用于运行泊车引导系统的方法和泊车引导系统与流程

本发明涉及一种用于运行具有多个停车位的停车场的泊车引导系统的方法。本发明还涉及一种用于具有多个停车位的停车场的泊车引导系统。本发明涉及一种计算机程序。

背景技术：

专利文献de102012014455b4示出一种用于运行泊车引导系统的方法和一种泊车引导系统。

公开文献wo2011/003674a1示出一种用于停车设备的停车位管理系统。

技术实现要素：

本发明所基于的任务在于，提供一种用于有效运行泊车引导系统的方案亦或一种可有效运行的泊车引导系统。

该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于运行具有多个停车位的停车场的泊车引导系统的方法，其中，在停车场内布置有用于感测停车位的对应占用状态的多个占用传感器和用于感测位于停车场内的机动车的数量的多个计数传感器(bilanzierungssensor)，所述方法包括以下步骤：

-借助占用传感器感测停车位的对应占用状态，

-借助计数传感器感测位于停车场内的机动车的数量，

-基于所感测的占用状态并且基于所感测的位于停车场内的机动车数量来运行泊车引导系统。

根据另一方面，提供一种用于具有多个停车位的停车场的泊车引导系统，其中，泊车引导系统构造为用于实施或执行用于运行泊车引导系统的方法。

根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于在它在计算机上实施时执行用于运行泊车引导系统的方法的程序代码。

本发明基于以下认知，即可以通过以下方式解决上述任务：为了运行泊车引导系统，不仅使用各个停车位的占用状态而且使用关于“有多少机动车位于停车场内”的信息。由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效运行泊车引导系统。

本发明意义上的泊车引导系统尤其指可以将机动车引导到空闲停车位的系统亦或指可以提供关于空闲停车位的可用性信息的系统。

在一个实施方式中设置，借助计数传感器感测位于停车场区段内的机动车的数量。优选设置，基于所感测的位于停车场区段内的机动车数量来运行泊车引导系统。

在一个实施方式中设置，将停车位的总数与所感测的位于停车场内的机动车数量进行比较，其中，根据所述比较求取，在即使存在至少一个空闲停车位的情况下是否仍不允许再有机动车行驶到停车场上，其中，基于所述求取的结果来运行泊车引导系统。

由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地确定，在尽管存在测量出的空闲停车位的情况下是否仍允许其它机动车行驶到停车场上。

如果停车位的总数小于或等于所感测的位于停车场内的机动车数量，那么例如确定，即使存在至少一个空闲停车位仍不允许再有机动车行驶到停车场上，使得相应地运行泊车引导系统。

例如设置，泊车引导系统关闭停车场入口处的栏杆。

例如设置，泊车引导系统这样控制停车场占用显示装置，使得停车场占用显示装置显示：该停车场被占用。这样的停车场占用显示装置例如在停车场外布置在驶向停车场的道路中。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统的运行包括，这样控制停车场楼层的楼层停车位占用显示装置和/或单个停车位的单个停车位占用显示装置，使得楼层停车位占用显示装置显示楼层的占用状态亦或单个停车位占用显示装置显示单个停车位的占用状态。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统的运行包括，这样控制用于停车场的楼层内的区域的楼层区域停车位占用显示装置，使得楼层区域停车位占用显示装置显示该区域的占用状态。

由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地为机动车的驾驶员显示，在一个楼层中亦或在该楼层中的一个区域中是否还存在空闲的停车位亦或存在空闲的停车位的准确地点在哪里。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统的运行包括，这样控制推荐路线显示装置，使得朝向空闲的停车位方向的推荐路线被显示出。

由此，尤其引起以下技术优点，即机动车的驾驶员可以有效地驾驶到空闲的停车位。

根据另一实施方式设置，基于所感测的位于停车场内的机动车数量，求取停车场内的拥堵地点，其中，泊车引导系统的运行包括，这样控制推荐路线显示装置，使得用于避开拥堵的推荐路线被显示出，和/或这样控制显示设备，使得该显示设备显示拥堵地点。

