1.一种用于解决路口交通拥堵的系统,与交通调度的后台连接,适用于路口和通过路口的车辆,其特征在于,所述系统包括:
信号覆盖装置,用于设定需要覆盖路口区域范围大小,即零拥堵区的大小;
图像获取模块,用于收集路口区域内的图像信息,并与控制模块通信连接;
控制模块,用于将图像获取模块收集的图像信息进行数据处理后,传输至后台,后台根据当前红绿灯情况,控制路口区域内车辆的行驶状态;
自动驾驶模块,当车辆进入零拥堵区内时,将车辆驾驶模式切换为自动驾驶;
信号控制器,与控制模块连接,使进入路口区域车辆以恒定速度V通过路口。
2.根据权利要求1所述一种用于解决路口交通拥堵的系统,其特征在于,所述零拥堵区为以路口中部区域为圆心,向外辐射半径为50至200米。
3.根据权利要求2所述一种用于解决路口交通拥堵的系统,其特征在于,将路口辐射半径以外的圆环区域内,设为速度缓冲带,通过控制模块控制进入速度缓冲带内的车辆的行驶速度匀速变化至恒定速度V。
4.根据权利要求3所述一种用于解决路口交通拥堵的系统,其特征在于,所述恒定速度V为20至60公里/小时。
5.根据权利要求3或4所述一种用于解决路口交通拥堵的系统,其特征在于,所述速度缓冲带的圆环半径为20至100米。
6.根据权利要求5所述一种用于解决路口交通拥堵的系统,其特征在于,所述速度缓冲带内的车辆间距不小于0.5至2米。
7.根据权利要求1至4任一项所述一种用于解决路口交通拥堵的系统,其特征在于,所述图像获取模块为摄像头,所述摄像头设置在路口的信号灯处。
8.根据权利要求7所述一种用于解决路口交通拥堵的系统,其特征在于,所述摄像头通过云台固定在信号灯处,所述云台内置电机,能够控制摄像头的转动。
9.根据权利要求8所述一种用于解决路口交通拥堵的系统,其特征在于,所述云台的转动角度在水平±60°,且垂向向下角度在0至60°内。