本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及无人机和无人机控制系统。
背景技术：
现有的无人机控制方法一般是一对一进行控制，因为多台无人机飞行干扰大，容易失控，所以不能实现对多台无人同时机进行控制。另外基于一对一的控制系统，如果控制系统的控制主机损坏，将会导致从机失控。
技术实现要素：
本实用新型主要目的是提供一种无人机和无人机控制系统，能够实现同时与多台无人机的通信，有效节约资源。
为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机，包括：无线通信电路、飞控模块和相机模块，所述无线通信电路通过第一数据线耦接所述飞控模块，通过第二数据线耦接所述相机模块；所述飞控模块用于调整所述无人机的飞行状态；所述相机模块用于采集视频信息；所述无线通信电路通过无线网络用于向无线接入点发送数据，以使得所述无线接入点将所述数据发送给所述控制终端；和/或通过所述无线网络接收所述控制终端通过所述无线接入点发送的控制指令，并将所述控制指令发送给相应的模块；其中，所述无线网络为所述无线接入点组建；所述控制终端工作在所述无线终端模式并已接入所述无线网络。
为实现上述目的，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种无人机控制系统，其特征在于，包括多个无人机、地面无线接入点和控制终端，其中，所述地面无线接入点组建形成无线网络，且所述多个无人机和所述控制终端均工作在无线终端模式，并接入所述无线网络，所述无人机为如上所述的无人机。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的控制终端与无人机无线通信电路均工作在无线终端模式，接入由无线接入点组件的无线网络，无人机的无线通信电路可以通过该无线网络与控制终端通信，因无线网络可以同时接入多个无无线终端，因此控制终端可以同时与多个无人机的无线通信电路进行通信，有效节约了资源。
附图说明
图1是本实用新型提供的无人机实施例的结构示意图；
图2是本实用新型提供的无人机控制系统实施例的结构示意图；
图3是本实用新型提供的具有存储功能的装置实施例的结构示意图；
图4是本实用新型提供的无人机通信方法实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
请结合参阅图1和图2，图1是本实用新型提供的无人机实施例的结构示意图，图2是本实用新型提供的无人机控制系统实施例的结构示意图。
无人机10包括无线通信电路11、飞控模块12、相机模块13、第一数据线14、第二数据线15。无线通信电路14通过第一数据线11耦接飞控模块12，通过第二数据线15耦接相机模块13。在无人机控制系统 70中，无人机20和无人机30的结构与图2中无人机10的结构基本类似，此处不再赘述。无线接入点40组建一个无线网络(图未示)，在本实施例中，无线网络为WiFi网络。在其他实施例中，无线网络还可以是蓝牙网络或者其他无线信号网络。无人机10的无线通信电路11工作在无线终端模式，并接入该无线网络，无人20和无人机30也如无人10 一样的方法接入该无线终端。无线接入点40通过该无线网络与无人机 10、无人机20和无人机30进行相互通信。控制终端50也工作在无线终端模式，并接入到这个无线网络，无线接入点40通过该无线网络与控制终端50进行相互通信。因此无人机10的无线通信电路11可以通过该无线网络与控制终端50进行通信，同理，无人机20和无人机30 也可以以同样的方法与控制终端50通信。