由此，尤其引起以下技术优点，即机动车驾驶员可以有效地避开拥堵亦或有效地获得关于“该拥堵在停车场内位于哪里”的信息，使得驾驶员能够有效地规划他在停车场内的驾驶。

根据另一实施方式设置，基于所感测的占用状态求取空闲的和/或占用的停车位的数量，其中，为了进行验证将空闲的和/或占用的停车位的数量与所感测的位于停车场内的机动车数量进行比较。

由此，尤其引起以下技术优点，即例如可以检验，占用传感器和计数传感器是否分别提供了可信的结果。因此，例如可以有效地识别出功能故障。

根据另一实施方式设置，基于所感测的占用状态求取空闲的和/或占用的停车位的数量，其中，将空闲的和/或占用的停车位的数量与所感测的位于停车场内的机动车数量进行比较。所述比较的结果优选被用于求取，机动车是否仍然允许亦或可以行驶到停车场中亦或停车场的一个区段中。

尤其设置，如果所述比较得出，位于该停车场内亦或位于该区段内的机动车比该停车场内亦或该区段内的空闲的、即未占用的停车位多，那么确定，不允许亦或不能够再有机动车行驶到停车场中或者说停车场的区段中。

尤其设置，如果比较得出，虽然位于该停车场内亦或位于该区段内的机动车比该停车场内或者说该区段内的空闲的、即未占用的停车位多，但是有至少一个机动车离开该停车场亦或该区段，那么确定，机动车允许亦或可以行驶到该停车场中亦或停车场的该区段中。

根据一个实施方式设置，停车场在一个或多个以下地点处具有至少一个计数传感器：入口、出口、上坡处、下坡处、交叉口、转弯处、停车场区段的边界。

由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地感测出位于停车场内的机动车数量。

根据一个实施方式设置，计数传感器和/或占用传感器分别是从以下传感器组中选择出的元件：压力传感器、尤其压电式压力传感器、光栅、感应环(induktionsschleife)。

由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地感测出在停车场内行驶的机动车。

压力传感器例如布置在软管内。例如，多个压力传感器布置在软管内。

本发明意义上的软管尤其指柔性空心体、尤其长形的柔性空心体。所述传感器布置在该空心体内。本发明意义上的软管是柔性的，即使没有明确地说明。

通过软管的柔性构造，将力或压力施加到软管上同样导致将力施加到压力传感器上亦或将压力施加到压力传感器上。

软管本身以有利的方式起到保护压力传感器的作用。

本发明意义上的压电式传感器基于压电效应来工作。

本发明意义上的软管例如具有圆形横截面。本发明意义上的软管例如具有带角部的横截面，例如正方形横截面或矩形横截面。

在具有正方形横截面或矩形横截面的软管中，软管的四个壁之一例如具有这样的壁厚，该壁厚大于其它三个壁的相应壁厚。例如在使用该软管时，该壁朝向待感测的对象、例如机动车和/或行人的方向布置。通过设置一个具有更大壁厚的壁，可以有效地保护压力传感器免受过高的机械负载。

压电式传感器的设置尤其具有以下技术优点，即它在没有外部或本身的电压源情况下也可以工作。

根据一个实施方式设置，占用传感器分别是从以下传感器组中选择出的元件：雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、磁性传感器、红外线传感器、激光传感器，压力传感器、尤其压电式压力传感器和视频传感器。

根据一个实施方式，占用传感器亦或计数传感器分别布置在停车场内的以下地点处：地面、墙壁、顶棚、立柱、拱门。占用传感器例如沉入停车场的停车位表面中。

根据一个实施方式设置，每个停车位配有自身的占用传感器。尤其也就是说，每个停车位借助其占用传感器来监视。

根据一个实施方式设置，一个停车位传感器监视多个停车位。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统包括多个占用传感器。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统包括多个计数传感器。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统包括楼层停车位占用显示装置。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统包括单个停车位占用显示装置。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统包括推荐路线显示装置。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统包括显示设备。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统包括处理器。

