用于停车面的传感器装置和用于求得停车位置的方法与流程

本发明涉及一种用于机动车的停车面的传感器装置。本发明还涉及一种用于求得在包括多个停车面的停车空间内部的机动车停车位置的方法。本发明还涉及一种用于建立用于机动车的、包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的方法。本发明还涉及一种装置。本发明还涉及一种计算机程序。

背景技术：

专利公开文献us2006/0250278a1示出一种用于确定多个停车面的可用性和用于预订一个或多个可用停车面的方法与装置。在该方法的范畴内，包括关于多个停车面的可用性的信息的数据库被调阅。

为了检测停车面的占用状态可以例如使用停车占用传感器。这样的停车占用传感器能够感知停车面上的占用状态。除了占用状态，元信息也是非常重要的，元信息例如包括：停车面是否是居民、女性或残疾人停车场。其它元信息包括例如这些信息：停车面是否是封顶的，或者停车面是否提供简单的装载和卸载可能性。

前述的元信息用关于简单的占用状态的重要信息丰富了数字停车空间地图。

其它元信息包括例如这样的信息或说明：在停车面的周围环境中是否有减弱太阳射入到停车面上停泊的机动车的车辆客舱中的树木或建筑物。这样的元信息可以例如通过模型和气象数据来推导。这样的模型和气象数据可能具有错误。此外，建立这样的模型和检测这样的气象数据通常耗费大并且在有些情况下容易产生错误。

技术实现要素：

本发明的任务在于，提供一种用于有效率地检测用于数字停车空间地图的元信息的有效率方案。

根据一个方面提供一种用于机动车的停车面的传感器装置，该传感器装置包括：

-用于检测用于机动车的停车面的占用状态的停车占用传感器和

-至少一个用于测量停车面的周围环境特性的传感器。

根据另一方面提供一种用于在使用多个用于机动车的停车面的传感器装置的情况下求得用于在包括多个停车面的停车空间内部的机动车的停车位置的方法，该方法包括以下步骤：

-通过停车占用传感器检测停车面的对应占用状态，

-通过传感器测量停车面的对应周围环境特性，

-根据检测出的占用状态和测量出的周围环境特性选出多个停车面中的一个，作为用于机动车的停车位置。

根据另一方面提供一种用于在使用多个用于机动车的停车面的传感器装置的情况下建立用于机动车的包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的方法，该方法包括以下步骤：

-通过停车占用传感器检测停车面的对应占用状态，

-通过传感器测量停车面的对应周围环境特性，

-基于检测出的占用状态和测量出的周围环境特性建立数字停车空间地图。

根据另一方面提供一种装置，该装置构造成用于执行或实施用于在包括多个停车面的停车空间内部求得用于机动车的停车位置的方法和/或用于建立用于机动车的、包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的方法。

根据另一方面提供一种计算机程序，该计算机程序包括在计算机上，尤其在该装置上实施时用于执行用于在包括多个停车面的停车空间内部求得用于机动车的停车位置的方法和/或用于建立用于机动车的包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的方法的程序代码。

本发明基于这样的认知，即通过提供除包括停车占用传感器以外还包括用于测量停车面的周围环境特性的传感器装置，可以解决上面的任务。也就是说，传感器装置既可以通过停车占用传感器检测停车面的占用状态，又可以通过传感器测量停车面的周围环境特性。因此，传感器装置具有双重功能：检测占用状态和测量停车面的周围环境特性。因此，传感器装置有效率地既被用于检测占用状态又被用于测量周围环境特性。

因此，传感器装置能够以有利的方式提供两个用于建立数字停车空间地图的重要信息。一方面提供停车面的占用状态，另一方面提供停车面的周围环境特性，即所谓的元信息。因此，基于这些信息能够以有利的方式有效率地建立数字停车空间地图。尤其能够引起这样的技术优点，即能够有效率地求得用于机动车的停车位置。

因此，根据本发明的想法尤其基于，不仅提供这样的信息，即停车面是否空出或被占用，而且还提供测量出的周围环境信息，即元信息。因此，以有利的方式提供了实时信息，基于这些实时信息可以求得停车位置或者是可以建立数字停车空间地图。由此尤其引起这样的技术优点，即提供用于有效率地检测用于数字停车空间地图的元信息的有效率方案。

