一种基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法和智慧停车场系统与流程

本发明属于物联网领域，特别是涉及一种基于wi-fi室内定位导航的智慧停车方法和智慧停车场系统。

背景技术：

随着经济社会的快速发展，居民生活水平不断提高，汽车消费已经成为国民消费第二大热点。在拉动内需的大背景下，居民购买力不断提高，机动车数量急剧增加。小汽车在给人们出行带来便利的同时，城市停车难也成为了机动车数量增长的并发症，特别是在大城市中心区域，伴随着汽车保有量的迅速增加，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车场等占地少，容量大的场内停车设施越来越多的成为缓解城市停车压力的主要手段。然而，遗憾的是，目前国内大部分的场内停车场内部还处于原始的人工管理阶段，无论对需要停车的用户还是对停车场的运营者都造成了极大地困扰。

现在停车场系统通常以摄像头，智能道闸，服务器进行运行，公告号cn205050356u中公开了“一种基于物联网的智慧停车系统”，其通过智能车位锁，移动终端形成的物联网，以及服务器进行运作。此种通过移动终端为智能手机，在停车场内定位存在着缺陷，由于智能手机移动终端连接外网根据智能车位锁广播信号的功率值进行位置判断进行室内路径导航，其在停车场的室内往往移动终端智能手机的信号比较差，接收数据比较缓慢，gps精确度比较差，因而采用此种移动终端根据智能锁广播信号的功率进行位置判断，存在着精确度差，传输信号不及时的问题。这样往往反而导致用户在停车场迷路，很难找到车位。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于wi-fi室内定位导航的智慧停车方法和智慧停车场系统，对vip用户和一般用户都能自动放行和自动计费，利用wi-fi定位技术能够针对一般用户对某一具体的停车位实现实时导航、反向找车或导航离场。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种基于wi-fi室内定位导航的智慧停车方法，包括：通过停车场智能导航终端远程发送车位导航、离场导航、反向找车、离场缴费中至少一种信号至服务器，所述信号与无线局域网访问点ap建立连接，通过多个所述无线局域网访问点ap传送给服务器；

所述服务器配置有位置指纹数据库，根据接收到的信号与位置指纹数据库匹配判断出用户的实时位置并规划导航路线返回响应信号到停车场智能导航终端；

所述服务器还配置有停车场车位空闲信息模块、内部地图信息模块、定位管理模块和用户支付的账户管理模块；

所述服务器，用于与移动端app、微信公众号、小程序中至少一种相连接，用户利用扫码方式输入车牌号码信息，所述服务器用于进行用户车辆的查找并为用户在移动端app、微信公众号、小程序上导航，完成找车；

停车场智能导航终端接收所述服务器返回的响应信号，所述响应信号包括目标车位位置、用户实时位置、导航地图和/或支付信息。

优选地，所述用户进入停车场使用停车场智能导航终端进行车位导航，所述服务器根据用户当前的位置与选择的目标车位生成最便捷路径，将用户导航至选择的车位，并根据用户实时的位置调整导航，完成停车；

所述用户使用停车场智能导航终端进行反向找车，所述服务器根据用户当前的位置与车主车辆停放位置生成最便捷路径，将用户导航至车辆位置，并根据用户实时的位置调整导航，完成找车；

所述用户离场使用停车场智能导航终端进行离场导航，所述服务器根据用户当前的位置与选择目标出口生成最优路径，将用户导航至选择的出口，并根据用户实时的位置调整导航，完成离场；

所述用户离场使用停车场智能导航终端进行离场付款，所述服务器生成支付信息传送到在停车场智能导航终端屏幕上，生成的二维码，用户或他人通过手机扫码移动支付，或生成金额在出口处进行人工缴费，支付结果上传连接到所述服务器。

优选地，所述停车场智能导航终端屏幕采用水墨屏，存放于收发终端机，并绑定有用户的车牌号信息和进场时间的智能标签，其获取方法为：摄像头拍摄获得的车牌号信息并发送至服务器，服务器将车辆车牌号码信息、进场时间传送到停车场智能导航终端并显示在屏幕上呈现给用户。