根据一个实施方式设置，处理器构造为用于基于所感测的占用状态求取空闲的和/或占用的停车位的数量，其中，为了进行验证，处理器还构造为用于将空闲的和/或占用的停车位的数量与所感测的位于停车场内的机动车数量进行比较。因此，该处理器尤其构造为用于借助所感测的位于停车场内的机动车数量验证空闲的和/或占用的停车位的数量。

根据一个实施方式，泊车引导系统包括控制设备。

控制设备例如构造为用于这样控制推荐路线显示装置，使得朝向空闲停车位方向的推荐路线被显示出。

根据一个实施方式设置，控制设备构造为用于这样控制楼层停车位占用显示装置，使得楼层停车位占用显示装置显示停车场的楼层的占用状态。

根据一个实施方式设置，控制设备构造为用于这样控制单个停车位的单个停车位占用显示装置，使得单个停车位占用显示装置显示单个停车位的占用状态。

根据一个实施方式设置，处理器构造为用于将停车位的总数与所感测的位于停车场内的机动车数量进行比较，其中，处理器构造为用于根据所述比较来求取，在即使存在至少一个空闲停车位的情况下是否仍然不允许再有机动车行驶到该停车场上。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统的运行包括对一个或多个光信号设施的控制亦或对一个或多个栏杆的控制。

根据一个实施方式，控制设备构造为用于控制所述一个或多个光信号设施亦或控制所述一个或多个栏杆。

泊车引导系统的技术功能类似地由用于运行泊车引导系统的方法的相应技术功能得出，并且反之。

表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。

附图说明

下面，根据优选实施例更详细地阐述本发明。在此示出：

图1用于运行泊车引导系统的方法的流程图，

图2泊车引导系统。

具体实施方式

图1示出用于运行具有多个停车位的停车场的泊车引导系统的方法的流程图，其中，在停车场内布置有用于感测停车位的对应占用状态的多个占用传感器和用于感测位于停车场内的机动车数量的多个计数传感器。

所述方法包括以下步骤：

-借助占用传感器感测101停车位的对应占用状态，

-借助计数传感器感测103位于停车场内的机动车数量，

-基于所感测的占用状态并且基于所感测的位于停车场内的机动车数量来运行105泊车引导系统。

例如设置，泊车引导系统的运行包括，借助停车场占用显示装置来显示所感测的占用状态。停车场占用显示装置例如是泊车引导系统的一部分。

停车场占用显示装置优选布置在停车场外部，使得可以有效地通知交通，该停车场是否还具有空闲的停车位。

根据一个实施方式设置，泊车引导系统的运行包括控制停车场内的交通。对停车场内的交通的控制例如包括控制一个或多个光信号设施亦或控制一个或多个栏杆。

所述交通可以如此有效被引导到仍然空闲的停车位，使得可以避免通常耗时的停车位寻找。

图2示出用于停车场201的泊车引导系统219。

停车场201包括多个停车位203。停车位203沿着行车道204布置。行车道204借助虚线205划分为两个车道207,209。

另一行车道211垂直地并关于纸平面从上方通向行车道204。所述另一的行车道211借助另一虚线213同样划分为两个车道215,217。

泊车引导系统219包括多个占用传感器221。

在此设置，停车位203中的每一个配有自身的占用传感器221。

例如，占用传感器221集成或沉入在停车位表面中。例如，占用传感器221布置在停车位203上方的顶棚处。

因此，占用传感器221监视停车位203的占用状态，使得可以感测出各个停车位203的当前占用状态。

泊车引导系统219还包括布置或者集成在行车道204,211上亦或中的多个计数传感器223。计数传感器223探测机动车的驶越，使得例如可以对沿着行车道204,211行驶的机动车计数。因此，能够以有效的方式感测出位于停车场内的机动车的数量，接下来将进一步阐述该情况。