在一个具体的实施场景中，无人机10的无线通信电路11通过由无线接入点40组建的无线网络接收到由控制终端50发送的飞行控制指令，在本实施场景中，该飞行控制指令以无线网络消息的形式发送。无线通信电路11判断出接收到的指令为飞行控制指令后，将该指令由无线网络消息的形式按照预设的协议转化为内部指令，通过第一数据线14 传输给飞控模块12，因为飞行控制指令的数据量较小，因此本实施场景中，第一数据线14可以为串口数据线，飞行控制指令由无线网络消息的形式转化为串口命令。飞控模块12接收到该飞行控制指令后，读取该飞行控制指令中包含的内容，根据读取到的内容控制无人机10的飞行状态。在本实施场景中，飞控指令包括：巡航、下降和返航等指令。在本实施场景中，无人机20和无人机30也通过同样的方法同时或者先后接收控制终端50发出的飞行控制指令，并根据这些飞行控制指令调整各自的飞行状态。
在另一个具体的实施场景中，无人机10的无线通信电路11通过该无线网络接收到由控制终端50发送的相机控制指令，在本实施场景中，相机控制指令以无线网络消息的形式发送。无线通信电路11判断出接收到的指令为相机控制指令后，将该指令通过第二数据线15传输给相机模块13。因为相机模块需要传输的数据量较大，因此第二数据线15 可以是USB数据线或者网线。相机模块13接收到由该相机控制指令后，读取该相机控制指令中包含的内容，根据读取到的内容进行拍摄工作，并保存拍摄的照片或者视频。在本实施场景中，相机控制指令包括拍照、录影、停止录影等指令。在本实施场景中，无人机20和无人机30也通过同样的方法同时或者先后接收控制终端50发出的相机控制指令，并根据这些相机控制指令进行拍摄工作，并保存拍摄的照片或者视频。
在另一个具体的实施场景中，无人机10的飞控模块12记录的飞控数据通过第一数据线14传输给无线通信电路11，因为飞控数据的数据量较小，因此本实施场景中，第一数据线14可以为串口数据线，飞控数据以串口数据格式传输。无线通信电路11将该飞控数据按照预设的协议转化成网络消息形式，并将已经转化了形式的飞控数据通过无线接入点40组建的无线网络发送给接入该无线网络的控制终端50。在本实施场景中，无人机20和无人机30也通过同样的方法同时或者先后向控制终端50发送飞控数据。
在另一个具体的实施场景中，相机模块15采集的多媒体数据通过第二数据线15传输给无线通信电路11，因为多媒体数据的数据量大，因此在本实施场景中，第二数据线15可以为USB数据线或者网线。无线通信电路11将该多媒体数据按照预设的协议转化成无线网络消息形式，通过其组建的无线网络发送给接入该无线网络的控制终端50。在本实施场景中，有多个无人机接入在同一个无线网络中，无人机20和无人机30也通过同样的方法同时或者先后向控制终端50发送多媒体数据。
在另一个具体的实施场景中，飞控模块12也可以向相机模块13发送相机控制指令。无人机10的无线通信电路11通过由无线接入点40 组建的无线网络接收到由控制终端50发送的控制指令，该控制指令包括飞行控制指令和相机控制指令。在本实施场景中，该指令是以无线网络消息的形式发送。无线通信电路11将将该指令由无线网络消息的形式按照预设的协议转化为内部指令，通过第一数据线14传输给飞控模块12，在本实施场景中，该内部指令为串口数据形式。飞控模块12接收到该指令后，读取该指令包含的内容，根据读取到的飞控指令控制无人机10的飞行状态。在本实施场景中，飞控指令包括：巡航、下降和返航等指令。将读取到的相机指令以串口数据的形式通过第一数据线14 传输给无线通信电路11。无线通信电路11将该接收到的相机指令按照预设的协议进行转化，并通过第二数据线15传输给相机模块13。因为相机模块需要传输的数据量较大，因此第二数据线15可以是USB数据线或者网线，所以相机指令由串口数据形式转化为网络数据形式或者其他适用于USB数据线或者网线传输的数据形式。相机模块13接收到由该相机控制指令后，读取该相机控制指令中包含的内容，根据读取到的内容进行拍摄工作，并保存拍摄的照片或者视频。在本实施场景中，相机控制指令包括拍照、录影、停止录影等指令。
在本实施场景中，无人机20和无人机30也通过同样的方法同时或者先后接收控制终端50发出的控制指令，并根据这些控制指令调整各自的飞行状态，进行拍摄工作，并保存拍摄的照片或者视频
