一种无人驾驶汽车的招车系统的制作方法

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的招车系统。

背景技术：

目前，汽车租赁已逐渐出现在人们的生活中，方便了人们的交通出行，然而，在已有的汽车租赁服务中，需要租车用户首先寻找到可租赁车辆的所在位置，然后自行前往车辆所在位置，并由用户自驾使开往目的地，最终还需要将租赁的车辆归还到指定的位置。

上述租车服务的缺点在于：整个租车流程繁琐，用户在租车过程中需要花费较多的时间处理与用车无关的事情，且需要用户自驾使租赁车辆，给不会开车的用户造成困扰，由此导致用户体验差；此外，由于用车用户的位置分布不均匀，导致租车时间存在高峰和平峰，只能依靠人工调度车辆来解决高峰期用户租车困难的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车的招车系统，能够解决现有租车流程繁琐以及用户高峰期租车困难的问题。

本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车的招车系统，包括：

智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，所述服务器通过无线网络与所述车载终端及所述智能移动终端建立连接，其中，所述服务器包括通讯服务端和数据库系统；

所述智能移动终端，用于获取用户操作生成的招车信息，并向所述通讯服务器端发送所述招车信息，所述招车信息包括：用户的上车地点、目的地点以及用车预约时间；

所述服务器，用于根据接收的招车信息，从所述数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，并向所述目标车辆上的车载终端推送所述招车信息；

所述车载终端，用于基于接收的招车信息，规划所述目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述接车行驶路线在所述用车预约时间前行驶至所述用户上车地点。

可选的，所述服务器，用于在确定所述目标车辆后，将所述目标车辆的车辆信息从所述数据库系统的空闲车辆数据表中移出。

可选的，所述智能移动终端，用于将用户触发的确认上车消息发送给所述通讯服务端；所述服务器，用于根据接收的确定上车消息记录用户的实际上车时间，并向所述目标车辆上的车载终端发送用车出发指令；所述车载终端，用于在接收到用车出发指令后，规划所述目标车辆到所述目的地点的用车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述用车行驶路线行驶至所述目的地点。

可选的，所述车载终端，用于在行驶至所述目的地点的过程中，根据所述用车行驶路线及实时获取的车辆当前位置确定剩余里程信息，并发送所述车辆当前位置及所述剩余里程信息至所述通讯服务端；所述服务器，用于根据所述车辆当前位置及所述剩余里程信息预估用车剩余时间，并将所述车辆当前位置、剩余里程信息及用车剩余时间发送给所述智能移动终端；所述智能移动终端，用于接收并在终端屏幕上以地图形式向用户展示所述所述车辆当前位置、剩余里程信息及用车剩余时间。

可选的，所述车载终端，用于通过所述当前车辆位置与所述目的地点的位置比对确定到达目的地点后，向所述通讯服务端发送车辆到达指令；所述服务器，用于将接收的车辆到达指令发送给所述智能移动终端；所述智能移动终端，用于在接收到车辆到达指令后，在终端屏幕上展示提醒用户已到达目的地点的确认下车按钮。

可选的，所述智能移动终端，用于将用户触发所述确认下车按钮后形成的确认下车指令发送给所述通讯服务端；

所述服务器，用于在接收到所述确认下车指令后，根据统计的用车耗时确定用户的用车费用，并将所述用车费用发送给所述智能移动终端，以使用户基于所述智能移动终端进行费用结算；

所述服务器，还用于在接收到所述确认下车指令后，设置所述目标车辆的当前状态为空闲，将所述目标车辆的车辆信息添加至所述数据库系统的空闲车辆数据表中。

可选的，所述服务器，还用于在接收到所述确认下车指令后，确定停放所述目标车辆的目标停车场，并向所述车载终端发送包含所述目标停车场位置信息的车辆停放指令；所述车载终端，用于根据接收的车辆停放指令，规划所述目标车辆到所述目标停车场的停车行驶路线，并控制所述目标车辆行驶至所述目标停车场；所述车载终端，还用于在到达所述目标停车场后，查找确定空闲泊车位，并控制所述目标车辆停放到所述空闲泊车位上。

