用于确定积水深度的车载系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于确定积水深度的车载系统及车辆。

背景技术：

每天的降雨季，在车辆行驶道路上可能存在大量积水，当积水深度不明时，驾驶在积水道路上存在极大的隐患。

相关技术中，采用了相应的检测装置可以在车辆进入积水路面时测量当前涉水的水深，但无法提前得到积水路段中最大的积水深度，驾驶员仍然不能确定车辆是否可以安全通过。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于确定积水深度的车载系统，该系统可以给出该地形的最大积水深度，为车辆是否可以安全通过该地形提供依据。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于确定积水深度的车载系统，包括：路况信息获取模块，用于从预设终端获取指定路段的路况地图，其中，所述预设终端存储有所述指定路段的路况地图，所述路况地图包括所述指定路段所有位置的路面高度信息；信息输入模块，用于从所述路况地图中选择预设地形；信息反馈模块，用于反馈所述预设地形的路面高度信息，以便驾驶员根据所述路面高度信息判断在所述预设地形积水时，车辆是否可以安全经过所述预设地形；控制模块，分别与所述路况信息获取模块、所述信息录入模块和所述信息反馈模块连接，用于从所述指定路段的路况地图中获取与所述预设地形相应的路面高度信息，并通过所述信息反馈模块进行反馈。

进一步的，用于确定积水深度的车载系统还包括：定位模块，用于获取所述车辆的位置信息；车速获取模块，用于获取所述车辆的车速信息；角度信息采集模块，用于获取所述车辆相对于水平地面的角度信息；车载存储模块，用于存储所述指定路段的路况地图；其中，所述控制模块分别与所述定位模块、所述车速采集模块和所述角度信息采集模块连接，所述控制模块还用于根据经过所述指定路段时位置信息、车速信息和所述车辆相对于水平地面的角度信息生成所述指定路段的路况地图，并将所述指定路段的路况地图存储在所述车载存储模块中。

进一步的，用于确定积水深度的车载系统还包括：定位模块，用于获取所述车辆的位置信息；车速获取模块，用于获取所述车辆的车速信息；角度信息采集模块，用于获取所述车辆相对于水平地面的角度信息；无线通信模块，用于与远程服务器进行无线通信；其中，所述控制模块分别与所述定位模块、所述车速采集模块和所述角度信息采集模块连接，所述控制模块还用于将经过所述指定路段时位置信息、车速信息和所述车辆相对于水平地面的角度信息通过所述无线通信模块发送给所述远程服务器，以便所述远程服务器根据经过所述指定路段时位置信息、采集的车速信息和所述车辆相对于水平地面的角度信息生成所述指定路段的路况地图，所述控制模块还用于通过所述无线通信模块从所述远程服务器获取所述指定路段的路况地图。

进一步的，所述信息输入模块还用于接收路况信息记录启动信号和路况信息记录停止信号，并发送给所述控制模块，所述控制模块还用于根据所述路况信息记录启动信号和所述路况信息记录停止信号期间所述车辆的位置信息、车速信息和所述车辆相对于水平地面的角度信息生成相应的路况地图。

进一步的，所述信息输入模块还用于接收路况信息记录启动信号和路况信息记录停止信号，并发送给所述控制模块，所述控制模块还用于将所述路况信息记录启动信号和所述路况信息记录停止信号期间所述车辆的位置信息、车速信息和所述车辆相对于水平地面的角度信息发送给所述远程服务器，以便所述远程服务器根据所述路况信息记录启动信号和所述路况信息记录停止信号期间所述车辆的位置信息、车速信息和所述车辆相对于水平地面的角度信息生成相应的路况地图。

进一步的，所述信息输入模块和所述信息反馈模块集成在一个触控装置中。

进一步的，确定积水深度的车载系统还包括：水探测传感器，用于获取所述车辆的当前位置的积水深度信息。

进一步的，所述水探测传感器包括：超声发射模块，用于发射超声信号；超声接收模块，用于接收所述超声信号的反馈信号；其中，所述控制模块分别与所述超声发射模块和所述超声接收模块连接。

进一步的，还包括：调节模块，与所述控制模块连接，用于调节所述超声发射模块和所述超声接收模块所处角度。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于确定积水深度的车载系统具有以下优势：

