一种共享停车位的一体式车位检测装置的制作方法

本发明涉及停车设施
技术领域：
。具体而言，涉及一种用于共享停车位智能化管理的一体式车位检测装置。
背景技术：
：目前，随着共享经济的到来，为满足停车需要，共享停车位（即停车位错时停放有偿服务）正在推广之中。但是，由于缺乏对共享停车位的智能化管理手段，目前共享停车位存在管理难、收费难等问题，正制约这一新生事物的进一步发展。技术实现要素：有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安装在共享停车位之上，便于实现智能化管理的一体式车位检测装置，该装置结构简约，能够起到有效解决共享停车位管理难、收费难等问题，将有力地促进共享停车位的推广。以下叙述在不会引起误解的情况下，“共享停车位”简称“停车位”。一种共享停车位的一体式车位检测装置，其特征在于：所述共享停车位就是用于共享停车的停车位；所谓共享停车是指停车位的权利人在该停车位处于空置的时候向其他人提供停车便利，并向实际用户收取约定费用的行为；若共享停车位委托第三方管理、收费，则该共享停车位的可出让停车时间、收费标准须与该第三方预先约定，并使得其他人在决定使用该停车位之前获得知情权；所述装置包括车辆检测单元、阻车杆闸以及mcu单元，mcu单元的主芯片是单片机，mcu单元对车辆检测单元、阻车杆闸实施统一管控，故称为“一体式车位检测装置”；所述车辆检测单元、阻车杆闸以及mcu单元与停车位配套安装，一个停车位至少安装一个阻车杆闸、至少安装一个车辆检测单元、至少安装一个mcu单元，在这个停车位安装的车辆检测单元、阻车杆闸以及mcu单元与该停车位唯一对应；所述装置配套通讯中继单元、手机app以及网络服务器使用；一个通讯中继单元能够管辖同一区域的多个停车位；一个网络服务器能够管理不同区域的多个通讯中继单元、使用同一套手机app程序；通讯中继单元、手机app以及网络服务器由上述第三方提供并负责运营。所述车辆检测单元具有检测停车位区域是否有车辆的功能，包括检测元件；该车辆检测单元为超声波检测单元或微波检测单元或金属探测单元，或者是地磁检测单元；当车辆检测单元选择为超声波检测单元或微波检测单元或金属探测单元，则该检测单元安装在阻车杆闸的立柱的高于地面的位置，检测元件朝向停车位的停放车辆区域；当车辆检测单元选择为地磁检测单元，则该检测单元安装在停车位中间的地面位置，检测元件朝向上方区域。超声波检测单元、微波检测单元属于反射波检测装置，在停车
技术领域：
已广泛使用；金属探测单元专门用于金属物体的检测，在多个
技术领域：
广泛使用，能够用于检测类似车辆的金属物体的存在；地磁检测单元能够检测一定范围内发生的地磁变化信息，能够确认有效检测范围内是否有车辆停放，近年已在停车
技术领域：
使用。所述阻车杆闸包括立柱、杆闸单元、可充电电池模块、太阳能充电模块、标识码、显示单元，设置在停车位位置宽度或长度方向靠近其中一端边线的地面之上，或者设置在停车位的外部区域；其目的是选择不会对存取车产生实质影响的位置。所述立柱是阻车杆闸的主要构件，紧固安装在地面之上，用于安装杆闸单元、标识码、显示单元。所述杆闸单元设置在立柱之上，包括摆动元件、摆动驱动模块；其中，摆动元件是在立柱之上安装的上下摆动或者左右转动或者内外伸缩的摆杆，或者是在立柱之上安装的左右转动的摆闸，摆杆或者摆闸由摆动驱动模块带动运行；摆动驱动模块由电机带动，用于驱动摆杆或者摆闸处于阻挡停车位置或者处于允许停车位置。当摆杆或者摆闸被摆动驱动模块驱动运行至停车位的内部区域，即对车辆的停放产生一定程度的阻挡作用，为阻挡停车位置；当摆杆或者摆闸被摆动驱动模块驱动运行至停车位的外部区域或者边线位置，即对车辆的停放不会产生实质性的阻挡作用，为允许停车位置。所述可充电电池模块设置在阻车杆闸的立柱之上，向本装置的车辆检测单元、阻车杆闸、mcu单元提供所需电能，每个停车位至少配套安装一个。所述太阳能充电模块设置在停车位位置长度或宽度方向靠近其中一端边线区域，或者设置在阻车杆闸的立柱之上，与可充电电池模块连接，用于向可充电电池模块充电，每个停车位至少配套安装一个。所述标识码用于唯一标识所代表的停车位，从而间接唯一标定对应的车辆检测单元、阻车杆闸以及mcu单元，是不重复的、能够被包括智能手机在内的移动设备辨识的字符或图符（包括二维码），设置在立柱或者摆动元件便于用户观察和操作的位置。