优选地，所述停车场智能导航终端获取空余车位信息，其获取方法为：车位超声波探测器得到的结果信息上传至服务器，服务器将信息传输到停车场智能导航终端，显示每个区域的空余数量。

优选地，用户进场通过所述收发终端机获取停车场智能导航终端后，服务器将信息反馈给智能道闸放行；用户出场通过所述收发终端机归还停车场智能导航终端，所述收发终端机识别停车场智能导航终端并连接到服务器，服务器根据用户支付的账户管理模块判断是否缴费，缴费成功则服务器发出信号智能道闸放行；否则，智能道闸不放行，缴费金额显示在收发终端机屏幕上提示用户缴费。

一种基于wi-fi室内定位导航的智慧停车场系统，包括：进场模块、停车场智能导航终端、付款模块、无线通讯模块和服务器，所述停车场智能导航终端将包括车位导航、离场导航、反向找车、离场缴费中至少一种信号远程发送至服务器，所述信号与无线局域网访问点ap建立连接，通过多个所述无线局域网访问点ap传送给服务器；

所述进场模块，用于引导用户进入停车场；

所述停车场智能导航终端，用于向所述服务器发送信号，接收响应信号，所述响应信号包括目标车位位置、用户实时位置、导航地图和/或支付信息；

所述付款模块，用于用户缴费，并向所述服务器发送支付信息；

所述无线通讯模块，用于根据连接所述停车场智能导航终端和服务器；

所述服务器，用于存储车位空闲信息，车位超声波探测器得到的结果信息上传至所述服务器，所述服务器将信息传输到停车场智能导航终端；

所述服务器，用于内部地图信息、定位管理和用户支付的账户管理；

所述服务器配置位置指纹数据库，用于与无线局域网访问点ap建立连接接收信号，接收到的信号与位置指纹数据库匹配判断出用户的实时位置并规划导航路线返回响应信号到停车场智能导航终端；

所述服务器，用于与移动端app、微信公众号、小程序中至少一种相连接，用户利用扫码方式输入车牌号码信息，所述服务器用于进行用户车辆的查找并为用户在移动端app、微信公众号、小程序上导航，完成找车。

优选地，所述进场模块，包括车位一级诱导、车位二级诱导、车位三级诱导、智能道闸、摄像头和收发终端机，所述车位一级诱导用于用户通过led显示屏查看空余停车位的总数量，引导用户前往停车场具体位置；

所述车位二级诱导为区域引导，显示屏上显示各区域的剩余车位数量，并引导用户往哪个方向区域停车；

所述车位三级诱导为车位具体引导，利用停车场智能导航终端，根据用户的意向为用户导航到所选择的车位位置；

所述摄像头，获得的车牌号信息并发送至服务器，如果车牌属于vip用户则服务器直接根据信息反馈到所述智能道闸放行；如果为一般用户则服务器将车辆车牌号码信息、进场时间传送到停车场智能导航终端并显示在屏幕上呈现给用户；

所述收发终端机，用户进场通过所述收发终端机获取停车场智能导航终端后，服务器将信息反馈给所述智能道闸放行；用户出场通过所述收发终端机归还停车场智能导航终端，所述收发终端机识别停车场智能导航终端并连接到服务器，服务器根据用户支付的账户管理模块判断是否缴费，缴费成功则服务器发出信号所述智能道闸放行；否则，所述智能道闸不放行，缴费金额显示在收发终端机屏幕上提示用户缴费。

优选地，所述停车场智能导航终端，用于用户进场进行车位导航，所述服务器根据用户当前的位置与选择的目标车位生成最便捷路径，将用户导航至选择的车位，并根据用户实时的位置调整导航，完成停车；

所述停车场智能导航终端，用于用户进行反向找车，所述服务器根据用户当前的位置与车主车辆停放位置生成最便捷路径，将用户导航至车辆位置，并根据用户实时的位置调整导航，完成找车；