因此不再需要耗费大的模型计算。

此外，在装配该装置时不仅装配停车占用传感器，而且还装配用于测量周围环境特性的传感器。因此，由此以有利的方式引起有效率的装配。

根据一个实施方式设置了多个用于测量停车场的周围环境特性的传感器。

根据一个实施方式设置多个用于检测用于机动车的停车面的占用状态的停车占用传感器。

在一个实施方式中设置一壳体，在该壳体中或者是在该壳体上布置停车占用传感器或者是传感器。因此，停车占用传感器尤其布置在壳体中或壳体上。因此，传感器尤其布置在壳体中或壳体上。通过在壳体内部(在壳体中)的组件有效率地保护相应的传感器免受外部影响。通过壳体上的组件，对于相应的传感器来说会引起为了维护或修理目的的有效率的可接近性。

根据一个实施方式，停车占用传感器是从以下周围环境传感器组中选出的一种周围环境传感器：雷达传感器、激光雷达传感器、激光传感器、超声波传感器、视频传感器、电磁传感器、红外传感器。

根据一个实施方式设置，所述至少一个传感器是从以下传感器组中选出的一种元件：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、亮度传感器、声音传感器、气体传感器、尤其臭氧传感器、细尘传感器、降水传感器、光滑度传感器。

在温度传感器情况下，周围环境特性是温度。在湿度传感器情况下，周围环境特性是湿度。在压力传感器情况下，周围环境特性是压力。在亮度传感器情况下，周围环境特性是亮度。在声音传感器情况下，周围环境特性是声音。由此能够例如以有利的方式测量或求得停车面周围环境中的噪声负荷。在气体传感器情况下，周围环境特性例如是气体浓度。如果气体传感器是臭氧传感器，那么周围环境特性例如是臭氧浓度。如果传感器是细尘传感器，那么周围环境特性例如是细尘浓度。在降水传感器情况下，周围环境特性是降水量。在光滑度传感器情况下，周围环境特性例如是说明停车面表面是否有冰。

在一个实施方式中设置，传感器包括一个或多个温度传感器，使得测量出的周围环境特性包括温度，其中，通过一个或多个温度传感器测量出的温度在时间上对应的温度变化过程被监控，以便探测在停车空间内部的火灾或者是追踪在停车空间内部探测出的火灾的蔓延。因为，突然的温度上升通常预示着火灾的开始。

监控包括例如，将测量出的温度与预定阈值比较，其中，根据比较确定，在停车空间内部是否存在火灾。当温度大于或大于等于该阈值时，例如确定，在停车空间内部存在火灾。

监控时间上的温度变化过程包括例如求得时间上的温度变化过程的时间导数。如果时间导数大于或大于等于预定的另一阈值，那么确定，在停车空间内部存在火灾。也就是说例如，将时间导数例如与该预定的另一阈值比较，其中，根据比较确定，在停车空间内部是否存在火灾。

在一个实施方式中设置，传感器包括一个或多个湿度传感器，使得测量出的周围环境特性包括湿度值，其中，基于测量出的湿度值确定，是否在停车面上存在积水坑，或者是当前是否下雨。

在一个实施方式中设置，通过一个或多个湿度传感器测量出的湿度值的时间上的对应湿度变化过程被求得，其中，基于时间上的湿度变化过程确定积水坑或者是雨水在相应停车面上的排流表现。

尤其设置，基于该时间上的湿度变化过程执行降水估计。

通过使用附加的传感器能以有利的方式导出其它元数据(例如：火灾的存在、积水坑的存在、积水坑的排流表现、降水量)，这些元数据优选输入数字停车空间地图中和/或流入已存在的元信息中，这些元信息例如已经存在于智慧城市基础设施中或者说针对该基础设施而被检测。

根据一个实施方式设置，设置了通讯接口，该通讯接口构造成用于通过通讯网络向通讯网络的至少一个参与者发送检测出的占用状态和/或测量出的周围环境特性。

由此尤其引起这样的技术优点，即可以有效率地提供检测出的占用状态或者是测量出的周围环境特性。

通讯网络包括例如wlan网络和/或无线移动网络。

根据一个实施方式设置，至少一个参与者是机动车和/或用于管理包括停车面的停车空间的停车空间管理服务器。

因此例如引起这样的技术优点，即机动车可以有效率地使用信息(占用状态或者是测量出的周围环境特性，即元信息)，以便求得用于泊车的最优停车面。

尤其引起这样的技术优点，即停车空间管理服务器可以有效率地管理停车空间。这基于被传输的信息(占用状态或者是测量出的周围环境特性)来进行。

根据一个实施方式设置，传感器包括温度传感器，使得测量出的周围环境特性包括温度，其中，测量出的温度在时间上被求导，以便求得用于停车面的对应遮阴和/或对应防风雨保护。