所述显示单元用于提示对应停车位目前所处的状态，为发光元件，包括显示灯以及显示屏，设置在立柱或者摆动元件便于用户观察的显眼位置。本装置的停车位状态至少包括“有车”、“无车”、“允许停车”，因此，显示灯可以采用显示不同颜色以代表停车位的不同状态；显示屏则可直接显示与停车位状态匹配的文字信息以及更多的例如“允许停车时间”等信息。所述mcu单元包括无线通讯模块，设置在车辆检测单元的内部位置或者设置在阻车杆闸的杆闸单元的立柱内部位置；mcu单元的单片机芯片的数据输入接口连接无线通讯模块的数据输出接口，数据输出接口连接无线通讯模块的数据输入接口；无线通讯模块能够与上位的通讯中继单元形成有效的无线连接，用于接收上位通讯中继单元发来的指令信息，用于向上位通讯中继单元发送对应停车位标识码以及新的当前状态信息。所述mcu单元用于管控对应停车位的车辆检测单元的检测元件、管控对应停车位的阻车杆闸的杆闸单元的摆动驱动模块以及管控对应停车位的阻车杆闸的显示单元；mcu单元的单片机芯片的数据输入接口连接检测元件的数据输出接口，接收对应的车辆检测单元发来的新的当前状态信息；控制信号输出接口连接摆动驱动模块的控制信号输入接口，对摆动驱动模块输出动作控制指令信息；显示信息输出接口连接显示单元的显示信息输入接口，对显示单元输出显示信息。所述通讯中继单元设置在由若干个停车位组成的停车区域的内部任意位置，是至少具备数据接收、处理、存储、发送功能以及登陆互联网功能的装置；通讯中继单元设置有无线通讯模块，能够与该停车区域内部设置的所有停车位的mcu单元的无线通讯模块形成有效的无线连接；通讯中继单元设置有上网单元，通过上网单元登陆互联网，与网络服务器连接，与网络服务器实现信息交互。所述手机app程序预先编制完成，放在互联网上，具有包括提示用户读取停车位的标识码，向用户提供功能选项，向用户提供具体停车位的相关信息，向网络服务器传送用户信息、标识码信息以及操作选项信息的功能；手机app程序向使用本装置的用户提供下载，用户下载后点击打开或者扫描停车位的标识码运行，然后进行对应操作。为确保用户的知情权，包括停车位的可出让停车时间、收费标准等信息除了在手机app向用户提供显示之外，在停车位的显眼位置应予告示。所述网络服务器为至少具备数据接收、处理、存储、发送功能以及登陆互联网功能的电脑装置，安装在监控室内部，通过上网单元登陆互联网，与所管辖的各个通讯中继单元连接，接收、处理各个通讯中继单元发送上来的有关停车位的数据信息，经过处理之后，把对有关停车位的指令信息发送至相应的通讯中继单元；通过上网单元登陆互联网，接收、处理通过包括智能手机在内的移动设备发送上来的数据信息，然后向相关移动设备返回应答信号。所述装置的控制流程（包括特点）如下面所述：所述车辆检测单元采用间歇工作模式以尽量降低功耗；当阻车杆闸的杆闸单元的摆杆或者摆闸处于阻挡停车位置时，车辆检测单元处于长期休眠状态或者处于长周期的工作状态；当杆闸单元的摆杆或者摆闸从阻挡停车位置转变为允许停车位置时，即触发车辆检测单元从长期休眠状态或者长周期的工作状态转入正常周期的工作状态，直至下一次摆杆或者摆闸处于阻挡停车位置为止；车辆检测单元的长周期工作状态是指工作与休眠的间隔周期相对较长，使得降低功耗的效果明显；车辆检测单元的正常周期工作状态是指工作与休眠的间隔周期相对较短，以确保检测的时效性；当车辆检测单元处于工作状态，若检测到当前停车位的状态并未发生改变，即不作任何处理而重新进入休眠状态，直至下一个周期的开始；若检测并确认当前停车位的状态已经发生改变，即向mcu单元发送新的状态信息；然后，车辆检测单元进入休眠状态，直至下一个周期的开始。所述mcu单元处于持续通电运行状态，存储有对应的车辆检测单元之前检测到的对应停车位的状态信息；当mcu单元获得车辆检测单元发来新的状态信息，该新的状态信息与之前存储的原有状态信息相比较，若两者相同，即代表车辆检测单元重复上报信息，无需进行进一步的处理或者仅进行出错记录存储；若两者不相同，即通过无线通讯模块向上位的通讯中继单元发送该停车位的标识码以及新的状态信息；同时，根据状态的改变作出相关控制：若状态从“有车”转变为“无车”，则输出控制信号使得阻车杆闸的杆闸单元的摆杆或者摆闸处于阻挡停车位置，输出表示“无车”的显示信息使得显示单元改变相关显示内容，以便与“无车”的新信息相匹配；若状态从“无车”转变为“有车”，则输出表示“有车”的显示信息使得显示单元改变相关显示内容，以便与“有车”的新信息相匹配；当无线通讯模块接收到上位的通讯中继单元发来的信息，即向mcu单元传送，mcu单元根据信息的内容作出相关控制：当上位的通讯中继单元发来的信息是“允许停车”，则输出控制信号使得阻车杆闸的杆闸单元的摆杆或者摆闸处于允许停车位置，输出表示“允许停车”的显示信息使得显示单元改变相关显示内容，以便与“允许停车”的新信息相匹配。