本实用新型所述的用于确定积水深度的车载系统，预先获取预定行驶路段的路况地图，根据路况地图中获得预定地形的路面高度信息，结合该地形的路面高度信息可以得到该地形的最大积水深度，为车辆是否可以安全通过该地形提供依据。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以效地避免车辆涉水过深造成的车辆事故。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的用于确定积水深度的车载系统。

所述的车辆与上述的用于确定积水深度的车载系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于确定积水深度的车载系统的结构框图；

图2为本实用新型实施例所述的用于确定积水深度的车载系统中生成路况地图的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1是根据本实用新型实施例的用于确定积水深度的车载系统的结构框图。如图1所示，根据本实用新型实施例的用于确定积水深度的车载系统，包括：路况信息获取模块100、信息输入模块200、信息反馈模块300和控制模块400。

其中，路况信息获取模块100用于从预设终端获取指定路段的路况地图。在本实用新型的一个实施例中，预设终端为车载终端的存储模块或远程服务器。预设终端存储有指定路段的路况地图，路况地图包括指定路段所有位置的路面高度信息。例如路段A中包括一个桥洞和一个较大的洼地(例如最大深度超过50厘米)，桥洞和洼地容易导致积水过深。此时路段A的路况地图记录了桥洞的位置和最大深度，同时记录了较大洼地的位置和最大深度。

在本实用新型的一个实施例中，用于确定积水深度的车载系统还包括：定位模块、车速获取模块、角度信息采集模块和车载存储模块。其中，定位模块，例如采用车载GPS定位系统，用于获取车辆的位置信息。车速获取模块，例如包括ESP系统和档位信息获取模块，用于获取车辆的当前车速。角度信息采集模块，例如在车辆上安装的角度传感器，用于获取车辆相对于水平地面的角度信息。车载存储模块，用于存储指定路段的路况地图。控制模块400分别与定位模块、车速采集模块和角度信息采集模块连接，以根据经过指定路段时位置信息、车速信息和车辆相对于水平地面的角度信息生成指定路段的路况地图，并将指定路段的路况地图存储在车载存储模块中。

具体地，图2为本实用新型实施例的用于确定积水深度的车载系统中生成路况地图的示意图，如图2所示，车辆第一次经过预定路段时(图2中所示的洼地)，通过GPS、ESP系统和角度传感器实时采集车辆当前的位置、车速信息和车辆相对于水平路面的角度信息并发送给控制模块400，控制模块400根据车辆通过该洼地过程中实时采集的数据生成该洼地的路况地图(如图2中右上角所示的图形)。该洼地的路况地图中详细记录洼地驶入位置的坐标、洼地最大深度、洼地的驶出位置的坐标。此外，路况地图还可以记录洼地下坡的长度和角度、上坡的长度和角度、洼地最深位置的长度等信息。本领域人员可以理解，对于桥洞，可通过上述方式得到桥洞的驶入位置的坐标、桥洞最大深度、启动的驶出位置的坐标。

在本实用新型的一个实施例中，信息输入模块100还用于接收路况信息记录启动信号和路况信息记录停止信号，并发送给控制模块400。控制模块400还用于根据路况信息记录启动信号和路况信息记录停止信号期间车辆的位置信息、车速信息和车辆相对于水平地面的角度信息生成相应的路况地图。即通过手动选择记录车辆经过某个路段的位置、车速信息和车辆相对于水平路面的角度信息生成相应的路况地图(例如图2中的地图)，并将该地图进行存储，以便将来可以通过读取该路况地图，通过路况地图得到相应的路面高度信息。

在本实用新型的另一个实施例中，用于确定积水深度的车载系统还包括：定位模块、车速获取模块、角度信息采集模块和无线通信模块。其中，定位模块，用于获取车辆的位置信息。车速获取模块，用于获取车辆的当前车速。角度信息采集模块，用于获取车辆相对于水平地面的角度信息。无线通信模块，用于与远程服务器进行无线通信。控制模块400分别与定位模块、车速采集模块和角度信息采集模块连接，控制模块还用于将经过指定路段时位置信息、车速信息和车辆相对于水平地面的角度信息通过无线通信模块发送给远程服务器，以便远程服务器根据经过指定路段时位置信息、采集的车速信息和车辆相对于水平地面的角度信息生成指定路段的路况地图，控制模块还用于通过无线通信模块从远程服务器获取指定路段的路况地图。