可选的，所述车载终端，具体包括：电源模块、车辆定位模块、无线通信模块、路径规划模块及车位查找模块；

电源模块，分别与所述车辆定位模块、无线通信模块、路径规划模块及车位查找模块连接，用于向各连接模块提供电源；

车辆定位模块，分别与所述路径规划模块及车位查找模块连接，用于定位所属无人驾驶汽车的当前车辆位置；

无线通信模块，分别与所述路径规划模块及车位查找模块连接，用于通过无线网络，向所述服务器的通讯服务端发送消息和/或接收所述通讯服务器的消息，所述消息包括：数据信息或指令信息；

路径规划模块，用于根据车辆定位模块的当前车辆位置和无线通信模块接收的目标位置，结合电子地图规划的行驶路线，所述目标位置包括：用户上车地点、用户的目的地点或停车场位置；

车位查找模块，用于根据车辆定位模块的当前车辆位置结合所述无线通信模块发送的停车场车位信息，查找所述目标停车场中的空闲停车位。

可选的，所述智能移动终端，具体包括：地图管理模块、定位模块、用户交互模块以及联网通讯模块；

地图管理模块，与用户交互模块相连，用于向所述用户交互模块提供读取的地图数据；

定位模块，与用户交互模块相连，用于向所述用户交互模块提供获取的当前地理位置；

用户交互模块，与联网通讯模块，用于通过所述联网通讯模块的消息传输，实现用车用户与服务器的信息交互，所述信息交互包括：用户上车地点及目的地点的选择，用车时间的预约，车辆位置及交通路况信息的显示、确认上车、确认下车以及用车费用支付；

联网通讯模块，用于通过无线网络，与所述服务器的通讯服务端进行消息传输，所述消息包括：数据信息或指令信息。

可选的，所述服务器上的通讯服务端具体包括：无线通信模块、数据交互模块和业务处理模块；

所述无线通讯模块，与所述业务处理模块连接，用于实现与所述车载终端和/或智能移动终端的信息交互；

所述数据交互模块，与所述业务处理模块连接，用于实现与所述数据库系统的信息交互；

所述业务处理模块，用于调度分配目标车辆、确定目标车辆的载客行驶剩余里程和行驶剩余时间以及确定用户用车费用；

所述服务器上的数据库系统，具体用于存储用户信息、车辆信息、招车订单数据信息并通过有线通讯向通讯服务端提供查询接口。

上述无人驾驶车辆的招车系统，用户仅需通过智能移动终端确定上车地点，目的地点以及预约用车时间，之后就可在上车地点等候租赁的车辆，无需前往固定租车点，用车完成后无需还车，极大程度避免了用户处理用车无关事情的时间耗费，且租赁服务提供的租赁车辆为无人驾驶汽车，解决了租赁者不会开车的困扰，有效提高了汽车租赁的用户体验；此外，允许用户的提前预约用车时间，并通过服务端自动为用户调用可用车辆，也有效解决了用户在高峰期租车困难的问题，同时减少汽车租赁服务中的人工成本投入。

附图说明

图1提供了本发明实施例中一种无人驾驶车辆的招车系统的原理框图；

图2提供了本发明实施例招车系统中车载终端的结构框图；

图3提供了本发明实施例中招车系统中智能移动终端的结构框图；

图4提供了本发明实施例招车系统中服务器的结构框图；

图5提供了基于本发明实施例中无人驾驶车辆的招车系统进行汽车租赁的实现流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

如图1所示，一种无人驾驶车辆的招车系统，包括：智能移动终端11、服务器12及设置于无人驾驶汽车上的车载终端13，服务器12通过无线网络与车载终端13及智能移动终端11建立连接，其中，服务器12包括通讯服务端121和数据库系统122；

智能移动终端11，用于获取用户操作生成的招车信息，并向通讯服务器端121发送所述招车信息，所述招车信息包括：用户的上车地点、目的地点以及用车预约时间；

服务器12，用于根据接收的招车信息，从数据库系统122中查询确定空闲的目标车辆，并向所述目标车辆上的车载终端13推送所述招车信息；

车载终端13，用于基于接收的招车信息，规划所述目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述接车行驶路线在所述用车预约时间前行驶至所述用户上车地点。