所述显示单元采用间歇显示的工作模式以尽量降低功耗，显示单元的显示内容由mcu单元输出显示信息确定。所述通讯中继单元处于持续通电运行状态；电脑装置存储有所管辖的所有停车位发送过来的之前状态信息；当通讯中继单元的无线通讯模块收到某个停车位的mcu单元发来的新的状态信息，该新的状态信息与之前存储的状态信息相比较，若两者相同，即代表该mcu单元存在重复上报，无需进行进一步的处理或者仅进行出错记录存储；若两者不相同，即通过上网单元登陆互联网，与网络服务器连接，并把发生状态改变的停车位的标识码以及新的状态信息发送至网络服务器；当通讯中继单元从网络服务器得到某个停车位“允许停车”的指令信息，即向该停车位的mcu单元发送“允许停车”的指令信息。所述手机app程序的功能包括：第一次登录时要求机主输入用户相关信息（包括自动扣款的账户信息）；存车时，用户选择无车的停车位，运行app即提示扫描停车位的标识码，或者直接扫描停车位的标识码进入app运行，该标识码信息以及手机的用户信息发送至网络服务器，网络服务器把与该标识码对应停车位的相关信息发送至用户手机之上，予以显示，以便用户确认是否选择停车；取车时，网络服务器根据对应的用户信息以及应收取费用直接从用户的账户中扣除，相关信息发送至用户手机之上。所述网络服务器处于持续通电运行状态；网络服务器存储有所管辖的所有通讯中继单元辖下的所有停车位预先经权利人确认的、包括可出让停车时间以及收费标准在内的相关信息，存储有这些停车位发送过来的之前的状态信息；当某个停车位处于有车辆停放的时候，还对应存储有与停放车辆对应的客户标识信息以及该车辆进入该车位停放的起始时间；当某个停车位从有车辆停放改变状态为没有车辆停放的时候，当前时间即视为该车辆对应用户的取车时间，该取车时间与起始时间之差即为实际停放时间，用于计算停车收费。用户存车时，网络服务器收到用户通过app传送的用户信息以及某个停车位的标识码信息，若判定为新的停车申请、该停车位为空，且该停车位处于停车位权利人之前设定的可出让停车的时间段，即把与该标识码对应停车位的相关信息发送至用户手机之上，予以显示，以便用户确认是否选择停车；当用户选择确认停车，即在数据存储区增加一条新的记录，记录该用户信息及标识码信息，车位状态为“无车”，根据标识码确定对应的上位的通讯中继单元，然后向该通讯中继单元发送包括标识码信息以及“允许停车”的指令信息。当用户在停车位完成停车操作，该停车位的mcu单元把该停车位的标识码以及“有车”的状态信息发送至上位的通讯中继单元，该通讯中继单元把上述信息传送至网络服务器，网络服务器即搜索定位与该标识码对应的记录，把车位状态改为“有车”，把当前时间置为停车的起始时间。用户取车时，当用户在停车位完成取车操作，该停车位的mcu单元把该停车位的标识码以及“无车”的状态信息发送至上位的通讯中继单元，该通讯中继单元把上述信息传送至网络服务器，网络服务器即搜索定位与该标识码对应的记录，把车位状态改为“无车”，把当前时间置为停车的结束时间即取车时间，取车时间与起始时间之差即为实际停放时间，用于计算停车收费。当网络服务器根据对应的用户信息以及应收取费用直接从用户的账户中扣除之后，相关信息发送至用户手机之上。某个停车位的正常存取车过程如下所述：用户存车：步骤s10：用户驾车进入停车区域，选择某个空停车位旁边停车；用户取出手机，点击运行app，按提示操作；或者直接扫描该停车位的标识码进入app运行。步骤s11：与用户相关的信息以及该停车位的标识信息通过手机发送至网络服务器；网络服务器收到相关信息之后，判定为新的存车申请、该停车位为空，且该停车位处于停车位权利人之前设定的可出让停车的时间段，即把与该标识码对应停车位的相关信息发送至用户手机之上，予以显示，以便用户确认是否选择停车；当用户选择确认停车，即在数据存储区增加一条数据记录，记录用户相关信息、停车位的标识码以及开始操作的时间，当前停车位状态记录为“无车”；然后，根据停车位的标识码确定其上位的通讯中继单元，向该通讯中继单元发送该停车位“允许停车”的指令信息；该通讯中继单元接收到相关信息，即通过无线通讯模块向该停车位的mcu单元发送“允许停车”的指令信息；当mcu单元的无线通讯模块接收到该通讯中继单元发来的“允许停车”的指令信息，即触发控制摆动驱动单元带动摆杆或者摆闸运行，使得阻车杆闸处于允许停车位置；同时，输出显示信息，使得显示单元的显示内容为“允许停车”。