技术特征：
技术总结
本发明涉及一种无人驾驶汽车的组合行车方法，主要包括：(1)云端服务器筛选出路线相重合的车辆；(2)选取出可组合行车的车辆，及组合车辆，并确定最前端的牵引车以及牵引车后的各个随行车辆；(3)重新规划组合行车的行车路线；(4)车辆连接，随行车辆熄火，由牵引车带领其组合前行；(5)组合车辆在行车的过程中可实现随时实现车辆的加入、脱离，以及牵引车的更换。本发明通过将多辆行车路线重合的车辆进行依次连接排列，进行组合形成，通过牵引车带领后侧的随行车辆前进，提高行车的秩序性，降低交通堵塞的几率，节约能源。
技术研发人员：付云飞;段珏媛;周胜男
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
技术研发日：2017.12.11
技术公布日：2018.05.18