具体地，请再次参考图2，在本实用新型的一个示例中，与图2中生成该洼地的路况地图不同的是，由无线通信模块将车辆经过高洼地实时采集的数据发送给远程服务器，由远程服务器生成该洼地的路况地图。需要使用该洼地的路况地图时，通过无线通信模块充远程服务器获取该洼地的路况地图。

在本实用新型的一个实施例中，信息输入模块100还用于接收路况信息记录启动信号和路况信息记录停止信号，并发送给控制模块，控制模块还用于将路况信息记录启动信号和路况信息记录停止信号期间车辆的位置信息、车速信息和车辆相对于水平地面的角度信息发送给远程服务器，以便远程服务器根据路况信息记录启动信号和路况信息记录停止信号期间车辆的位置信息、车速信息和车辆相对于水平地面的角度信息生成相应的路况地图。

与有车载终端生成指定路段的路况地图类似的，控制模块400将手动选择记录车辆经过某个路段的位置、车速信息和车辆相对于水平路面的角度信息发送给远程服务器，由远程服务器生成相应的路况地图(例如图2中的地图)，并将该地图进行存储，以便将来可以通过读取该路况地图，通过路况地图得到相应的路面高度信息。

信息输入模块200用于从路况地图中选择预设地形，例如从如图2中选择洼地所处的位置。

信息反馈模块300用于反馈预设地形的路面高度信息，例如反馈图2中洼地的位置和最大深度，以便驾驶员根据路面高度信息判断在预设地形积水时，车辆是否可以安全经过预设地形。

控制模块400，分别与路况信息获取模块100、信息录入模块200和信息反馈模块300连接，用于从指定路段的路况地图中获取与预设地形相应的路面高度信息，并通过信息反馈模块300进行反馈。

上述实施例提供了两种生成指定路段的路况地图的方式：即由本车的车载系统或远程服务器生成指定路段的路况地图。其中，本车生成的指定路段的路况地图需要本车驶过该指定路段，在需要时从车载存储模块中调取该路况地图，此种方式仅需对本车的相应功能进行改进，成本低，且不依赖与互联网的通信情况。由远程服务器生成该指定路段的路况地图时，则不需要本车首先驶过该指定路段，且可以通过多辆车上述驶过该指定路段时的数据实时更新路况地图，当本车需要时可以从远程服务器获取最新的路况地图，路况地图更新及时，但由于需要在多辆车辆上设置相应的装置，且依赖于网络通信情况、对数据准确性的筛选和更新数据的及时性，系统成本相对较高。

在本实用新型的一个实施例中，信息输入模块200和信息反馈模块300集成在一个触控装置中，通过触控的方式进行相应的操作。

在本实用新型的一个实施例中，用于确定积水深度的车载系统还包括水探测传感器，水探测传感器用于获取车辆的当前位置的积水深度信息。

具体地，请再次参考图2，当车辆处于洼地下坡路段中的A位置时，通过水探测传感器测得当前的积水深度为h1，从路况地图中得知洼地最深的位置B距离位置A的相对高度为x，则驾驶员可以知道该洼地的最大积水深度h2＝h1+x。驾驶员可以通过最大积水深度h2与本车的最大涉水深度判断车辆是否可以安全通过该洼地。

在本实用新型的一个是实施例中，水探测传感器包括超声发射模块和超声接收模块。其中，超声发射模块用于发射超声信号，超声接收模块用于接收超声信号的反馈信号，控制模块400分别与超声发射模块和超声接收模块连接，通过超声的方式测量车辆当前位置的积水深度。

在本实用新型的一个是实施例中，确定积水深度的车载系统还包括调节模块。调节模块与控制模块400连接，用于调节超声发射模块和超声接收模块所处角度。在本实用新型的一个示例中，车身处于倾斜状态(即车身与水平面存在一定角度)，此时通过调节模块可以调节超声发射模块、超声接收模块与水面相互垂直，从而增加水深测量的准确性。

本实用新型的用于确定积水深度的车载系统，预先获取预定行驶路段的路况地图，根据路况地图中获得预定地形的路面高度信息，结合该地形的路面高度信息可以得到该地形的最大积水深度，为车辆是否可以安全通过该地形提供依据。

进一步地，本实用新型的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的控制系统。该车辆可以效地避免车辆涉水过深造成的车辆事故。

另外，根据本实用新型实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。