事故信息收集系统、车载装置以及事故信息收集方法与流程

本发明涉及收集与交通事故相关的信息的事故信息收集系统、车载装置以及事故信息收集方法。

背景技术：

当车辆遭遇到交通事故时保存车辆周边的影像等，在事故的当事人或者第三方机构了解与事故相关的车辆、行人等在事故前后的行为方面是极其重要的。作为保存事故影像的装置，例如公知有行车记录器，该行车记录器利用安装在车内的后视镜附近的摄像机拍摄车辆前方的影像，将检测到事故前后的一定期间的影像保存到存储装置。

近年来，为了实现高难度驾驶辅助和自动驾驶，利用摄像机感测车辆周边的事例不断增多。另外，还要考虑到各车辆中搭载的装置与其他车辆、信息中心或者路侧设备通信来交换信息的情况。

例如，在专利文献1中记载有如下的事故信息收集系统：在检测出车辆行为存在异常的情况下，向信息收集中心发送包含由车载摄像机拍摄到的车辆周边的影像的事故信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-293536号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在专利文献1记载的事故信息收集系统中，信息收集中心仅从直接遭遇到交通事故的车辆收集事故信息。该事故信息中包含的影像是在直接遭遇到交通事故的车辆具有的摄像机的视野内拍摄到的。

因此，在专利文献1记载的事故信息收集系统中，只能得到来自车辆前方等有限视点的影像。在这种情况下，即使在车辆的侧方或者后方发生事故，该事故的样子也有可能不完全收纳于影像。另外，在由于事故的冲击而丧失了摄像机的拍摄功能的情况下，就会完全无法得到车辆周边的影像。

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，得到能够收集交通事故的各种视点下的影像的事故信息收集系统、车载装置以及事故信息收集方法。

用于解决课题的手段

本发明的事故信息收集系统具有通信部、存储部以及信息处理部。

通信部与生成事故信息的车载装置进行通信，该事故信息包含表示在车辆或者车辆周边发生的事故的影像和位置的信息。存储部存储由通信部从车载装置接收到的事故信息。信息处理部控制通信部，从存储部中存储的事故信息所示的事故的现场周边存在的车载装置收集事故信息。

发明效果

根据本发明，除了直接遭遇到事故的车辆以外，还能够从事故现场周边存在的车辆收集包含事故影像的事故信息，因此，能够收集交通事故的各种视点下的影像。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的事故信息收集系统的结构例的框图。

图2是示出实施方式1的车载装置的硬件结构的框图。

图3是示出实施方式1的信息中心装置的硬件结构的框图。

图4是示出实施方式1的车载装置的动作的流程图。

图5是示出实施方式1的事故信息的一例的图。

图6是示出实施方式1的信息中心装置的动作的流程图。

图7是示出本发明的实施方式2的信息中心装置的动作的流程图。

图8是示出事故现场与在事故现场周边行进的车辆之间的关系的图。

图9是示出定点监控影像的生成的概要的图。

图10是示出本发明的实施方式3的事故信息的一例的图。

具体实施方式

以下，为了更详细地说明本发明，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的事故信息收集系统1的功能结构的框图。另外，

图2是示出车载装置2的硬件结构的框图。图3是示出信息中心装置3的硬件结构的框图。

事故信息收集系统1由搭载于车辆的车载装置2以及收集从车载装置2发送的事故信息的信息中心装置3构成。

车载装置2检测在车辆或者车辆周边发生的事故，将与事故相关的事故信息发送给信息中心装置3。另外，事故信息是包含在车辆或者车辆周边发生的事故的影像和位置信息的信息。

另外，在图1所示的例子中，车载装置2和信息中心装置3通过经由无线基站4的网络5而连接。

另外，车载装置2和信息中心装置3也可以通过经由车载通信装置的车车间通信而进行通信连接，还可以经由设置于路侧的通信装置进行通信连接。

车载装置2具有通信部20、信息取得部21、事故检测部22以及存储部23。

通信部20经由无线基站4和网络5而与信息中心装置3进行通信。例如，通信部20按照来自事故检测部22的控制，将事故信息发送给信息中心装置3。另外，通信部20在从信息中心装置3接收到事故信息的发送指示时，与来自事故检测部22的控制无关地，将事故信息返回给信息中心装置3。此时，通信部20将事故信息保存到存储部23。

