技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于改进MAXBAND模型中红灯排队消散约束条件的双向绿波协调控制方法，该方法包括下述步骤：确定干线协调中各个交叉口的单点配时方案；确定协调路段的公共周期；修正传统MAXBAND模型中的约束条件，包括对绿冲突约束条件和整数倍周期约束条件的修正，另外增加头车约束条件和判定筛选条件；通过上一步骤的修正，将MAXBAND模型最终细分成两个模型，即模型A和模型B，再利用改进的MAXBAND模型算法进行求解。本发明通过对传统的MAXBAND模型中的红灯排队消散时间的几何意义修正，增加算法模型的判定筛选和头车模式的约束条件，能更准确描述和解决现实工程的绿波协调问题，从而达到提高干线双向协调的最佳控制效果。
技术研发人员：林科;陈宁宁;潘秋碧;李万彪
受保护的技术使用者：广东振业优控科技股份有限公司
技术研发日：2017.09.20
技术公布日：2018.01.16