可以理解的是，车载终端13与无人驾驶汽车一一对应设置的，本实施例中提及的车载终端可优选为选定的配置在目标车辆上的车载终端。此外，本实施例相当于在智能移动终端11上集成了对应招车系统的客户端，用户可通过登录客户端在进行招车操作，如选定上车地点、目的地点以及设置用车预约时间等从而形成招车信息。本实施例的服务器12上相当于包含了对应智能移动终端11上所安装客户端的通讯服务端121，从而接收智能移动终端11发送的招车信息，结合数据库系统122中存储的车辆信息，确定可租赁的目标车俩，目标车辆上的车载终端13则可以根据服务器12发送招车信息，规划形成目标车辆的接车行驶路线，从而控制目标车辆按照接车行驶路线在用户设定的用车预约时间前赶往用户上车地点。

本实施例的上述方案，能够根据用户方在智能移动终端上操作形成的招车信息，且无需用户耗费额外时间处理用户无关事宜，就能自动为用户调度可租赁的无人驾驶汽车，省去了用车用户到车辆停放地点的取车环节，减少了用户用车过程中不必要的时间消耗，有效节约了用户时间，以及用户操作流程，极大提高的用户的汽车租赁体验。

可选的，基于图1所示的招车系统，服务器12在确定所述目标车辆后，还将所述目标车辆的车辆信息从所述数据库系统122中的空闲车辆数据表中移出，由此实现了数据库系统所存储空闲车俩信息的动态更新。

可选的，基于图1所示的招车系统，智能移动终端11将用户触发的确认上车消息发送给通讯服务端121；服务器12根据接收的确定上车消息记录用户的实际上车时间，并向所述目标车辆上的车载终端13发送用车出发指令；车载终端13在接收到用车出发指令后，规划所述目标车辆到所述目的地点的用车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述用车行驶路线行驶至所述目的地点。本可选实施例在自动调配目标车辆后，并在用户上车地点与用车用户汇合后，能够根据用户上传的确定上传消息，触发目标车辆从用户上车地点到目的地点的自主驾驶，解决了不会开车用户的行驶困扰。

可选的，基于图1所示的招车系统，车载终端13在行驶至所述目的地点的过程中根据所述用车行驶路线及实时获取的车辆当前位置确定剩余里程信息，并发送所述车辆当前位置及所述剩余里程信息至通讯服务端121；服务器12根据所述车辆当前位置及所述剩余里程信息预估用车剩余时间，并将所述车辆当前位置、剩余里程信息及用车剩余时间发送给智能移动终端11；智能移动终端11接收并在终端屏幕上以地图形式向用户展示所述所述车辆当前位置、剩余里程信息及用车剩余时间。本可选实施例给出了无人驾驶汽车在载客行驶至目标地点的过程中，向用车用户通过智能移动终端通过地图实时展示行车当前位置、剩余路程以及剩余行驶时间等行车信息的具体实现，本可选实施例人性化的信息展示，给汽车租赁带来了更好的用户体验。

需要说明的是，向用户进行行车信息展现的方式还可以实现到目标车辆向用户上车地点行驶的过程中，即，可以在目标车辆由当前车辆位置向用户上车地点行驶时，车载终端同样向通讯服务端实时发送当前车辆位置及剩余里程信息，然后由通讯服务端进行剩余时间估算，并将目标车辆的当前车辆位置及剩余里程信息以及估算的剩余时间发送给用户持有的智能移动终端，以向用户实时展示所租赁目标车辆到用户上车地点的行驶动态。

可选的，基于图1所示的招车系统，车载终端13通过所述当前车辆位置与所述目的地点的位置比对确定到达目的地点后，向通讯服务端121发送车辆到达指令；服务器12则将接收的车辆到达指令发送给智能移动终端11；智能移动终端11则在接收到车辆到达指令后，在终端屏幕上展示提醒用户已到达目的地点的确认下车按钮。

需要说明的是，车载终端13可以根据目标车辆的当前车辆位置及用户的目的地点位置来确认当前是否已抵达目的地点，并可在抵达目的地点后向服务器12发送车辆到达指令，以通过服务器12发送的车辆到达指令来触发智能移动终端11显示确认下车按钮。本可选实施例通过招车系统的上述操作，来提醒用户到达目的地点，同样提高了汽车租赁服务的用户体验。