在其他实施场景中，可以有多个控制终端50，都接入由无线接入点 40组建的无线网络，每个控制终端50可以分别控制一个或者多个无人机，使得无线接入点40组建的无线网络的资源得到充分的利用。通过上述描述可知，本实施例通过使得多个无人机的无线通信电路和控制终端都接入由无线接入点组建的无线网络中，实现控制终端与多个无人机的无线通信电路之间的通信，从而使得控制终端可以同时控制多个无人机，有效节约了资源。
请结合参阅图3，本实用新型提供的具有存储功能的装置实施例的结构示意图。具有存储功能的装置70中存储有至少一个程序或指令71，程序71或指令用于执行如图1所示的无人机通信方法。在一个实施例中，具有存储功能的装置可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者优盘、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等等。
通过上述描述可知，本实施例中的具有存储功能的装置中存储的程序或指令可以用来完成控制终端与多个无人机同时或者先后的通信，从而使得控制终端可以同时控制多个无人机，有效节约了资源。
请参阅图4，图4是本实用新型提供的无人机通信方法实施例的流程示意图。本实用新型提供的无人机通信方法包括以下步骤：
步骤S101：控制所述无人机的无线通信电路工作在无线终端模式，并接入由地面无线接入点组建的无线网络。
在一个具体的实施场景中，地面无线接入点组建一个无线网络，在本实施场景中，这个无线网络为WiFi网络，在其他实施场景中，这个无线网络还可以是蓝牙网络或者其他无线通信的网络。此时无人机的无线通信电路被设置为工作在无线终端模式，无人机作为一个无线终端接入这个由地面无线接入点组件的无线网络中。在正常情况下，多个无线终端可以同时接入同一个无线网络，因此多个无人机也可以接入由同一个无线网络中。
步骤S102：控制所述无线通信电路接收控制终端通过所述无线网络与控制终端进行通信，其中，所述控制终端工作在所述无线终端模式并已接入所述无线网络。
在一个具体的实施场景中，由地面无线接入点组建的无线网络同时还接入有控制终端，该控制终端工作在无线终端模式。在本实施场景中，有一个控制终端接入该无线网络，在其他实施场景中，还可以有多个控制终端接入，可以分别控制一个或者多个无人机。无人机的无线通信电路通过地面无接入点组件的无线网络与控制终端进行通信。
即，无人机的无线通信电路通过该无线网络向控制终端发送数据，或者是无人机的无线通信电路通过该无线网络接收由控制终端发送的控制指令，无线通信电路接收到这些指令后，会对该指令根据预设的协议转换形式，使其能在无人机内部快速传输，同时判断指令的具体类型，根据判断出的指令类型，将指令通过无人机内部的数据线传输给相应的功能模块，使得这些模块可以根据这些指令完成相应的操作。
例如，在一个具体的实施场景中，无人机的无线通信电路通过该无线网络接收到由控制终端发送的飞行控制指令，在本实施场景中，该飞行控制指令以无线网络消息的形式发送。无线通信电路判断出接收到的指令为飞行控制指令后，将该指令无线网络消息的形式按照预设的协议转化为内部指令，通过内部的数据线传输给飞控模块，因为飞行控制指令的数据量较小，因此，飞行控制指令由无线网络消息的形式转化为串口命令，无线通信电路可以通过串口数据线传输该飞行控制指令。飞控模块接收到由无线通信电路传输的飞行控制指令后，读取该飞行控制指令中包含的内容，根据读取到的内容控制无人机的飞行状态。在本实施场景中，飞控指令包括：巡航、下降和返航等指令。在本实施场景中，有多个无人机接入在同一个无线网络中，这些无人机可以同时或者先后接收相同或者不同的飞行控制指令，并根据这些飞行控制指令调整各自的飞行状态。
在另一个具体的实施场景中，无人机的无线通信电路通过该无线网络接收到由控制终端发送的相机控制指令，在本实施场景中，相机控制指令以无线网络消息的形式发送。无线通信电路判断出接收到的指令为相机控制指令后，将该指令通过内部的数据线传输给相机模块。因为相机模块需要传输的数据量较大，因此该指令可以是通过USB数据线或者网线输给相机模块。相机模块接收到由无线通信电路传输的相机控制指令后，读取该相机控制指令中包含的内容，根据读取到的内容进行拍摄工作，并保存拍摄的照片或者视频。在本实施场景中，相机控制指令包括拍照、录影、停止录影等指令。在本实施场景中，有多个无人机接入在同一个无线网络中，这些无人机可以同时或者先后接收相同或者不同的相机控制指令，并根据这些相机控制指令进行拍摄工作，并保存拍摄的照片或者视频。