步骤s12：用户驾车进入停车位，触发该停车位的车辆检测单元检测并确认当前停车位的状态已经从没有车辆改变为停放有车辆，即把新的状态信息传送至mcu单元，mcu单元输出显示信息，使得显示单元的显示内容为“有车”；同时，mcu单元通过无线通讯模块向上位的通讯中继单元发送该停车位的标识码以及新的状态信息，该通讯中继单元通过上网单元登陆互联网，与网络服务器连接，并把发生状态改变的停车位的标识码以及新的状态信息发送至网络服务器，网络服务器根据停车位的标识码在数据存储区搜索定位，在原数据记录的停车位状态记录改为“有车”，并记录当前时间为起始停车时间。用户取车：步骤s13：用户到原停放车辆位置，驾车离开停车位，触发该停车位的车辆检测单元检测并确认当前停车位的状态已经从停放有车辆改变为没有车辆，即把新的状态信息传送至mcu单元；mcu单元在接收到新的状态信息之后，触发控制摆动驱动单元带动摆杆或者摆闸运行，使得阻车杆闸处于阻挡停车位置；同时，杆闸单元输出显示信息，使得显示单元的显示内容为“无车”；然后，通过无线通讯模块向上位的通讯中继单元发送该停车位的标识码以及新的状态信息，该通讯中继单元通过上网单元登陆互联网，与网络服务器连接，并把发生状态改变的停车位的标识码以及新的状态信息发送至网络服务器，网络服务器根据停车位的标识码在数据存储区搜索定位，在原数据记录的停车位状态记录改为“无车”，并记录当前时间为取车时间；需要停车收费的，网络服务器即根据该取车时间与停放的起始时间之差作为实际停放时间，然后根据相关计费公式以及收费方式进行停车收费，相关信息向用户手机回传。进一步地，一种共享停车位的一体式车位检测装置增加手机预约停车位功能，其特征在于：使用所述装置的停车位能够设置成可预约停车位，这些停车位能够提供预约停车功能；相应地，这些可预约停车位的内部制作出便于用户观察到的车位编码；这些可预约停车位配套的显示单元改为具备能够显示预约停车用户标识信息的功能，以便于用户观察，找到匹配的已预约停车位；配合装置运行的手机app程序增加设置预约停车的操作。用户预约停车的过程如下所述：步骤s20：用户取出手机，点击运行app，选择某个具备预约停车功能的停车区域的网络服务器，提出预约停车的请求。步骤s21：网络服务器收到相关信息之后，若判定为新的预约存车申请，且用户申请预约停车的相关停车区域存在可预约停车位，即为该用户自动分配一个可预约停车位；然后，把分配的该停车位的相关信息发送至用户手机之上，予以显示，以便用户确认是否选择预约停车；当用户选择确认预约停车，即根据该停车位的标识码以及上位的通讯中继单元，向该通讯中继单元发送该已预约停车位的标识码以及预约用户的标识信息；该通讯中继单元接收到相关信息，即通过无线通讯模块向与该停车位对应的mcu单元发送已经被预约停车的信息；当该mcu单元的无线通讯模块收到上位的通讯中继单元发来的上述信息，即输出显示信息，使得显示单元的显示内容为“已被预约”；同时，通过无线通讯模块向上位的通讯中继单元发送对应停车位的标识码以及“已完成预约”的状态信息，该通讯中继单元通过上网单元登陆互联网，与网络服务器连接，并把发生状态改变的停车位的标识码以及新的状态信息发送至网络服务器；网络服务器接收到上述信息，即向用户手机返回一条包含预约停车位的车位编号信息在内的已经完成预约停车操作的信息，以便用户根据该车位编号信息自行寻找对应的已预约成功的停车位；同时，在数据存储区增加一条预约停车的数据记录，记录用户相关信息、停车位的标识码以及开始预约操作的时间，当前停车位状态记录为无车。步骤s22：用户驾车进入停车区域，找到对应的预约停车位，在该停车位旁边停车；用户取出手机，点击运行app，按提示操作；或者直接扫描该停车位的标识码进入app运行。步骤s23：与用户相关的信息以及该停车位的标识信息通过手机发送至网络服务器；网络服务器收到相关信息之后，根据用户标识码在数据存储区定位到与用户之前预约停车申请对应的数据记录，判定为预约停车的现场存车操作。