所述停车场智能导航终端，用于用户离场进行离场导航，所述服务器根据用户当前的位置与选择目标出口生成最优路径，将用户导航至选择的出口，并根据用户实时的位置调整导航，完成离场；

所述停车场智能导航终端，用于用户进行离场付款，所述服务器生成支付信息传送到在停车场智能导航终端屏幕上；

所述停车场智能导航终端，还用于绑定用户的车牌号信息和进场时间的智能标签，屏幕采用水墨屏，存放于收发终端机。

优选地，所述付款模块为移动支付、人工缴费和被访者支付，所述移动支付用于停车场智能终端生成支付二维码，用户通过手机扫码完成支付；所述人工缴费用于生成金额在出口处进行人工缴费；所述被访者支付用于他人通过手机扫码完成支付或给予缴费凭证，支付结果上传连接到所述服务器。

优选地，所述无线通讯模块包括无线控制器ac和无线局域网访问点ap，所述无线控制器ac用来控制多个无线局域网访问点ap；所述无线局域网访问点ap均匀交错布置与停车场内，密度为100-200米一个，多个无线局域网访问点ap全方位与所述停车场智能导航终端接发信号。

本发明具有以下有益效果：车位超声波探测器检测车位状态，确定车位是否被占用，并将车位状态信息反馈给服务器，以便服务器对停车场内的车位进行管理；

通过停车场智能导航终端实现车位查询、车位选择、车位导航、离场导航、反向找车、离场付款中的至少一种，不仅可以查询到某个区域空余车位的数量，还可以查询到车位的具体位置，提高了车位的直观性，方便用户停在自己理想的车位；高清摄像头将识别的车牌号信息发送给服务器，服务器根据车牌号信息判断是否vip用户，如果是则自动放行，如果否，则将信息传输到智能导航终端，待用户取走终端时智能道闸放行；用户进入车场，使用停车场智能导航终端，选择最便捷路径导航到车位；用户要回来找车，使用停车场智能导航终端导航，选择最优路径寻找到自己车辆；用户要离开停车场，使用停车场智能导航终端，选择导航离场；在缴费方面采用移动支付，方便用户的操作，提供了整个停车场的运作流程，在出口归还智能导航终端对已经缴费的车辆放行，未缴费用户则不放行，需通过人工缴费方可离场；整个停车场系统对外开放，提高了车场的利用率，并且整个计费和放行过程无需人工参与，大大提高了智能化水平。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的停车场智能导航终端示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步说明。

如图1所示，本实施例的一种基于wi-fi室内定位导航的智慧停车方法，包括：通过停车场智能导航终端9远程发送车位导航、离场导航、反向找车、离场缴费中至少一种信号至服务器1，所述信号与无线局域网访问点ap14建立连接，通过多个所述无线局域网访问点ap14传送给服务器1；

所述服务器1配置有位置指纹数据库，根据接收到的信号与位置指纹数据库匹配判断出用户的实时位置并规划导航路线返回响应信号到停车场智能导航9终端；

所述服务器1还配置有停车场车位空闲信息模块、内部地图信息模块、定位管理模块和用户支付的账户管理模块；

所述服务器1，用于与移动端app、微信公众号、小程序中至少一种相连接，用户利用扫码8输入车牌号码信息，所述服务器1用于进行用户车辆的查找并为用户在移动端app、微信公众号、小程序上导航，完成找车；

停车场智能导航终端9接收所述服务器1返回的响应信号，所述响应信号包括目标车位位置、用户实时位置、导航地图和/或支付信息。

优选地，所述用户进入停车场使用停车场智能导航终端9进行车位导航，所述服务器1根据用户当前的位置与选择的目标车位生成最便捷路径，将用户导航至选择的车位，并根据用户实时的位置调整导航，完成停车；

所述用户使用停车场智能导航终端9进行反向找车，所述服务器1根据用户当前的位置与车主车辆停放位置生成最便捷路径，将用户导航至车辆位置，并根据用户实时的位置调整导航，完成找车；