信息取得部21取得与车辆状态和车辆周边的状况相关的信息。例如从车载摄像机、加速度传感器、gps(globalpositioningsystem：全球定位系统)接收装置、车辆控制装置等取得信息。车载摄像机拍摄车辆周边的影像。加速度传感器检测车辆产生的前后方向的加速度。gps接收装置对从gps卫星接收到的gps信息进行分析而检测车辆的位置信息和时刻信息。另外，信息取得部21从车辆控制装置取得车速、转向角、制动器信息等驾驶操作信息。

事故检测部22根据由信息取得部21取得的信息，检测在车辆或者车辆周边发生的事故。例如，当加速度或者制动器状态超过阈值时，事故检测部22判断为车辆发生了事故，根据车辆周边的影像的分析结果，事故检测部22判断为在车辆周边发生了事故。另外，事故检测部22生成与在车辆或者车辆周边发生的事故相关的事故信息。当生成事故信息时，事故检测部22指示通信部30将事故信息发送给信息中心装置3。

存储部23存储由事故检测部22生成的事故信息。

车载装置2的通信部20使用图2所示的通信终端102进行通信，存储部23将信息存储到图2所示的存储介质104。另外，信息取得部21从传感器组100取得信息。即，传感器组100包含上述的车载摄像机、加速度传感器、gps接收装置以及车辆控制装置。

另外，车载装置2的通信部20、信息取得部21、事故检测部22以及存储部23的各功能通过处理电路实现。即，车载装置2具有处理电路，该处理电路用于与信息中心装置3进行通信，取得与车辆状态和车辆周边的状况相关的信息，进行在车辆或者车辆周边发生的事故的检测以及事故信息的生成，指示将事故信息发送给信息中心装置3。处理电路可以是专用硬件，也可以是执行存储器103中存储的程序的处理器101。

在处理电路是专用硬件的情况下，处理电路例如是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、asic(applicationspecificintegratedcircuit：面向特定用途的集成电路)、fpga(field-programmablegatearray：现场可编程门阵列)或者它们的组合。可以通过处理电路分别实现通信部20、信息取得部21、事故检测部22以及存储部23的各部的功能，也可以通过处理电路集中实现各部的功能。

在处理电路是处理器101的情况下，通信部20、信息取得部21、事故检测部22以及存储部23的功能通过软件、固件或者软件与固件的组合实现。软件或者固件被记述成程序并存储于存储器103。处理电路通过读出并执行存储器103中存储的程序来实现各部的功能。

即，车载装置2具有用于存储程序的存储器103，当由处理电路执行该程序时，其结果是执行如下的一系列处理：取得与车辆状态和车辆周边的状况相关的信息，根据该信息进行在车辆或者车辆周边发生的事故的检测以及事故信息的生成，将事故信息发送给信息中心装置3。

另外，存储器103例如是ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、rom(readonlymemory：只读存储器)、闪存、eprrom(erasableprogrammablerom：可擦除可编程rom)、eeprom(electricallyerasableprogrammablerom：电可擦除可编程rom)等的非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度光盘、迷你盘、dvd(digitalversatiledisc：数字多功能光盘)等。

另外，对于通信部20、信息取得部21、事故检测部22以及存储部23的各功能，也可以一部分通过专用硬件实现，一部分通过软件或者固件实现。例如，也可以是，对于通信部20，通过作为专用硬件的处理电路实现其功能，对于信息取得部21、事故检测部22以及存储部23，通过处理电路读出并执行存储器103中存储的程序实现其功能。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合来实现上述的各功能。

信息中心装置3具有通信部30、存储部31以及信息处理部32。

通信部30与车载装置2进行通信。例如，通信部30与网络5进行通信连接，经由无线基站4而与车载装置2的通信部20进行通信。

存储部31依次存储由通信部30从车载装置2接收到的事故信息。

另外，能够由信息处理部32适当读出存储部31中存储的事故信息。

信息处理部32从存储部31中存储的事故信息所示的事故中判定需要进一步收集事故信息的事故。例如，当事故信息中包含的事故情况或者事故现场符合预定的条件的情况下，判定为是需要进一步收集事故信息的重大事故。作为预定的条件可举出以下的条件：事故现场是否在高速公路上、是否存在车辆的翻转或者滚落、是否涉及多台车辆、是否涉及行人或者两轮车。