在另一个具体的实施场景中，飞控模块记录的飞控数据通过内部的数据线传输给无线通信电路，因为飞控数据的数据量较小，因此在本实施场景中，飞控数据以串口数据格式通过串口数据线进行传输。无线通信电路将该飞控数据按照预设的协议转化成网络消息形式，并将已经转化了形式的飞控数据通过其组建的无线网络发送给接入该无线网络的控制终端。在本实施场景中，有多个无人机接入在同一个无线网络中，因此接入该无线网络的控制终端，可以同时或先后接收到由多个无人机发送的飞控数据。
在另一个具体的实施场景中，相机模块采集的多媒体数据通过内部的数据线传输给无线通信电路，因为多媒体数据的数据量大，因此在本实施场景中，该内部数据线可以为USB数据线或者网线。无线通信电路将该多媒体数据按照预设的协议转化成无线网络消息形式，通过其组建的无线网络发送给接入该无线网络的控制终端。在本实施场景中，有多个无人机接入在同一个无线网络中，因此接入该无线网络的控制终端，可以同时或先后接收到由多个无人机发送的多媒体数据。
在另一个具体的实施场景中，飞控模块也可以向相机模块发送相机控制指令。无人机的无线通信电路通过由无线接入点组建的无线网络接收到由控制终端发送的控制指令，该控制指令包括飞行控制指令和相机控制指令。在本实施场景中，该指令是以无线网络消息的形式发送。无线通信电路将该指令由无线网络消息的形式按照预设的协议转化为内部指令，并传输给飞控模块，在本实施场景中，该内部指令为串口数据形式，因此传输该内部指令的数据线可以为串口数据线。飞控模块接收到该指令后，读取该指令包含的内容，根据读取到的飞控指令控制无人机的飞行状态。在本实施场景中，飞控指令包括：巡航、下降和返航等指令。将读取到的相机指令以串口数据的形式通过串口数据线传输给无线通信电路。无线通信电路将该接收到的相机指令按照预设的协议进行转化，并通过内部数据线传输给相机模块。因为相机模块需要传输的数据量较大，因此该内部数据线可以是USB数据线或者网线，所以相机指令由串口数据形式转化为网络数据形式或者其他适用于USB数据线或者网线传输的数据形式。相机模块接收到由该相机控制指令后，读取该相机控制指令中包含的内容，根据读取到的内容进行拍摄工作，并保存拍摄的照片或者视频。在本实施场景中，相机控制指令包括拍照、录影、停止录影等指令。
在其他实施场景中，有多个控制终端接入该无线网络，因此无线接入点通过无线网络同时或发送给无人机的控制指令可以是由多个控制终端发送的，或者多个控制终端可以同时接收到无人机发送的数据。
在另一个具体的实施例中，因为有多个无人机的无线通信电路接入了由无线接入点组建的无线网络中，因此控制终端通过无线接入点传输给无人机的无线通信电路的控制指令可以加上标识。这样若是无人机的无线通信电路接收到错传的控制指令，可以根据标识判断出该控制指令不是针对自身对应的无人机的，可以忽视该指令。在其他实施场景中，无线接入点在接收到带有标识的控制指令后，可以根据该标识进行精准的点对点传输，确保控制指令能准确控制无人机完成相应的操作。
通过上述描述可知，本实施例通过无人机的无线通信电路工作在无线终端模式，可接入无线接入点组建无线网络，与同样接入该无线网络的控制终端之间进行通信，因此控制终端可以通过无线接入点与多个接入该无线网络的无人机进行通信，从而实现了控制终端可以同时控制多个无人机，有效节约了资源。
区别于现有技术仅能一对一实现控制无人机，本实用新型通过让多个无人机的无线通信电路接入由无线接入点组建的无线网络中，控制终端也接入到该无线网络中，使得控制终端与多个无人机的无线通信电路进行通信，实现控制终端同时控制多个无人机，有效节约了资源。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。