所述用户离场使用停车场智能导航终端9进行离场导航，所述服务器1根据用户当前的位置与选择目标出口生成最优路径，将用户导航至选择的出口，并根据用户实时的位置调整导航，完成离场；

所述用户离场使用停车场智能导航终端9进行离场付款，所述服务器1生成支付信息传送到在使用停车场智能导航终端屏幕上，生成的二维码，用户或他人通过手机扫码移动支付10，或生成金额在出口处进行人工缴费11，支付结果上传连接到所述服务器1。

优选地，所述停车场智能导航终端9屏幕采用水墨屏，存放于收发终端机7，并绑定有用户的车牌号信息和进场时间的智能标签，其获取方法为：摄像头5拍摄获得的车牌号信息并发送至服务器1，服务器1将车辆车牌号码信息、进场时间传送到停车场智能导航终端9并显示在屏幕上呈现给用户。

优选地，所述停车场智能导航终端9获取空余车位信息，其获取方法为：车位超声波探测器16得到的结果信息上传至服务器1，服务器1将信息传输到停车场智能导航终端9，显示每个区域的空余数量。

优选地，用户进场通过所述收发终端机7获取停车场智能导航终端9后，服务器1将信息反馈给智能道闸6放行；用户出场通过所述收发终端机7归还停车场智能导航终端9，所述收发终端机7识别停车场智能导航终端9并连接到服务器1，服务器1根据用户支付的账户管理模块判断是否缴费，缴费成功则服务器1发出信号智能道闸6放行；否则，智能道闸6不放行，缴费金额显示在收发终端机7屏幕上提示用户缴费。

本实施例对vip用户和一般用户都能自动放行和自动计费，具体是：所述服务器1通过通信连接到有用于拍摄车牌号信息的高清摄像头5和智能道闸6，当车辆到达停车场入口处，摄像头5自动拍下车牌号信息，并将车牌号信息发送到服务器1，所述服务器1判断出该车辆是否为vip用户，若是智能道闸6放行和vip智能车位锁15解锁，若否则将用户车牌号信息和进场时间的智能标签传输到智能导航终端9，当用户取下智能导航终端9时，智能道闸6放行；当车辆要离开停车场时，停车场出口处的摄像头5自动识别车牌号信息，并将车牌号信息发送给服务器1，服务器1判断出该车辆是否为vip用户，若是智能道闸6放行和vip智能车位锁15上锁，若否，则需用户归还停车场智能导航终端9到收发终端机7，所述收发终端机7识别停车场智能导航终端9并连接到服务器1，服务器1根据用户支付的账户管理模块判断是否缴费，缴费成功则服务器发出信号所述智能道闸6放行；否则，所述智能道闸6不放行，缴费金额显示在收发终端机7屏幕上提示用户缴费；整个过程和计费过程无需人工参与，大大提高了停车系统的智能化水平，也节约了人力成本。

与上述方法相对应，本实施例提出一种基于wi-fi室内定位导航的智慧停车场系统，包括：进场模块100、停车场智能导航终端9、付款模块200、无线通讯模块300和服务器1，所述停车场智能导航终端9将包括车位导航、离场导航、反向找车、离场缴费中至少一种信号远程发送至服务器1，所述信号与无线局域网访问点ap14建立连接，通过多个所述无线局域网访问点ap14传送给服务器1；

所述进场模块100，用于引导用户进入停车场；

所述停车场智能导航终端9，用于向所述服务器1发送信号，接收响应信号，所述响应信号包括目标车位位置、用户实时位置、导航地图和/或支付信息；

所述付款模块200，用于用户缴费，并向所述服务器1发送支付信息；

所述无线通讯模块300，用于根据连接所述停车场智能导航终端9和服务器1；

所述服务器1，用于存储车位空闲信息，车位超声波探测器16得到的结果信息上传至所述服务器1，所述服务器1将信息传输到停车场智能导航终端9；

所述服务器1，用于内部地图信息、定位管理和用户支付的账户管理；

所述服务器1配置位置指纹数据库，用于与无线局域网访问点ap14建立连接接收信号，接收到的信号与位置指纹数据库匹配判断出用户的实时位置并规划导航路线返回响应信号到停车场智能导航终端9；

