1.一种基于北斗导航定位的公交车查询系统，其特征在于，包括处理器、北斗芯片、终端集成视频采集器、Gsensor芯片、GPRS通讯模块、云服务平台、用户手机APP端，所述处理器与车载OBD连接，所述北斗芯片接收北斗卫星的实时空间位置信息，所述终端集成视频采集器对公交车内乘坐情况实时进行采集，所述Gsensor芯片，对车体信息进行实时的取样采集，所述GPRS通讯模块，采用TCP/IP技术将北斗芯片上的数据、终端集成视频采集器采集的视频、Gsensor芯片采集的车体及车辆运行数据发送至云服务平台，所述用户手机APP端，直接访问云服务平台，实时掌控车辆的运行状态，位置信息及其车上载客状态，预计到达时间。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位的公交车查询系统，其特征在于，所述处理器采用RS232-BD2芯片。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位的公交车查询系统，其特征在于，所述处理器上设置USB接口。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗导航定位的公交车查询系统，其特征在于，所述USB接口支持USB1.0/2.0规范,兼容USB3.0规范。