制汽车上的全景影像泊车系统获取所述汽车停靠的车位周围环境图像；

识别模块203，用于识别所述环境图像，获取所述车位的车位编码信息；

定位模块204，用于通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息；

对比分析模块205，用于基于所述车位编码信息，将所述当前位置信息与预先设定的所述车位的预设位置信息进行对比分析，获得对比结果；

第一执行模块206，用于当所述对比结果为所述汽车的当前位置与所述车位的预设位置的距离在预设范围内时，控制所述设备终端进入还车结算环节；

判断模块207，用于在所述通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息之前，判断所述车位编码信息是否正确，获得判断结果；

第二执行模块208，用于若所述判断结果为正确，则通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息；若所述判断结果为不正确，则发送提示信息至所述设备终端，提示所述用户重新找寻合适的停车位。

其中，第一执行模块206还用于，当所述对比结果为所述汽车的当前位置与所述车位的预设位置的距离超出预设范围时，向所述共享汽车平台发送非法停车点报告，并发送提示信息至所述设备终端提示所述用户重新寻找适合的停车位。

本发明提供的一个或者多个实施例至少存在如下技术效果或优点：

在本发明实施例中，通过获取汽车停靠的车位的车位编号信息和所述汽车的当前位置信息，根据所述车位编号信息将所述汽车的当前位置信息与所述车位的预设位置信息进行对比，从而能够精确地判断所述汽车是否停靠到指定车位，避免了汽车乱停乱放。

进一步的，通过判断所述车位编号信息是否正确，可以防止所述车位编号信息被篡改。

进一步的，根据所述车位编号信息将所述汽车的当前位置信息与所述车位的预设位置信息进行对比，能够防止所述车位编号被移动。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。