一种消防探测无人机的制作方法

本实用新型属于无人机探测技术领域，具体涉及一种消防探测无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机具有机动灵活、反应速度快及对操作要求低等优点，例如，在无人机上装载摄像头及各类传感器，可以对高危地区的影像进行实时拍摄和传输。

利用无人机搭载了高清拍摄装置及传感器，可以迅速准备的判别出火灾的发生，准确的将消息传达，所以目前无人机被广泛应用于消防领域，可在第一时间发现火情，便于工作人员及时施救和控制，但是目前的无人机在早期发现火灾时无法预测火灾走向，无法准确的施救和控制，且在发生火灾时无法判断灾情区是否有人员存在，导致施救不便。因此对上述问题的解决尤为重要。

技术实现要素：

针对上述提出的问题，本实用新型提供一种消防探测无人机，能够预测火势走向，且可以探测灾情中的人员，使得消防中心准确快速的进行火灾控制和人员施救。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种消防探测无人机，包括机体，其特征在于：所述机体四周设有机翼，所述机翼末端设有红外线接近开关，所述机体顶部设有风向计，内部设有蓄电池，所述风向计内设有风传感器，所述机体的前侧壁和后侧壁上设有置物箱一，所述置物箱一上半部分设有遮光板，下半部分设有透光板，底部为敞开结构，所述置物箱一内部设有电机、传动装置、推杆、伸缩杆、红外半球摄像头，所述电机固定设置在置物箱一内顶部，所述电机的输出轴连接传动装置，所述传动装置连接推杆，所述推杆连接伸缩杆，所述伸缩杆活动连接红外半球摄像头，所述红外半球摄像头连接图像传感器，所述机体底部四周设有支腿，底部中心设有置物箱二，所述置物箱二侧壁与支腿连接，所述置物箱二底部设有四块挡板，所述挡板一侧上设有火灾监测仪，所述火灾监测仪中设有火焰传感器、烟雾传感器，所述置物箱二内部设有升降装置、连接组件、热红外生命探测仪，所述升降装置设置于置物箱二内顶部，所述升降装置下端通过连接组件连接热红外生命探测仪，所述热红外生命探测仪连接图像传感器，所述置物箱二底部为双扇双向平开门。

进一步的，所述机体内部还设有GPS定位器和数据处理中心，所述数据处理中心的输出端无线连接远程监控中心。

进一步的，所述数据处理中心内设有信息处理模块、无线传输模块，所述信息处理模块的输出端连接无线传输模块的输入端。

进一步的，所述风传感器、火焰传感器、烟雾传感器、图像传感器和GPS定位器的输出端和数据处理中心的输入端电性连接。

进一步的，所述机体外涂抹有防火隔热涂层。

本实用新型的优点是：本实用新型一种消防探测无人机，通过火灾监测仪里的火焰传感器、烟雾传感器，可以监测出灾情的发生，通过风向计的设置可以根据当时的风向和风速预测火灾的走势和火情的大小，GPS定位器可以准备的定位火灾发生的地理位置，热红外生命探测仪可以监测出灾情中是否有人员存在，红外线接近开关可以避免无人机在监测时发生碰撞，然后将收集的数据及时传送到监控中心，使得消防中心第一时间内掌握火灾灾情，并制定相应的控制方案，以便更好的进行火灾救援和人员施救；在红外半球摄像头和热红外生命探测仪外均设有置物箱，能够有效的对其进行保护，在无人机机体外涂抹的防火隔热涂层可以对无人机进行保护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1为本实用新型一种消防探测无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种消防探测无人机的局部结构示意图；

图3为本实用新型一种消防探测无人机的局部结构示意图；

图4为本实用新型一种消防探测无人机的系统框架图；

图中标号为：1.机体，2.机翼，3.风向计，4.置物箱一，5.遮光板，6.透明板，7.支脚，8.火灾监测仪，9.红外线接近开关，10.置物箱二，11.挡板，12.电机，13.传动装置，14.推杆，15.伸缩杆，16.红外半球摄像头，17.升降装置，18.连接组件，19.热红外生命探测仪，20.双扇双向平开门，21.风传感器，22.火焰传感器，23.烟雾传感器，24.GPS定位器，25.图像传感器，26.数据处理中心，27.信息处理模块，28.无线传输模块，29.远程监控终端。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本

技术实现要素：
对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

在图1-4中，1.机体，2.机翼，3.风向计，4.置物箱一，5.遮光板，6.透明板，7.支脚，8.火灾监测仪，9.红外线接近开关，10.置物箱二，11.挡板，12.电机，13.传动装置，14.推杆，15.伸缩杆，16.红外半球摄像头，17.升降装置，18.连接组件，19.热红外生命探测仪，20.双扇双向平开门，21.风传感器，22.火焰传感器，23.烟雾传感器，24.GPS定位器，25.图像传感器，26.数据处理中心，27.信息处理模块，28.无线传输模块，29.远程监控终端。

一种消防探测无人机，包括机体1，其特征在于：所述机体1四周设有机翼2，所述机翼2末端设有红外线接近开关9，所述机体1顶部设有风向计3，内部设有蓄电池，所述风向计3内设有风传感器21，所述机体1的前侧壁和后侧壁上设有置物箱一4，所述置物箱一4上半部分设有遮光板5，下半部分设有透光板6，底部为敞开结构，所述置物箱一4内部设有电机12、传动装置13、推杆14、伸缩杆15、红外半球摄像头16，所述电机12固定设置在置物箱一4内顶部，所述电机12的输出轴连接传动装置13，所述传动装置13连接推杆14，所述推杆14连接伸缩杆15，所述伸缩杆15活动连接红外半球摄像头16，所述红外半球摄像头16连接图像传感器25，所述机体1底部四周设有支腿7，底部中心设有置物箱二10，所述置物箱二10侧壁与支腿7连接，所述置物箱二10底部设有四块挡板11，所述挡板11一侧上设有火灾监测仪8，所述火灾监测仪8中设有火焰传感器22、烟雾传感器23，所述置物箱二10内部设有升降装置17、连接组件18、热红外生命探测仪19，所述升降装置17设置于置物箱二10内顶部，所述升降装置17下端通过连接组件18连接热红外生命探测仪19，所述热红外生命探测仪19连接图像传感器25，所述置物箱二10底部为双扇双向平开门20。

进一步的，所述机体1内部还设有GPS定位器24和数据处理中心26，所述数据处理中心26的输出端无线连接远程监控中心29。

进一步的，所述数据处理中心26内设有信息处理模块27、无线传输模块28，所述信息处理模块27的输出端连接无线传输模块28的输入端。

进一步的，所述风传感器21、火焰传感器22、烟雾传感器23、图像传感器25和GPS定位器24的输出端和数据处理中心26的输入端电性连接。

进一步的，所述机体1外涂抹有防火隔热涂层。

本实用新型在使用时，无人机机体1上的火灾监测仪8中的火焰传感器22、烟雾传感器23对火灾区域的火情进行监测，风向计3中的风传感器21监测当时的风向和风速，通过数据处理中心26预判火灾的走势和大小，红外半球摄像16和热红外生命探测仪19连接图像传感器25，红外半球摄像头16实时拍摄火情，热红外生命探测仪19监测后形成红外热图像通过图像传感器25传输至数据处理中心26，以判断灾情中是否有人员存在，GPS定位器24准备定位火灾区域，然后将监测到的数据和图像传输到远程监控中心29。