可选的，基于图1所示的招车系统，智能移动终端11将用户触发所述确认下车按钮后形成的确认下车指令发送给所述通讯服务端；服务器12则在接收到所述确认下车指令后，根据统计的用车耗时确定用户的用车费用，并将所述用车费用发送给智能移动终端11，以使用户基于所述智能移动终端进行费用结算；服务器12还在接收到所述确认下车指令后，设置所述目标车辆的当前状态为空闲，将所述目标车辆的车辆信息添加至所述数据库系统的空闲车辆数据表中。本可选实施例具体给出了目标车辆抵达目的地点后的下车确认及费用结算操作，简单高效的实现了用户招车的费用结算。

其中，所述车辆信息包括：可租赁无人驾驶汽车的汽车唯一标识信息、汽车的当前使用状态以及汽车当前停放位置等，本实施例招车系统的通讯服务端可将结束用车后的空车的当前使用状态设置为空闲。

可选的，基于图1所示的招车系统，服务器12还在接收到所述确认下车指令后，确定停放所述目标车辆的目标停车场，并向所述车载终端发送包含所述目标停车场位置信息的车辆停放指令；车载终端则根据接收的车辆停放指令，规划所述目标车辆到所述目标停车场的停车行驶路线，并控制所述目标车辆行驶至所述目标停车场；并在到达所述目标停车场后，查找确定空闲泊车位，并控制所述目标车辆停放到所述空闲泊车位上。

其中，所述目标停车场可以根据目标车辆的当前车辆位置结合设定的各租赁停车场的位置信息，确定距离目标车辆最近的租赁停车场，并将该最近的租赁停车场作为目标停车场，其中，各租赁停车场可以由汽车租赁供应商预先选定。

本可选实施例省去了用车用户结束用车后将租赁车辆停放到指定地点的存车环节，同样减少了用户用车过程中不必要的时间消耗，有效节约了用户时间，简化用户操作流程，同样更好的提高了用户的汽车租赁体验。

图2给出了本发明实施例招车系统中车载终端的结构框图，如图2所示，车载终端，具体包括：电源模块21、车辆定位模块22、无线通信模块23、路径规划模块24及车位查找模块25；

电源模块21，分别与车辆定位模块22、无线通信模块23、路径规划模块24及车位查找模块25连接，用于向各连接模块提供电源；

车辆定位模块22，分别与路径规划模块24及车位查找模块25连接，用于定位所属无人驾驶汽车的当前车辆位置；

无线通信模块23，分别与路径规划模块24及车位查找模块25连接，用于通过无线网络，向所述服务器的通讯服务端发送消息和/或接收所述通讯服务器的消息，所述消息包括：数据信息或指令信息；

路径规划模块24，用于根据车辆定位模块22的当前车辆位置和无线通信模块23接收的目标位置，结合电子地图规划的行驶路线，所述目标位置包括：用户上车地点、用户的目的地点或停车场位置；

车位查找模块25，用于根据车辆定位模块22的当前车辆位置结合无线通信模块23发送的停车场车位信息，查找所述目标停车场中的空闲停车位。

图3给出了本发明实施例招车系统中智能移动终端的结构框图，如图3所示，智能移动终端，具体包括：地图管理模块31、定位模块32、用户交互模块33以及联网通讯模块34；

地图管理模块31，与用户交互模块33相连，用于向用户交互模块33提供读取的地图数据；

定位模块32，与用户交互模块33相连，用于向用户交互模块33提供获取的当前地理位置；

用户交互模块33，与联网通讯模块34，用于通过联网通讯模块34的消息传输，实现用车用户与服务器的信息交互，所述信息交互包括：用户上车地点及目的地点的选择，用车时间的预约，车辆位置及交通路况信息的显示、确认上车、确认下车以及用车费用支付；