所述服务器1，用于与移动端app、微信公众号、小程序中至少一种相连接，用户利用扫码8输入车牌号码信息，所述服务器1用于进行用户车辆的查找并为用户在移动端app、微信公众号、小程序上导航，完成找车。

优选地，所述进场模块100，包括车位一级诱导2、车位二级诱导3、车位三级诱导4、摄像头5、智能道闸6和收发终端机7，所述车位一级诱导2用于用户通过led显示屏查看空余停车位的总数量，引导用户前往停车场具体位置；

所述车位二级诱导3为区域引导，显示屏上显示各区域的剩余车位数量，并引导用户往哪个方向区域停车；

所述车位三级诱导4为车位具体引导，利用停车场智能导航终端，根据用户的意向为用户导航到所选择的车位位置；

所述摄像头5获得的车牌号信息并发送至服务器1，所述服务器1判断出该车辆是否为vip用户，若是智能道闸6放行和vip智能车位锁15解锁，若否则将用户车牌号信息和进场时间的智能标签传输到智能导航终端9，当用户取下智能导航终端9时，智能道闸6放行；当车辆要离开停车场时，所述服务器1判断出该车辆是否为vip用户，若是智能道闸6放行和vip智能车位锁15上锁，若否，则需用户归还停车场智能导航终端9到收发终端机7；

所述摄像头5还用于识别汽油车与电动汽车，并将信息传送回服务器1，所述服务器1根据车辆类别预先分配车位；

所述收发终端机7，用户进场通过所述收发终端机7获取停车场智能导航终端9后，服务器1将信息反馈给所述智能道闸放行6；用户出场通过所述收发终端机7归还停车场智能导航终端9，所述收发终端机7识别停车场智能导航终端9并连接到服务器1，服务器1根据用户支付的账户管理模块判断是否缴费，缴费成功则服务器发出信号所述智能道闸6放行；否则，所述智能道闸6不放行，缴费金额显示在收发终端机7屏幕上提示用户缴费。

优选地，所述停车场智能导航终端9，用于用户进场进行车位导航，所述服务器1根据用户当前的位置与选择的目标车位生成最便捷路径，将用户导航至选择的车位，并根据用户实时的位置调整导航，完成停车；

所述停车场智能导航终端9，用于用户进行反向找车，所述服务器1根据用户当前的位置与车主车辆停放位置生成最便捷路径，将用户导航至车辆位置，并根据用户实时的位置调整导航，完成找车；

所述停车场智能导航终端9，用于用户离场进行离场导航，所述服务器1根据用户当前的位置与选择目标出口生成最优路径，将用户导航至选择的出口，并根据用户实时的位置调整导航，完成离场；

所述停车场智能导航终端9，用于用户进行离场付款，所述服务器1生成支付信息传送到在停车场智能导航终端屏幕上；

所述停车场智能导航终端9，还用于绑定用户的车牌号信息和进场时间的智能标签，屏幕采用水墨屏，存放于收发终端机7。

优选地，所述付款模块200为移动支付10、人工缴费11和被访者支付12，所述移动支付10用于停车场智能终端9生成支付二维码，用户通过手机扫码完成支付；所述人工缴费11用于生成金额在出口处进行人工缴费；所述被访者支付12用于他人通过手机扫码完成支付或给予缴费凭证，支付结果上传连接到所述服务器1。

优选地，所述无线通讯模块包括无线控制器ac13和无线局域网访问点ap14，所述无线控制器ac13用来控制多个无线局域网访问点ap14；所述无线局域网访问点ap14均匀交错布置与停车场内，密度为100-200米一个，多个无线局域网访问点ap14全方位与所述停车场智能导航终端9接发信号。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出得各种变化，也应视为本发明的保护范围。