由此尤其引起这样的技术优点，即可以有效率地求得对应的遮阴或者是对应的防风雨保护。

根据另一实施方式设置，为了可信性检查将求出的对应遮阴和/或求出的对应防风雨保护与地理数据比较，其中，地理数据包括建筑物和/或树木和/或灌木丛的地理位置。

由此尤其引起这样的技术优点，即地理数据或者是求出的对应遮阴或者是求出的对应防风雨保护可以有效率地相互证实可信性。因为如果例如规定地理数据，即在停车场内部的确定位置上必定存在树木，但是其中，求出的遮阴或者是求出的防风雨保护说明，在该位置上不允许存在树，那么可以在可信度检查范畴内从下面的情况出发，即地理数据不再是实时的。这例如因为树已被锯掉或移走。

根据一个实施方式，该装置包括通讯接口，该通讯接口构造成用于通过通讯网络接收检测出的停车面占用状态或者是测量出的停车面周围环境特性。例如，该装置的通讯接口构造成用于通过通讯网络从传感器装置接收检测出的占用状态或者是测量出的周围环境特性。

根据一个实施方式，该装置例如构造成用于管理停车空间的停车空间管理服务器。

根据一个实施方式，该装置构造成用于建立包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的装置。

根据一个实施方式，该装置构造成用于求得用于在包括多个停车面的停车空间内部的机动车的停车位置的装置。

根据一个实施方式，该装置包括处理器。根据一个实施方式，处理器构造成用于基于检测出的占用状态和测量出的周围环境特性建立数字停车空间地图。

根据一个实施方式，处理器构造成用于根据检测出的占用状态和测量出的周围环境特性选出多个停车面中的一个作为用于机动车的停车位置。

在一个实施方式中设置，基于停车空间的数字停车空间地图选出停车位置。数字停车空间地图例如是根据用于建立包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的方法而已经建立的这种数字空间地图。

表述“或者是”尤其包括表述“和/或”。

该装置的技术功能性类似地从所述方法或者是所述传感器装置的相应技术功能性中得到，并且反之亦然。也就是说，装置特征从相应的方法特征中得到，并且反之亦然。

附图说明

下面根据优选实施例进一步阐述本发明。在此示出：

图1用于机动车的停车面的传感器装置，

图2用于求得用于机动车的停车位置的方法的流程图，

图3用于建立数字停车空间地图的方法的流程图，

图4装置和

图5停车空间。

具体实施方式

图1示出用于机动车的停车面的传感器装置101。

传感器装置101包括用于检测用于机动车的停车面的占用状态的停车占用传感器103。停车占用传感器103例如是雷达传感器。停车占用传感器103例如是超声波传感器。停车占用传感器103尤其是电磁传感器。

根据一个实施方式，传感器装置101包括多个停车占用传感器103。

传感器装置101还包括用于测量停车面的周围环境特性的传感器105。传感器105例如是用于测量温度的温度传感器。也就是说，温度传感器可以测量停车面的周围环境温度。

传感器105例如是用于测量在停车面的周围环境中的亮度的亮度传感器。

传感器105例如是用于测量在停车面的周围环境中的细尘浓度的细尘传感器。

传感器105例如是用于测量在停车面的周围环境中的臭氧浓度的臭氧传感器。

根据一个实施方式，传感器装置101包括多个传感器105。

根据一个实施方式，传感器装置101包括通讯接口。通讯接口例如构造成用于通过通讯网络向通讯网络的至少一个参与者发送检测出的占用状态和/或测量出的周围环境特性。参与者例如是机动车。参与者例如是停车空间管理服务器。参与者例如是根据本发明的一个实施方式的装置。

例如，根据一个实施方式设置，通过传感器装置101检测用于机动车的停车面的占用状态。尤其，根据一个实施方式设置，通过传感器装置101检测或测量停车面的周围环境特性。

根据另一个实施方式，检测出的占用状态或者是测量出的周围环境特性可供用于管理包括多个停车面的停车空间的停车空间管理服务器使用。例如设置，停车空间管理服务器会求得停车空间内部的车辆的停车位置。这例如根据用于求得用于根据本发明的一个实施方式的机动车的停车位置的方法来实现。

根据一个实施方式设置，停车空间管理服务器基于占用状态或者是周围环境特性来建立停车空间的数字停车空间地图。这尤其根据用于建立用于机动车的、包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的方法来实现。

也就是说尤其是，根据一个实施方式，占用状态和测量出的周围环境特性被用于建立停车空间的数字地图或者是求得用于机动车的停车位置。

图2示出用于在使用多个用于机动车的停车面的传感器装置的情况下求得用于在包括多个停车面的停车空间内部的机动车的停车位置的方法的流程图。这些传感器装置例如分别是图1的传感器装置101。

