本发明涉及在车辆之间传送、交换停车位信息的系统和方法。更具体地，涉及基于v2x技术在车辆之间共享停车位信息的系统和方法。
背景技术：
停车难一直是城市的社会问题，特别是大城市中心区域，由于停车设施不足导致矛盾更为突出。究其原因主要包含以下几个方面：(1)随着城市规划的不断扩大，小汽车数量快速增长，但小汽车数量的增速远远超过了停车位数量的增速，造成停车位缺口不断扩大；(2)城市规划空间布局和功能失衡；城市规划建设当中配套设施标准低；在大城市总体停车资源不足的情况下，现有停车资源利用不够充分，加剧了停车困难。
在以往的现有技术中，用户只有邻近停车场的位置，才能通过停车场入口处的指示牌获取停车位信息，但该信息往往仅简单指示空闲停车位的数量。另外，还存在根据停车场发送的信息来获取停车位的方法，但该方法完全依赖于停车场发送的信息，仍不能满足用户的停车需求。
近年来，基于v2x(vehicletox)技术的智能交通系统理念逐渐兴起。v2x是指车对外界的信息交换，是一系列车载通讯技术的总称。v2x包含汽车对汽车(v2v)、汽车对路侧设备(v2r)、汽车对基础设施(v2i)、汽车对行人(v2p)、汽车对机车(v2m)及汽车对公交车(v2t)等六大类。v2x是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的包括提供一种基于v2x的共享停车位信息的方法和系统，以解决现有停车技术中无法有效获取停车位、寻找停车位效率低下等问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种基于v2x的共享停车位信息的方法，包括：
接收一个或多个停车场发送的停车位信息；
根据所接收到的一个或多个停车位信息按照预设的优先级顺序创建停车位信息索引列表；
通过专用短距离通信dsrc技术在车辆之间交换存储在各自车辆上的所述停车位信息索引列表，
基于交换结果动态更新已创建的停车位信息索引列表。
优选的，所述停车位信息索引列表包括停车场的id、停车位的位置、停车位的收费标准、停车场当前空闲停车位数量。
优选的，用户可对已创建的停车位信息索引列表进行添加、编辑、删除操作。
优选的，判断所述停车位信息索引列表中当前显示的一个或多个停车位在预定时间之后是否被占位，若被占位，则删除已被占位的停车位信息，自动更新所述停车位信息索引列表。
优选的，实时向用户显示更新提示信息。
优选的，用户从已创建的停车位信息索引列表中选择一个或多个停车位作为目标停车位，通过预先支付费用的方式对该目标停车位提前进行锁定。
优选的，基于停车位的距离远近、收费标准的高低、停车场当前空闲停车位数量中的一项或多项来设定优先级顺序。
第二方面，提供了一种基于v2x的共享停车位信息的系统，所述系统包括：
第一通信装置，其通过无线通信网络接收一个或多个停车场发送的停车位信息；
控制装置，其根据所接收到的一个或多个停车位信息按照预设的优先级顺序创建停车位信息索引列表；
第二通信装置，其通过专用短距离通信dsrc技术在车辆之间交换存储在各自车辆上的所述停车位信息索引列表，
其中，所述控制装置基于交换结果动态更新已创建的停车位信息索引列表。
优选的，所述停车位信息索引列表包括停车场的id、停车位的位置、停车位的收费标准、停车场当前空闲车位数量。
优选的，基于停车位的距离远近、收费标准的高低、停车场当前空闲停车位数量中的一项或多项来设定优先级顺序。
优选的，所述控制装置判断所述停车位信息索引列表中当前显示的停车位在预定时间之后是否被占位，若判断停车位已被占位，则将已被占位的停车位信息从所述停车位信息索引列表删除，自动更新所述停车位信息索引列表。
优选的，实时向用户显示更新提示信息。
优选的，所述系统还包括锁定装置，当用户从已创建的停车位信息索引列表选择一个或多个停车位作为目标停车位，通过所述锁定装置对所述目标停车位预先支付费用来对该目标停车位提前进行锁定。
有益效果
通过本发明所述的基于v2x的共享停车位信息的系统及方法，能够方便用户及时了解车辆附近停车位的分布位置，高效、精准地获取停车位信息，减少用户寻找停车位的盲目性，由此能够大大减少用户寻找停车位的时间；通过车辆之间进行停车位信息共享，能够有效提高停车位资源的利用率，具有一定的社会效益和经济效益；通过预先对目标停车位锁定，能够提高用户停车体验，减少停车的困扰。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的说明书附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明的原理。
图1为本发明一实施例的基于v2x的共享停车位信息的系统的示意图；
具体实施方式
以下将对本发明的实施例给出详细的参考。尽管本发明通过这些实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本发明并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，本发明涵盖所附权利要求所定义的发明精神和发明范围内的所有替代物、变体和等同物。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
应该理解的是，本发明中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般的非机动车辆或机动车辆，非机动车辆包括自行车、三轮车、滑板车等，机动车辆诸如包括各类家用车辆、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客车，包括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动车、氢动力车以及其它代用燃料车(例如从除石油以外的资源中取得的燃料)。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
