一种门机监控系统的制作方法

本实用新型涉及控制领域，尤其是一种门机监控系统。

背景技术：

门机是电动门中的重要组成部件，用于驱动电动门的门体进行升降启停，从而实现开关门。

目前用户只有站在门体旁才能监控到门体的开关过程，无法做到远程监控，同时门机通常是通过控制面板上的按钮触发的方式来实现开关门的，控制方式较为单一且较为不便。

技术实现要素：

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种门机监控系统，该系统可以通过用户终端实现对门机的远程实时监控和远程控制，并且减小对门机中的MCU的处理能力的要求。

本实用新型的技术方案如下：

一种门机监控系统，该系统包括：门机、监控模组和用户终端，门机用于驱动门体，门机中至少包括门机微控制单元MCU、驱动马达、传动组件、位置传感器和第一通信接口，门机MCU连接并驱动该驱动马达，驱动马达连接并带动传动组件，位置传感器设置在驱动马达和/或传动组件上，位置传感器还连接第一通信接口；监控模组中包括位置MCU、无线通信单元和第二通信接口，位置MCU连接无线通信单元和第二通信接口，第二通信接口用于连接第一通信接口，无线通信单元与用户终端建立无线通信连接；位置传感器用于在驱动马达的转动过程中产生运动状态信号并通过第一通信接口将运动状态信号发送给位置MCU，位置MCU根据运动状态信号确定门体位置并通过无线通信单元将门体位置发送给用户终端。

其进一步的技术方案为，门机MCU还连接位置传感器，位置MCU中集成有无线发射器，门机MCU中集成有无线接收器，无线发射器和无线接收器为一组基于无线通信技术的收发单元，位置MCU和门机MCU通过无线发射器和无线接收器建立无线通信连接，位置MCU用于通过无线通信单元接收用户终端发送的控制指令并通过无线通信连接将控制指令发送给门机MCU，门机MCU根据控制指令驱动驱动马达。

其进一步的技术方案为，无线发射器和无线接收器为一组基于无线通信技术的收发单元，无线通信技术包括射频RF技术、无线保真WiFi技术和蓝牙技术中的至少一种。

其进一步的技术方案为，门机MCU还分别连接位置传感器和第一通信接口，门机MCU和位置MCU通过第一通信接口和第二通信接口建立有线通信连接，位置MCU用于通过无线通信单元接收用户终端发送的控制指令并通过有线通信连接将控制指令发送给门机MCU，门机MCU根据控制指令驱动驱动马达。

其进一步的技术方案为，监控模组包括第一监控装置和第二监控装置，第一监控装置包括位置MCU和第二通信接口，第一监控装置还包括第三通信接口，位置MCU分别连接第二通信接口和第三通信接口；第二监控装置包括无线通信单元和第四通信接口，无线通信单元连接第四通信接口，第二通信接口用于连接第一通信接口，第三通信接口用于连接第四通信接口。

本实用新型的有益技术效果是：

1、本申请公开的系统在门机上连接监控模组，监控模组可以与用户终端进行无线通信，将门机的实时门体位置发送给用户终端显示，使得用户可以通过用户终端远程监控门体运行，提高了便捷程度。

2、在门机中，门机的各项操控都由门机中的门机MCU来执行和处理，对门机MCU的处理能力的要求较高，而本申请公开的系统，由监控模组中的位置MCU根据位置传感器的运动状态信号确定实时门体位置，而不是由门机MCU来确定，因此可以降低对门机MCU处理能力的要求。

3、本申请公开的系统中，监控模组中的位置MCU还与门机MCU建立通信连接，从而使得位置MCU可以将接收到的用户终端发送的控制指令转发给门机MCU，门机MCU可以根据用户终端发送的控制指令驱动驱动马达，实现了用户对门机的远程控制，提高看了便捷程度，扩展了门机的控制方式。

附图说明

图1是本申请公开的门机监控系统的一种系统示意图。

图2是本申请公开的门机监控系统的另一种系统示意图。

图3是本申请公开的门机监控系统的另一种系统示意图。

图4是本申请公开的门机监控系统的又一种系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本申请公开了一种门机监控系统，请参考图1示出的系统结构图，该系统包括门机110、监控模组120和用户终端130。用户终端130是诸如智能手机和平板电脑之类的支持无线通信的智能终端，用户终端130中安装有用于对门机110进行操作和管理的App(Application，应用程序)，用户可以在用户终端130的App中远程监控和管理门机110。

请参考上述图1，门机110中至少包括门机MCU(Microcontroller Unit，MCU)、驱动马达111、传动组件(图1中未示出)、位置传感器112和第一通信接口，门机MCU连接并驱动驱动马达111，门机MCU还用于执行门机的各项操作控制，驱动马达111是蜗杆蜗轮减速机、齿轮减速机或其他各类驱动马达，本申请对此不作限定。驱动马达111的输出轴连接传动组件，从而带动传动组件工作，该传动组件包括诸如齿轮、皮带轮、齿条、链条、链轮、锥套和联轴器等等各种能被驱动马达111带动的组件。位置传感器112是诸如绝对值编码器或增量编码器之类的用于感应驱动马达111的工作的传感器，本申请对此不作限定。位置传感器112用于在驱动马达111的转动过程中产生运动状态信号从而感应驱动马达111的工作，该运动状态信号的信号形式由位置传感器112的类型决定，比如该位置传感器可以是霍尔编码器，则运动状态信号可以是霍尔脉冲信号。位置传感器112设置在驱动马达111和/或传动组件上，本申请对位置传感器112的具体设置位置不做限定，位置传感器112还连接第一通信接口。