该方法包括以下步骤：

-通过停车占用传感器检测201停车面的对应占用状态，

-通过传感器测量203停车面的对应周围环境特性，

-根据检测出的占用状态和测量出的周围环境特性选出205多个停车面中的一个，作为用于机动车的停车位置。

根据一个实施方式设置，传感器包括温度传感器，使得测量出的周围环境特性包括温度，其中，测量出的温度在时间上被求导，以便求得用于停车面的对应遮阴和对应防风雨保护。

根据一个实施方式设置，根据求出的对应遮阴或者是求出的对应防风雨保护执行所述选出。

例如，根据一个实施方式设置，基于求出的对应遮阴或者是求出的对应防风雨保护求得用于每个空出的停车面的、在机动车停车持续时间结束时的预期的车辆客舱温度。例如设置，具有求出的车辆客舱温度的最小预期车辆客舱温度的停车面被选出，作为用于机动车的停车位置。

图3示出用于在使用多个用于机动车的停车面的传感器装置的情况下建立用于机动车的包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的方法的流程图。这些传感器装置例如分别是根据图1的传感器装置101。

该方法包括以下步骤：

-通过停车占用传感器检测301停车面的对应占用状态，

-通过传感器测量303停车面的对应周围环境特性，

-基于检测出的占用状态和测量出的周围环境特性建立305数字停车空间地图。

图4示出装置401。装置401构造成用于实施或执行用于求得停车位置的方法或者是用于建立数字停车空间地图的方法。

图5示出用于机动车的停车空间501。

停车空间501包括两个停车面503，在这两个停车面503上可以分别停泊一辆机动车。在停车面503的地面511中或上分别布置一个传感器装置101。因此，传感器装置101检测停车面503的对应占用状态。因此，传感器装置101分别测量停车面503的一个周围环境特性。

在停车面503中的一个旁边还布置了树木505。树木505根据当前太阳507的太阳位置遮阴停车面503。相应于该遮阴的遮阴区域用阴影画出并且用参考标记509来设置。

在也可以称为阴影区域的遮阴区域509之外，通过阳光507来照射或照耀停车面503的相应区域或区段。

因此，在图5中示出的太阳位置中，左边的传感器装置101相对于纸平面处于阴影区域509中。右边传感器装置101处于阴影区域509之外。

在一个实施方式中，两个传感器装置101分别包括一个用于测量停车面503的周围环境温度的温度传感器。温度传感器由于所述阴影会测量不同的周围环境温度。相比处于阴影区域509之外的温度传感器，处于阴影区域509中的温度传感器会测量到较小的温度。

当前测量出的温度在时间上被求导时，就此可以求得，在停车面503的周围环境中是否必定存在导致作为不同温度变化过程的原因的遮阴的物体。例如，温度下降意味着存在遮阴。

也就是说，在一预定时间上通过温度传感器执行多个温度测量，使得求得时间上的温度变化过程。时间上的温度变化过程在时间上被求导，以便求得遮阴或者是防风雨保护。

遮阴或者是防风雨保护例如是树木和/或建筑物(一般来说是地点固定地布置的物体)和/或灌木丛。

根据一个实施方式，这些求出的元信息与地理数据进行比较，其中，地理数据包括建筑物和/或树木和/或灌木丛的地理位置。由此可以证实这些地理数据的可信性。就此而言能够这样以有利的方式有效率地求得，地理数据是否还是实时的或也许具有错误。因为，当通过传感器装置101求出的元信息意味着有遮阴停车面503的物体，而地理数据却不包括这样的物体时，可以推断，地理数据不再是实时的。因此可以例如基于通过传感器装置101求出的元信息来更新地理数据。

通过借助温度传感器进行的温度测量以有利的方式可行的是，推断在停车空间内部存在火灾或者是追踪存在的火灾的蔓延。

通过借助湿度传感器进行的湿度测量以有利的方式可行的是，推断停车面上存在积水坑或者是推断降水，例如雨水，其中，在存在积水坑或当前降水的情况下尤其求得积水坑在停车面上的排流表现，即水或者降水的排流表现。

尤其可以在停车场内部和/或道路段中使用根据本发明的方案，根据一个实施方式是这样设置的。由此能够以有利的方式有效率地求得用于停车场和/或道路段的元信息。

元信息包括例如以下元信息中的一个或多个：周围环境温度、火灾的存在、停车面上存在积水坑、水在停车面上的排流表现、停车面上的光滑度、停车面上的降水量、遮阴、臭氧浓度、细尘负荷、噪声负荷、亮度。