若该记录原来的停车位的标识信息与收到的当前停车位的标识信息不符，则表示用户当前选择的停车位与原来分配的停车位不符，即向用户手机返回一条包含预约停车位的车位编码信息在内的原预约停车操作的信息，并提示用户应根据该车位编码信息去寻找正确的停车位；由于是客户不合法操作，故返回步骤s22进行运行。若该记录原来的停车位标识信息与收到的当前停车位的标识信息相符，则表示用户当前选择的停车位就是原来分配的停车位，网络服务器即把与该标识码对应停车位的相关信息发送至用户手机之上，予以显示，以便用户确认是否选择停车；当用户选择确认停车，即在对应记录之上记录开始操作的时间；然后，根据停车位的标识码确定其上位的通讯中继单元，向该通讯中继单元发送该停车位“允许停车”的指令信息；该通讯中继单元接收到相关信息，即通过无线通讯模块向该停车位的mcu单元发送“允许停车”的指令信息；当mcu单元的无线通讯模块接收到上位的通讯中继单元发来的“允许停车”的指令信息，即触发控制摆动驱动单元带动摆杆或者摆闸运行，使得阻车杆闸处于允许停车位置；同时，输出显示信息，使得显示单元的显示内容为“允许停车”。以后的步骤与前述的步骤s12相同。用户预约取车的过程与前述的所述用户取车相同，即为步骤s13。当然，其中需要收费停车的，网络服务器除按之前步骤s15所述的正常停车收费，即根据该取车时间与停放的起始时间之差作为实际停放时间，然后根据相关计费公式以及收费方式进行停车收费之外，还需根据预约计费的公式进行预约收费，相关信息向用户手机回传。进一步地，一种共享停车位的一体式车位检测装置的作出简化，其特征在于：所述阻车杆闸其中的可充电电池模块以及太阳能充电模块取消，车辆检测单元、阻车杆闸以及mcu单元所需的电能改为由外接电源提供。进一步地，一种共享停车位的一体式车位检测装置的作出简化，其特征在于：所述网络服务器取消，其功能由通讯中继单元取代。为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图作详细说明。附图说明以下附图仅表示本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。为简化相关描述，在不影响文字意义理解、不会造成误解的场合，“共享停车位”简称为“停车位”或“车位”，“阻车杆闸”简称为“杆闸”，“停车位的标识码”简称为“标识码”，“车辆检测单元”简称为“检测单元”，“太阳能充电模块”简称为“充电模块”。图1至图6为本发明其中一个实施例的结构和运行示意图。图中，1-0一号车位，1-1一号杆闸，1-2一号标识码，1-3一号摆杆，1-4一号显示灯，1-5一号充电模块，1-6一号检测单元，1-7一号车位编号，2-0二号车位，2-1二号杆闸，2-2二号标识码，2-3二号摆杆，2-4二号显示灯，2-5二号充电模块，2-6二号检测单元，2-7二号车位编号，3-0三号车位，3-1三号杆闸，3-2三号标识码，3-3三号摆杆，3-4三号显示灯，3-5三号充电模块，3-6三号检测单元，3-7三号车位编号，4-0四号车位，4-1四号杆闸，4-2四号标识码，4-3四号摆杆，4-4四号显示灯，4-5四号充电模块，4-6四号检测单元，4-7四号车位编号，5-0一号车位，5-1五号杆闸，5-2五号标识码，5-3五号摆杆，5-4五号显示灯，5-5五号充电模块，5-6五号检测单元，5-7五号车位编号，6-1通讯中继单元，7-1车辆一，7-2车辆二，7-3车辆三，8网络服务器，9-4四号显示屏，9-5五号显示屏，10互联网。具体实施方式以下结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图6所示，为本发明技术方案在五个停车位的停车区域的其中一个实施例的结构和运行示意图。首先对附图所示本发明技术方案实施例的结构进行描述。图中可见，该停车区域设置了五个停车位，分别是一号车位1-0、二号车位2-0、三号车位3-0、四号车位4-0以及五号车位5-0；其中，四号车位4-0以及五号车位5-0为可预约停车的停车位。不考虑是否停放有车辆，一号车位1-0、二号车位2-0以及三号车位3-0的结构完全相同；四号车位4-0以及五号车位5-0的结构完全相同。从图中可见：本实施例的车辆检测单元采用地磁检测单元；摆动元件为在立柱之上安装的左右转动的摆杆；标识码为字符；显示单元为显示灯以及显示屏。另外，本实施例在停车位内部涂刷有便于用户观察车位的编号（一号车位1-0涂刷的车位编号为一号车位编号1-7，余类推）。