在一个示例性的例子中，以位置传感器112设置在驱动马达111上，且驱动马达111为蜗杆蜗轮减速机、位置传感器112为霍尔编码器为例，其中霍尔编码器包括霍尔磁环和霍尔传感器，则位置传感器112设置在驱动马达111上具体为：霍尔磁环设置在驱动马达111的蜗杆上，霍尔传感器设置在驱动马达111的外壳上且与霍尔磁环对应设置，霍尔磁环在驱动马达111的转动过程中产生霍尔脉冲信号，霍尔传感器通过感应该霍尔脉冲信号来感应驱动马达111的工作，霍尔传感器的取样方式与该驱动马达111的结构相同。本申请对其他类型的位置传感器112设置在其他类型的驱动马达111上的具体方式不做一一介绍。该门机110通过驱动马达111和传动组件的配合驱动门体的升降启停，实际使用时，门机110中还包括电源电路、驱动器、采样电路、控制面板、卷门卡盘以及马达离合器结构等多种组件，本申请对这些组件不作详细介绍。

请继续参考上述图1，监控模组120中包括位置MCU、无线通信单元和第二通信接口，位置MCU用于计算并确定门体位置，第二通信接口用于连接第一通信接口，无线通信单元与用户终端130建立无线通信连接，该无线通信单元包括WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)单元、蓝牙单元和ZigBee单元中的至少一种，该监控模组120有两种不同的实现方式：

在第一种实现方式中，位置MCU、无线通信单元和第二通信接口都集成在同一个装置中，第二通信接口连接第一通信接口时，该监控模组120作为一个外设与门机110相连，如图1所示。

在第二种实现方式中，请参考图2，监控模组120包括第一监控装置121和第二监控装置122，第一监控装置121中包括位置MCU和第二通信接口，第一监控装置还包括第三通信接口，位置MCU分别连接第二通信接口和第三通信接口；第二监控装置122中包括无线通信单元和第四通信接口，无线通信单元连接第四通信接口，第二通信接口用于连接第一通信接口使第一监控装置121与门机110相连，第三通信接口连接第四通信接口使第一监控装置121与第二监控装置122相连，在实际使用中，该第二监控装置122可以由家用路由器实现。

无论监控模组120采用上述两种实现方式中的何种实现方式，在门机110驱动门体开关的过程中，位置传感器112会通过第一通信接口将运动状态信号发送给监控模组120中的位置MCU，位置MCU用于对运动状态信号进行处理并根据运动状态信号确定门体开关过程中实时的门体位置，同时位置MCU将门体位置通过无线通信单元发送给用户终端130，用户终端130可以在App中实时显示门体位置，实现用户对门体开关过程的实时远程监控。

同时，用户还可以通过用户终端130远程通过监控模组120控制门机110进行开关门，则监控模组120中的位置MCU还与门机110中的门机MCU建立通信连接，该通信连接包括无线通信连接和/或有线通信连接：

在第一种情况中，请参考图3，位置MCU中集成有无线发射器，门机MCU中集成有无线接收器，无线发射器和无线接收器为一组基于无线通信技术的收发单元，则位置MCU和门机MCU通过无线发射器和无线接收器建立无线通信连接，其中无线发射器和无线接收器所基于的无线通信技术包括RF(Radio Freqency射频)技术、WiFi技术和蓝牙技术中的至少一种，图3以位置MCU中集成有RF发射器，门机MCU中集成有RF接收器为例。

在第二种情况中，请参考图4，门机MCU连接第一通信接口，门机MCU和位置MCU通过第一通信接口和第二通信接口建立有线通信连接。

在上述两种情况的任意一种情况中，用户可以通过用户终端130向监控模组120发送控制指令，监控模组120中的位置MCU通过无线通信单元接收该控制指令，并通过上述第一种情况中的无线通信连接和/或第二种情况中的有线通信连接将控制指令发送给门机MCU，门机MCU根据控制指令驱动驱动马达111。

进一步的，在本申请中，门机110中的位置传感器112不仅可以用于感应门体位置，还用于实现电子式限位，则门机MCU还连接位置传感器112，如上图3和图4所示，当门机MCU根据用户终端130远程发送的控制指令驱动驱动马达111工作过程中，门机MCU同时也会接收到位置传感器112反馈的运动状态信号，门机MCU根据运动状态信号识别开门的上限位/下限位，从而在门体运行至上限位/下限位时使驱动马达111自动停止工作，其中上限位是门体在驱动马达111和传动组件的驱动下打开时所能上升的最高位置，下限位是门体在驱动马达111和传动组件的驱动下关闭时所能下降的最低位置。

以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。