多个计数传感器223通过它们的相应布置将行车道211划分为第一区段225以及将行车道204划分分为第二区段227。

计数传感器223分别布置在这些区段227,225的对置侧上，使得可以感测机动车驶入亦或驶出这些区域227,225。

因此，可以以有效的方式感测位于这些区段225,227内的机动车的数量。

相应地，计数传感器223在停车场201内布置在与交通技术相关的地点或位置上，以便自己能够感测机动车驶入亦或驶出停车场201的区段或楼层或者驶入或驶出停车场201。

这样的与交通技术相关的位置例如是停车场201的入口、出口、上坡处、下坡处、交叉口、转弯处、停车面或停车面区段的边界。

停车场201例如构造为停车库。停车场201例如构造为停车楼。

计数传感器223之所以如此命名是因为它们被用于感测位于停车场内的机动车的数量。因此，借助计数传感器223能够实现位于停车场201内的机动车数量的平衡。

计数传感器223例如构造为软管传感器。

本发明意义上的软管传感器指一种在其内部布置有一个或者多个压力传感器的软管。压力传感器例如是压电式压力传感器。

这样的软管传感器例如集成在行车道204亦或211的缺口或凹部中。当机动车驶越时，机动车对这些软管并因此对压力传感器施加以压力，所述压力借助压力传感器被测量出，使得可以感测出驶越事件，使得就此能够对机动车计数。

现在设置，例如使用借助占用传感器221所感测的占用状态以及借助计数传感器223所感测的机动车数量用于停车规划和/或交通规划。尤其设置，基于所感测的占用状态和所感测的位于停车场201内的机动车数量来运行泊车引导系统219。

例如，泊车引导系统219包括在此未示出的楼层停车位占用显示装置，该楼层停车位占用显示装置基于所感测的占用状态和所感测的位于停车场内的机动车数量来显示还可用的停车位203的数量。

可用的停车位203的数量不是必须一定与空闲的、即未占用的停车位203的数量相符。因为，虽然一个机动车刚刚离开其停车位203，因而该停车位是空闲的，但是在该停车场内还存在一个借助计数传感器223确实已被计数或感测到的机动车，该机动车又将会占据或占用刚刚空出的所述停车位203。

现在寻找停车位的另一机动车将不再能够使用刚刚空出的所述停车位。

也就是说，可以借助计数传感器223和占用传感器221的测量来求取：尽管存在所测量的例如可以构造为停车站的空闲停车位203，是否还允许机动车驶入到停车场201中，尤其驶入区段227亦或225中。

尤其可以基于相应的测量求取，停车场201的哪些区域亦或楼层在预先确定的时间内不再具有空闲的停车位。因为，例如通过计数传感器223的相应测量已知有多少机动车驶入确定的区域中亦或确定的楼层中，使得可以有效地求取，空闲停车位中有多少在未来又将被占用。

因此，例如可以控制相应的单个停车位占用显示装置亦或楼层停车位占用显示装置，使得该单个停车位占用显示装置亦或该楼层停车位占用显示装置相应于占用状态和所求取的机动车数量地显示出空闲或占用。尤其可以例如借助方向箭头输出推荐线路。

例如，可以以有利的方式求取，当前在停车场201内哪里存在拥堵。这尤其可以借助计数传感器223的测量来求取出。在此，例如也可以显示拥堵地点。尤其可以输出推荐路线，以便避开拥堵。

尤其设置，占用传感器221和计数传感器223的测量被用于相互验证这些测量。

计数传感器223根据一个实施方式测量或者根据一个实施方式感测所感测的机动车的行驶方向。根据一个实施方式，所感测的行驶方向作为附加的输入参数被用于运行泊车引导系统。

本发明的基本思想在于单个停车位探测传感器(占用传感器)和计数传感器的组合。一方面，因此以有利的方式使得能够感测并因此了解停车位的对应占用状态。另一方面，以有利的方式使得能够对位于停车场内的机动车的数量进行感测并因此计数。

由此，可以提供一种用于有效运行泊车引导系统的方案。