图中可见，管辖所示停车区域的通讯中继单元标示为通讯中继单元6-1；管辖所示停车区域的网络服务器为网络服务器8。以下为一号车位1-0的相关描述。图示一号车位1-0中间位置的地面之上设置有一号检测单元1-6，该一号检测单元1-6用于检测一号车位1-0区域的地磁变化信息，以确认该停车位是否有车辆停放，是地磁检测单元。图示一号车位1-0的上方为道路边线、下方为车道，一号杆闸1-1为一号车位1-0的阻车杆闸，设置在一号车位1-0上方的道路边线的地面之上，对用户存取车不会产生实质影响。一号杆闸1-1包括立柱、杆闸单元、可充电电池模块、太阳能充电模块、标识码、显示单元。其中，一号杆闸1-1的立柱紧固安装在地面之上；可充电电池模块用于向一号车位1-0的一号检测单元1-6、阻车杆闸以及mcu单元提供所需电能，设置在立柱之上，在图中没有显示；太阳能充电模块是一号充电模块1-5，在一号车位1-0的停车位位置长度方向（即图示一号车位1-0的左、右两侧）靠近端线位置分别设置有一号充电模块1-5，两个一号充电模块1-5通过一号检测单元1-6然后与装置的可充电电池模块连接，用于向装置的可充电电池模块充电；标识码是一号标识码1-2，设置在立柱的顶部位置之上；显示单元是一号显示灯1-4，设置在一号摆杆1-3的端部位置之上；杆闸单元设置在立柱之上，包括摆动元件、摆动驱动模块。其中，摆动元件是一号摆杆1-3；摆动驱动模块由电机带动，用于驱动摆杆或者摆闸，在图中没有显示。装置的mcu单元包括无线通讯模块，无线通讯模块用于对外发送信息以及从外部接收信息，能够与上位的通讯中继单元形成有效的无线连接；mcu单元用于管控车辆检测单元的检测元件、管控摆动驱动模块以及管控显示单元；mcu单元在图中无具体显示。二号车位2-0以及三号车位3-0的结构参照以上描述。图中可见，四号车位4-0以及五号车位5-0的结构与前述一号车位1-0基本相同，唯一区别是四号车位4-0以及五号车位5-0的显示单元除了有显示灯之外，还增加设置有显示屏，以适应预约停车功能的需要。其中，四号车位4-0之上增加设置的显示屏为四号显示屏9-4，五号车位5-0之上增加设置的显示屏为五号显示屏9-5，分别设置在对应的立柱旁边。手机app程序在图中没有具体显示。图中所示：一号车位1-0已经停放有车辆一7-1；因此，一号摆杆1-3处于允许停车位置，一号显示灯1-4显示“有车”的信号；一号检测单元1-6持续检测到有车辆停放；二号车位2-0、三号车位3-0均没有停放车辆；因此，二号摆杆2-3、三号摆杆3-3均处于阻挡停车位置；二号显示灯2-4、三号显示灯3-4均显示“无车”的信号；四号车位4-0、五号车位5-0均没有停放车辆；因此，四号摆杆4-3、五号摆杆5-3均处于阻挡停车位置；四号显示灯4-4、五号显示灯5-4均显示“无车”的信号；四号显示屏9-4以及五号显示屏9-5均显示“未预约”；车辆二7-2已经进入停车区域，但用户未进行相关停车操作。图2至图6是基于图1所示初始状态经历相关存取车以及预约取车过程的节点状态。以下按图1至图6的顺序对图示实施例的运行过程进行描述。图1所示，假设车辆一7-1（用户1）进入一号车位1-0的存车读码时间为10:10，实际存车时间是10:12，则网络服务器8的数据存储区的相关记录包括以下内容：停车位标识码用户信息预约时间预约编码存车读码存车时间取车时间停车时间状态0011-2110:1010:12有车0022-20033-20044-20055-2图2所示，假设车辆二7-2的司机（用户2）进入三号车位3-0位置，并取出手机，点击运行相应的app，在10:15按提示扫描三号车位3-0对应的三号杆闸3-1上方设置的三号标识码3-2。与用户2相关的信息以及三号标识码3-2的信息通过用户2的手机发送至网络服务器8；网络服务器8收到相关信息之后，判定为新的存车申请、该停车位为空，即把与三号标识码3-2对应停车位的相关信息发送至用户手机之上，予以显示，以便用户确认是否选择停车；当用户选择确认停车，即在数据存储区增加一条数据记录，记录用户2相关信息、三号标识码3-2信息以及存车读码的开始操作时间，当前停车位状态记录为无车；然后，根据三号标识码3-2的信息确定其上位的通讯中继单元为通讯中继单元6-1，向通讯中继单元6-1发送三号车位3-0“允许停车”的指令信息；通讯中继单元6-1接收到相关信息，即通过无线通讯模块向三号车位3-0的mcu单元发送“允许停车”的指令信息；三号车位3-0的mcu单元的无线通讯模块收到通讯中继单元6-1发来的“允许停车”的指令信息，即触发控制摆动驱动单元带动三号摆杆3-3运行，使得三号摆杆3-3处于允许停车位置；同时，输出显示信息，使得三号显示灯3-4的显示内容为“允许停车”。