技术总结
本实用新型属于传感检测技术领域，公开了基于2D激光雷达的停车场空车位巡检装置，包括小车，以及搭载于小车上的处理器、通讯单元、2D激光雷达单元、电源模块、运动驱动单元和运动传感单元；其中，2D激光雷达单元，用于向停车位发射雷达信号并获取回波信号；运动驱动单元，用于驱动小车运动；通讯单元，用于与上位机进行通讯；运动传感单元，用于获取小车的运动状态；处理器，用于接收2D激光雷达单元获取的回波信号，确定停车位是否有车，并通过通讯单元反馈给上位机，处理器还通过运动传感单元获取小车运动状态并通过运动驱动单元控制小车运动；电源模块，为基于2D激光雷达的停车场空车位巡检装置提供电力。
技术研发人员：孙棣华;易兵;章一芳;韩凤萍;黄肖丞蔚;忽晓阳
受保护的技术使用者：重庆大学;重庆城市综合交通枢纽开发投资有限公司
文档号码：201721254094
技术研发日：2017.09.27
技术公布日：2018.04.13