联网通讯模块34，用于通过无线网络，与所述服务器的通讯服务端进行消息传输，所述消息包括：数据信息或指令信息。

图4给出了本发明实施例招车系统中服务器的结构框图，如图4所示，所述服务器上的通讯服务端40具体包括：无线通信模块401、数据交互模块402和业务处理模块403；

无线通讯模块401，与业务处理模块403连接，用于实现与所述车载终端和/或智能移动终端的信息交互；

数据交互模块402，与业务处理模块403连接，用于实现与所述数据库系统41的数据信息交互；

业务处理模块403，用于调度分配目标车辆、确定目标车辆的载客行驶剩余里程和行驶剩余时间以及确定用户用车费用；

服务器上的数据库系统41，具体用于存储用户信息、车辆信息、招车订单数据信息并通过有线通讯向通讯服务端40提供查询接口。

在上述表述的基础上，本实施例通过图5具体说明了用车用户通过无人驾驶汽车的招车系统进行自动化调度车辆的实现过程，图5提供了基于本发明实施例中无人驾驶车辆的招车系统进行汽车租赁的实现流程图，如图5所示，汽车租赁的实现具体涉及服务器、智能移动终端以及无人驾驶汽车上的车载终端，其汽车租赁过程表述为：

s501、智能移动终端的用户交互模块根据地图管理模块获取的地图数据显示地图，根据定位模块获取的用户当前位置在地图上显示作为用户上车地点，用户在终端屏幕上选择目的地点及预约用车时间，形成招车信息由联网通讯模块发送给服务器的通讯服务端。

s502、通讯服务端上的无线通讯模块接收到招车信息，把招车信息传递给业务处理模块，业务处理模块通过数据库系统查询空闲车辆，选择距离用户上车地点最近的车辆作为目标车辆，再通过无线通讯模块推送招车信息给目标车辆的车载终端。

s503、车载终端上路径规划模块根据车辆定位模块定位的当前车辆位置和无线通信模块接收的招车信息用户的上车地点规划接车行驶路线，目标车辆到达用户上车地点后停车等待用户上车。

s504、用户上车之后通过智能移动终端的用户交互模块确认已上车，智能移动终端的联网通讯模块将确认上车指令发送给服务器的通讯服务端。

s505、通讯服务端的业务处理模块记录用户上车的实际上车时间并通过无线通讯模块发送用车出发指令给车载终端。

s506、车载终端的无线通信模块接收到用车出发指令后，由路径规划模块根据招车信息的目的地点和车辆定位模块获取的当前车辆位置规划用车行驶路线。

s507、车辆行驶至目的地过程中，车载终端的路径规划模块结合车辆定位模块获取的当前车辆位置计算出剩余里程信息，并由无线通讯模块实时发送给通讯服务端。

s508、通讯服务端的业务处理模块把当前车辆位置和估算出的用车剩余时间及剩余里程信息到达时间由无线通讯模块传送给智能移动终端。

s509、智能移动终端通过用户交互模块在地图上显示车辆当前位置、剩余里程信息及用车剩余时间。

s510、车载终端在目标车辆行驶过程中将车辆定位模块获取当前车辆位置与目的地点比对，确定到达目的地点后，通过无线通信模块发送车辆到达指令给通讯服务端。

s511、通讯服务端的无线通讯模块发送车辆到达指令给智能移动终端。

s512、智能移动终端通过用户交互模块展示提醒用户已到达目的地点的确认下车按钮，并在用户触发确认下车按钮后，通过联网通讯模块发送确认下车指令给通讯服务端。

s513、通讯服务端的业务处理模块设置所述目标车辆的当前状态为空闲，将所述目标车辆的车辆信息添加至所述数据库系统的空闲车辆数据表中，并根据统计的用车耗时确定用户的用车费用，将所述用车费用通过无线通讯模块发送给智能移动终端，以使用户基于所述智能移动终端进行费用结算。

s514、通讯服务端的业务处理模块确定停放所述目标车辆的目标停车场，并通过无线通讯模块向车载终端发送包含所述目标停车场位置信息的车辆停放指令。

s515、车载终端通过无线通信模块接收到车辆停放指令后，路径规划模块根据车辆定位模块获取的当前车辆位置和目标停车场的位置，规划停车行驶路线。车辆到达目标停车场后，通过车位查找模块目标停车场中的空闲停车位。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。