除上述三号车位3-0发生状态改变之外，一号车位1-0、二号车位2-0、四号车位4-0、五号车位5-0均维持之前状态。因此，网络服务器8的数据存储区的相关记录包括以下内容：停车位标识码用户信息预约时间预约编码存车读码存车时间取车时间停车时间状态0011-2110:1010:12有车0022-20033-210:15无车0044-20055-2图3所示，车辆二7-2的司机（用户2）驾车进入三号车位3-0，触发三号车位3-0的三号检测单元3-6检测并确认当前停车位的状态已经从“无车”改变为“有车”，mcu单元即输出显示信息，使得三号显示灯3-4的显示内容为“有车”，并通过无线通讯模块把三号标识码3-2的信息以及“有车”的新的状态信息发送至上位的通讯中继单元6-1，通讯中继单元6-1通过上网单元登陆互联网10，与网络服务器8连接，并把发生状态改变的三号标识码3-2的信息以及“有车”的状态信息发送至网络服务器8，网络服务器8根据三号标识码3-2的信息在数据存储区搜索定位，把原数据记录的停车位状态记录改为“有车”，并记录当前时间为起始停车时间（即存车时间，假设为10:18）。图3所示，假设用户3在10:19通过智能手机app选择在通讯中继单元6-1管辖的停车区域提出预约停车的请求。与用户3相关的信息以及相关预约停车的信息通过用户3的手机发送至网络服务器8。网络服务器8收到相关信息之后，判定为新的预约存车申请，且通讯中继单元6-1管辖的停车区域其中的可预约停车区域存在空的停车位，即为用户3自动分配一个可预约停车位（假设为五号车位5-0、预约编号为001），并把五号车位5-0的相关信息发送至用户手机之上，予以显示，以便用户确认是否选择预约停车；当用户选择确认预约停车，即向管辖五号车位5-0的上位的通讯中继单元6-1发送五号车位5-0已经被用户3预约停车的信息；通讯中继单元6-1接收到相关信息，即通过无线通讯模块向五号车位5-0的mcu单元发送“已经被预约、预约编号为001”的信息；当五号车位5-0的mcu单元的无线通讯模块收到上位的通讯中继单元6-1发来的上述信息，即输出显示信息，使得五号显示屏9-5的显示内容为“预约001”；同时，通过无线通讯模块向通讯中继单元6-1发送五号标识码3-2的信息以及“已完成预约”的状态信息，通讯中继单元6-1通过上网单元登陆互联网10，与网络服务器8连接，并把发生状态改变的五号标识码3-2的信息以及“已完成预约”的状态信息发送至网络服务器8；网络服务器8接收到上述信息之后，即向用户3的手机app发送“预约编号为001、预约车位为五号车位5-0、停车位编号为005”的返回信息，以便用户3根据该车位编号信息自行寻找对应的停车位；同时，即在数据存储区增加一条预约停车的数据记录，记录用户相关信息、停车位的标识码以及开始预约操作的时间，当前停车位状态记录为“无车”；除上述三号车位3-0以及五号车位5-0发生状态改变之外，一号车位1-0、二号车位2-0、四号车位4-0均维持之前状态。因此，网络服务器8的数据存储区的相关记录包括以下内容：停车位标识码用户信息预约时间预约编码存车读码存车时间取车时间停车时间状态0011-2110:1010:12有车0022-2无车0033-2210:1510:18有车0044-2无车0055-2310:19001无车图4所示，假设车辆一7-1的司机（用户1）进入一号车位1-0位置，驾驶车辆一7-1离开一号车位1-0，触发一号车位1-0的一号检测单元1-6检测并确认当前停车位的状态已经从“有车”改变为“无车”，一号车位1-0的mcu单元即通过无线通讯模块把一号标识码1-2的信息以及“无车”的新的状态信息发送至上位的通讯中继单元6-1，通讯中继单元6-1通过上网单元登陆互联网10，与网络服务器8连接，并把发生状态改变的一号标识码1-2的信息以及新的状态信息发送至网络服务器8，网络服务器8根据一号标识码1-2的信息在数据存储区搜索定位，把原数据记录的停车位状态记录改为无车，并记录当前时间为取车时间，假设为11:25；该取车时间与停放的起始时间之差作为实际停放时间，本例为（11:25-10:12=1:13）；然后，根据相关计费公式以及收费方式进行停车收费；相关收费信息向用户手机回传。