本实用新型涉及一种大棚卷帘机控制装置，具体地说是一种大棚卷帘机帘子双重定位辩声遥控式控制器。
二、
背景技术：
当前，温室大棚的保温草帘的卷放广泛应用电动式大棚卷帘机，电动卷帘机的应用大幅度地减轻了体力劳动强度，使用户从繁重的体力劳动中解脱出来，还可适当增加草帘覆盖的厚度，提高室内温度，增加了经济效益。大棚的帘子是由绳子拉动的，绳子是缠绕在支架卷筒上的，卷筒靠电机带动正、反转实现把帘子卷起来或放下去。但由于卷帘机的支臂较长，卷帘时帘子易倾斜，倾斜时需要人工摆正，稍有不慎，人的手、衣服就有可能被卷进去，轻者手指被卷伤，重者手指、胳膊被卷断，还有头被卷进的，安全性较差。现在应用的电动式大棚卷帘机，卷帘机的遥控开关都是通过手动按键的方式进行卷帘机的开和关，由于手动按键得需要一个时间过程，一旦出现事故不能及时停机，容易造成伤人事故的发生；卷帘时对帘子定置是用一个行程开关进行控制，帘子倾斜时经常因开关失控把帘子卷到地上去，出现掉帘子问题。
三、
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种防止伤人和避免掉帘子的大棚卷帘机帘子双重定位辩声遥控式控制器。
实现本实用新型的目的采用的技术方案是：该大棚卷帘机帘子双重定位辩声遥控式控制器主要由辩声遥控器和帘子定位控制部分构成，辩声遥控器与帘子定位控制部分遥控连接；辩声遥控器由拾音器1、译码电路2、记忆对比电路3和射频信号发射电路4组成；译码电路2分别与拾音器1、记忆对比电路3相连接，记忆对比电路3与射频信号发射电路4相连接；帘子定位控制部分由控制帘子‘上’或‘下’或‘停’的接收控制器和双重定位控制帘子极限位置的计数控制器、红外限位器组成；所述的接收控制器由负责接收射频信号的接收电路5、解码电路6、信号传递电路7、控制电机正转电路8和反转电路9组成；解码电路6分别与接收电路5、信号传递电路7相连接，信号传递电路7分别与电机正转电路8和反转电路9；所述的计数控制器由电机转数传感器10和电机转数累加、递减、记忆和比对电路11组成，转数传感器10与电机转数累加、递减、记忆和比对电路11相连接，电机转数累加、递减、记忆和比对电路11与信号传递电路7相连接；所述的红外限位器由红外线发射电路12、红外线接收电路13、射频信号发射电路14构成，红外线发射电路12与红外线接收电路13红外线相接，红外线接收电路13与射频信号发射电路 14相连接，射频信号发射电路14与接收电路5无线连接。
该大棚卷帘机帘子双重定位辩声遥控式控制器的工作过程是：当人说‘上’时，辩声遥控器拾取到‘上’的信号并将信号发射给接收控制器，控制器使电机正转卷起帘子；当人说‘下’时，辩声遥控器拾取到‘下’的信号并将信号发射给接收控制器，控制器使电机反转放下帘子；当人说‘停’时，辩声遥控器拾取到‘停’的信号并将信号发射给接收控制器，控制器使电机停转帘子可停止在任何位置。
本实用新型的有益效果是：不用按键，用辩声遥控器靠辩声的方式就可开、关卷帘机。说一声‘上’，卷帘机正转把帘子卷起来，说一声‘下’，卷帘机反转把帘子放下来；在预感到事故要发生时，说一声‘停’，卷帘机停止转动，使帘子及时停止在任何位置，有效避免了伤人事故的发生，使用起来更方便。遥控器放在兜中免去手动操作，可以腾出双手干其他的事；遥控器没有按键，不怕挤压或碰撞，避免了误开和误停现象发生，使用更安全。利用计数控制器和红外限位器双重定位控制帘子的极限位置，不会出现失控现象，对帘子的限位非常可靠，解决了掉帘子问题；红外限位器的红外线限位是无线控制，安装变得特别简单。
四、附图说明
图1为本实用新型大棚卷帘机帘子双重定位辩声遥控式控制器的电路框图。
五、具体实施方式
在附图中，本实用新型大棚卷帘机帘子双重定位辩声遥控式控制器主要由辩声遥控器和帘子定位控制部分构成，辩声遥控器与帘子定位控制部分遥控连接；所述的辩声遥控器由拾音器1、译码电路2、记忆对比电路3和射频信号发射电路4组成；译码电路2分别与拾音器1、记忆对比电路3相连接，记忆对比电路3与射频信号发射电路 4相连接；所述的帘子定位控制部分由控制帘子‘上’或‘下’或‘停’的接收控制器和双重定位控制帘子极限位置的计数控制器、红外限位器组成，所述的接收控制器由负责接收射频信号的接收电路5、解码电路6、信号传递电路7、控制电机正转电路8和反转电路9组成；解码电路6分别与接收电路5、信号传递电路7相连接，信号传递电路7分别与电机正转电路8和反转电路9相连接。