图1为本发明一实施例的基于v2x的共享停车位信息的系统的示意图。如图1所示，所述系统包括第一通信装置1，其通过无线通信网络接收一个或多个停车场发送的停车位信息；控制装置3，其根据所接收到的一个或多个停车位信息按照预设的优先级顺序创建停车位信息索引列表；第二通信装置2，其通过专用短距离通信dsrc技术在车辆之间交换存储在各自车辆上的停车位信息，其中，所述控制装置3还基于所交换的停车位信息动态更新已创建的停车位信息索引列表。
在本发明中，所述第一通信装置1例如为gsm(移动通信的全球系统)模块和/或gprs(通用分组无线服务)模块和/或umts(通用移动通信系统)模块和/或wlan模块和/或drsc(短程专用通信)模块和/或dvb-t(地面数字电视广播)模块。
在本发明中，所述第二通信装置1例如为drsc(短程专用通信)模块。
优选的，所述停车位信息包括停车位位置、停车位收费标准、停车场当前空闲车位数量等。
如表1所示，所述停车位信息索引列表包括停车场的id、停车位的位置、停车位的收费标准、停车场当前空闲车位数量。
表1
优选的，基于停车位的距离远近、收费标准的高低、停车场当前空闲停车位数量中的一项或多项来设定优先级顺序。
优选的，用户可手动输入停车位或停车场信息。用户可对所创建停车位信息索引列表进行添加、编辑、删除等操作。
优选的，利用坐标和/或导航地图显示停车位位置。
优选的，所述系统还包括定位装置，例如gps(全球定位系统)模块和/或glos-nass(全球导航卫星系统)模块和/或compass(北斗卫星导航系统)模块和/或galileo模块和/或irnss(印度区域导航卫星系统)模块和/或egnos(欧洲同步导航覆盖系统)模块和/或gagan(gps辅助扩大区域导航)模块和/或wass(广泛区域扩展系统)模块。
在一示例中，所述控制单元3根据定位装置确定车辆的位置信息，基于所述位置信息运算车辆行进至所述停车位信息索引列表中的各停车场或停车位所需的距离和/或时间，并将运算出的各距离和/或时间信息添加到所述停车位信息索引列表中。
当车辆在道路上行驶时，车辆可以与其他车辆交换或传送各自存储的上述停车位信息索引列表信息。通过交换，车辆可将新的停车场和/或停车位信息添加至当前存储的停车位信息索引列表中。
优选的，车辆与其他车辆最初不共享各自存储的上述停车位信息索引列表信息中的全部信息，而仅是停车场id信息。
在一示例中，所述控制装置3判断所述停车位信息索引列表中当前显示的停车位在预定时间之后是否被占位，若判断停车位已被占位，则将已被占位的停车位信息从所述停车位信息索引列表删除。
优选的，根据删除结果自动更新所述停车位信息索引列表。
优选的，根据所述停车位信息索引列表的实时更新结果，向用户发出提示信息。
所述提示信息包括语音提示信息、光/图像提示信息、文本提示信息中的任意一项或多项。
优选的，所述系统还包括锁定装置4，当用户从已创建的停车位信息索引列表选择一个或多个停车位作为目标停车位，通过所述锁定装置对所述目标停车位预先支付费用来对该目标停车位提前进行锁定。
在一示例中，所述锁定装置4包括支付模块，用户通过其绑定的支付账户利用支付模块(如微信，支付宝)电子支付目标停车位费用。
优选的，所述系统还包括显示模块5，所述显示模块5显示的信息包括所创建的停车位信息索引列表、提升信息、导航信息、用户借助v2x与其他车辆用户实时聊天的信息。
本发明还公开了一种基于v2x的共享停车位信息的方法，具体包括如下步骤：
s1：接收一个或多个停车场发送的停车位信息；
当车辆初始上路时，可接收预定范围内的停车场发送的停车位信息，例如小区附近的一个或多个停车场发送的停车位信息。
优选的，车辆还可以通过摄像装置、传感器等获取周围停车位信息。
所述停车位信息包括停车位所在地理位置、停车位的收费标准等。
s2：根据所接收到的一个或多个停车位信息按照预设的优先级顺序创建停车位信息索引列表；
当接收到多个停车位信息时，按照预先设定的优先级顺序创建停车位信息索引列表。用户可根据停车位距离的远近、收费标准的高低等来灵活地设定优先级顺序，本发明对优先级顺序的设定方式不作限制。用户可根据所设定的优先级顺序来选择期望的目标停车位。
s3：通过专用短距离通信dsrc技术在车辆之间交换存储在各自车辆上的停车位信息索引列表，
车辆在道路行驶时借助专用短距离通信dsrc技术与邻近的多个车辆进行信息交互。车辆可将自身存储的停车位信息索引列表发送至周围一定范围内的其他车辆，并接收其他车辆自身存储的停车位信息索引列表，由此实现了停车位信息共享。各车辆均可及时获取有用的停车位信息
s4：基于交换结果动态更新已创建的停车位信息索引列表。
车辆可根据共享的停车位信息索引列表动态更新已创建的停车位信息索引列表，由此用户可获取更新或更优选的停车位信息。
在上述示例性实施例中，控制单元可被实施为被配置成执行上述步骤的控制器或处理器。此外，本发明的控制器或处理器中的控制逻辑可被实施为计算机可读介质上的非短暂计算机可读介质，包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括，但不限于，rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录媒体还可被分布在连接计算机系统的网络中，以使计算机可读介质以散布方式(distributedfashion)被存储和执行，例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网(can)。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，仅用于说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。