图4所示，车辆三7-3已经进入停车区域，但用户3未进行相关停车操作。除上述一号车位1-0发生状态改变之外，一号车位1-0、二号车位2-0、四号车位4-0以及五号车位5-0均维持之前状态。因此，网络服务器8的数据存储区的相关记录包括以下内容：停车位标识码用户信息预约时间预约编码存车读码存车时间取车时间停车时间状态0011-2110:1010:1211:251:13无车0022-2无车0033-2210:1510:18有车0044-2无车0055-2310:19001无车图5所示，用户1（车辆一7-1的司机）驾驶车辆一7-1离开一号车位1-0，一号车位1-0的mcu单元在接到一号检测单元1-6检测并确认当前停车位的状态已经从“有车”改变为“无车”的信息之后，输出控制信号使得摆动驱动单元带动一号摆杆1-3运行，使得一号摆杆1-3处于阻挡停车位置；同时，输出显示信息，使得一号显示灯1-4的显示内容为“无车”。图5所示，假设用户3（车辆三7-3的司机）进入之前已经预约成功的五号车位5-0位置，并取出手机，点击运行相应的app，在11:26按提示扫描五号车位5-0对应的五号标识码5-2。与用户3相关的信息以及五号标识码5-2的信息通过用户3的手机发送至网络服务器8；网络服务器8收到相关信息之后，即在数据存储区定位到与用户3之前预约停车申请对应的数据记录，判定为用户3预约停车之后的现场存车操作。由于对应数据记录的原来的停车位的标识信息与收到的当前停车位的标识信息相符，表示用户3当前选择的停车位就是原来分配的停车位，网络服务器8即把与五号标识码5-2对应停车位的相关信息发送至用户手机之上，予以显示，以便用户确认是否选择停车；当用户选择确认停车，即在对应记录之上记录存车读码的开始操作时间；然后，根据五号标识码5-2的确定上位的通讯中继单元6-1，即向通讯中继单元6-1发送五号车位5-0“允许停车”的指令信息；通讯中继单元6-1接收到相关信息，即通过无线通讯模块向五号车位5-0的mcu单元发送“允许停车”的指令信息；当五号车位5-0的mcu单元的无线通讯模块收到上位的通讯中继单元6-1发来的“允许停车”的指令信息，即触发控制摆动驱动单元带动五号摆杆5-3运行，使得五号摆杆5-3处于允许停车位置；同时，输出显示信息，使得五号显示屏9-5显示“预约匹配”，使得五号显示灯5-4的显示内容为“允许停车”。除上述一号车位1-0以及五号车位5-0发生状态改变之外，一号车位1-0、二号车位2-0、四号车位4-0均维持之前状态。因此，网络服务器8的数据存储区的相关记录包括以下内容：停车位标识码用户信息预约时间预约编码存车读码存车时间取车时间停车时间状态0011-2110:1010:1211:251:13无车0022-2无车0033-2210:1510:18有车0044-2无车0055-2310:1900111:26无车图6所示，用户3（车辆三7-3的司机）驾车进入三号车位5-0，触发五号车位5-0的五号检测单元5-6检测并确认当前停车位的状态已经从“无车”改变为“有车”，五号车位5-0的mcu单元即输出显示信息，使得五号显示灯3-4的显示内容为“有车”，使得五号显示屏9-5显示“预约已停车”，并通过无线通讯模块把五号标识码5-2的信息以及“有车”的新的状态信息发送至上位的通讯中继单元6-1，通讯中继单元6-1通过上网单元登陆互联网10，与网络服务器8连接，并把发生状态改变的五号标识码5-2的信息以及“有车”的状态信息发送至网络服务器8，网络服务器8根据五号标识码5-2的信息在数据存储区搜索定位，在原数据记录的停车位状态记录改为“有车”，并记录当前时间为起始停车时间（即存车时间，假设为11:30）。除上述五号车位5-0发生状态改变之外，一号车位1-0、二号车位2-0、三号车位3-0以及四号车位4-0均维持之前状态。因此，网络服务器8的数据存储区的相关记录包括以下内容：停车位标识码用户信息预约时间预约编码存车读码存车时间取车时间停车时间状态0011-2110:1010:1211:251:13无车0022-2无车0033-2210:1510:18有车0044-2无车0055-2310:1900111:2611:30有车本实施例运行的其他情况可参照以上所述得出，这里不作赘述。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12