所所述的辩声遥控器的拾音器1，负责拾取声音，并把声音信号变成电信号送给译码电路2，译码电路2把不同的电信号译成不同的指令信号送给记忆和比对电路3，经电路3记忆和比对后输送给射频信号发射电路4，命令射频信号发射电路4发出正确的信号给接收控制器。其工作过程是：如说‘上’，拾音器1拾取到‘上’的声音送给译码电路2，译码电路2把‘上’译成正转指令送给记忆和比对电路3进行记忆；如说‘下’，拾音器1拾取到‘下’的声音送给译码电路2，译码电路2把‘下’译成反转指令送给记忆和比对电路3进行记忆；如说‘停’，拾音器1拾取到‘停’的声音送给译码电路2，译码电路2把‘停’译成停机指令送给记忆和比对电路3进行记忆，遥控器完成记忆过程。当记忆和比对电路3再次接到译码电路2送来的帘子‘上’或‘下’或‘停’的不同指令时，就和以上记忆进行比对，比如：经比对送来的是正转指令，记忆和比对电路3就命令射频信号发射电路4发出携带正转指令的射频信号，如经比对是反转指令或停机指令，记忆和比对电路3就命令射频信号发射电路4发出携带反转或停机指令的射频信号给接收控制器。
所述的接收控制器的接收电路5，负责接收射频信号，接收电路 5把接收到遥控器发出的射频信号送给解码电路6进行解码，解码电路6解出的如果是正转指令，就经信号传递电路7送给正转电路8，正转执电路8接到正转指令后令正转继电器吸合，电机开始正转，帘子卷起；如果解码电路6解出的是反转指令就经信号传递电路7送给反转电路9，反转电路9接到反转指令后就令反转继电器吸合，电机开始反转，帘子放下；如果解码电路6解出的是停机指令，就把停机信号送给传递电路7，传递电路7就停止对正转或反转信号的传递，正转继电器或反转继电器释放，电机停止运转，帘子停止。在预感到事故要发生时，说一声‘停’，卷帘机停止转动，使帘子及时停止在任何位置，有效避免了伤人事故的发生。
所述的计数控制器安装在卷帘机的被动轮上，计数控制器由电机转数传感器10和电机转数累加、递减、记忆和比对电路11组成，转数传感器10与电机转数累加、递减、记忆和比对电路11相连接，电机转数累加、递减、记忆和比对电路11与信号传递电路7相连接。当帘子位于大棚的最低端时，说‘上’遥控电机开始正转，电机转数传感器10拾取电机转数信号送给电机转数累加、递减、记忆和比对电路11，电路11开始转数累加，当帘子卷到大棚顶端的预定位置，说‘停’遥控停机，电路11就记忆了电机从0转开始的累加转数，比如从0转累加到900转；遥控电机使之反转时，电路11又记忆了电机从900转递减到0转的转数，电机停机，完成记忆。工作时，电机正转从0累加到900或电机反转从900递减到0时，通过电路11 比对后，电路11就将比对转数信号送给信号传递电路7一个停机指令，信号传递电路7就停止对正转或反转信号的传递，使运转中的电机停止运转，使大棚帘子准确停止在大棚顶端或最低位置，达到限位的功能，解决了掉帘子问题。
所述的红外限位器由红外线发射电路12、红外线接收电路13、射频信号发射电路14构成，红外线发射电路12与红外线接收电路 13红外线相接，红外线接收电路13与射频信号发射电路14相连接，射频信号发射电路14与接收电路5无线连接。红外线发射电路12发射经编码的红外线，红外线接收电路13负责对红外线的接收，射频信号发射电路14要和遥控器的射频信号发射电路4是同码。所述的红外限位器安装在大棚顶端的最高处，可排安装多个，并与帘子卷起的最高位置保持有10厘米的距离。
所述的红外限位器工作过程是：当红外线发射电路12发出的红外线被帘子遮挡时就将被反射，反射的红外线被同方向安装的红外线接收电路13所接收，红外线接收电路13接收到此红外线时就向射频发射电路14发出停机指令，电路14就向接收电路5发出停机指令的射频信息，接收电路5接收到此停机指令后送给解码电路6，经解码电路6解码送给信号传递电路7，信号传递电路7就停止对正转信号的传递，使运转中的电机停止转动，满足对帘子卷到最高位置的限制。