另外，信息处理部32控制通信部30，指示被判定为需要收集事故信息的事故现场周边存在的车载装置2发送事故信息。

例如，信息处理部32控制通信部30在包含事故现场周边的通信范围内同时发布事故信息的发送请求。车载装置2在接收到事故信息的发送请求时，根据该发送请求中包含的事故现场的位置信息，判定是否存在于事故现场周边。并且，在存在于事故现场周边的情况下，车载装置2生成事故的事故信息并发送给信息中心装置3。

另外，也可以是，信息处理部32除了发送事故信息之外，还指示车载装置2具有的存储部23存储事故信息。

信息中心装置3的通信部30使用图3所示的通信终端201进行通信，存储部31将信息存储到图3所示的存储介质203。

另外，信息中心装置3的通信部30、存储部31以及信息处理部32的各功能通过处理电路实现。

即，信息中心装置3具有处理电路，该处理电路用于与车载装置2进行通信而接收事故信息，存储从车载装置2接收到的事故信息，从存储着的事故信息所示的事故的现场周边存在的车载装置2收集事故信息。

处理电路可以是专用硬件，也可以是执行存储器202中存储的程序的处理器200。

在处理电路是专用硬件的情况下，处理电路例如是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、asic、fpga或者它们的组合。也可以通过处理电路分别实现通信部30、存储部31以及信息处理部32的各部的功能，还可以通过处理电路集中实现各部的功能。

在处理电路是处理器200的情况下，通信部30、存储部31以及信息处理部32的功能通过软件、固件或者软件与固件的组合实现。软件或者固件被记述成程序并存储于存储器202。处理电路通过读出并执行存储器202中存储的程序来实现各部的功能。

即，信息中心装置3具有用于存储程序的存储器202，当由处理电路执行该程序时，其结果是执行如下的一系列处理：与车载装置2进行通信而接收事故信息，存储从车载装置2接收到的事故信息，控制通信部30，从存储部31中存储的事故信息所示的事故的现场周边存在的车载装置2收集事故信息。另外，存储器202与上述的存储器103相同。

另外，对于通信部30、存储部31以及信息处理部32的各功能，可以一部分通过专用硬件实现，一部分通过软件或者固件实现。例如，也可以是，对于通信部30，通过作为专用硬件的处理电路实现其功能，对于存储部31和信息处理部32，通过处理电路读出并执行存储器202中存储的程序实现其功能。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合来实现上述的各功能。

接着，对动作进行说明。

图4是示出车载装置2的动作的流程图，示出车辆或者车辆周边的事故的检测以及将该事故信息发送给信息中心装置3的一系列处理。

首先，信息取得部21例如以1秒钟30次这样的固定间隔持续地从传感器组100取得与车辆状态和车辆周边的状况相关的信息。该信息依次从信息取得部21输出到事故检测部22。

事故检测部22判定由信息取得部21取得的车辆的加速度的异常(步骤st1)。例如，当作用于车辆前后方向的加速度超过预定的阈值的情况下，判断为车辆遭遇到事故，车辆产生了在通常驾驶中无法实现的加速度。

在判定为车辆的加速度不存在异常的情况下(步骤st2：否)，事故检测部22判定由信息取得部21取得的车辆的制动器的状态有无异常(步骤st3)。例如，当制动器的强度超过预定的阈值的情况下，判断为车辆遭遇到事故，进行了在通常驾驶中无法实现的紧急制动。

另一方面，在判定为车辆的加速度存在异常的情况下(步骤st2：是)或者判定为车辆的制动器的状态存在异常的情况下(步骤st4：是)，事故检测部22判定为车辆遭遇到事故(步骤st5)。

在判定为车辆的制动器的状态也不存在异常的情况下(步骤st4：否)，事故检测部22根据由信息取得部21取得的车辆周边的影像，判定车辆周边有无异常(步骤st6)。

作为根据车辆周边的影像判定有无异常的方法，例如可考虑采用机械学习。在机械学习中，设置对在车辆周边发生的事故的影像进行学习的识别器。事故检测部22将车辆周边的影像输入到识别器，识别器识别在该影像内是否发生事故。识别器存储于存储器103。

另外，也可以使用对在车辆周边没有发生异常的影像进行学习的识别器。

在判定为车辆周边不存在异常的情况下(步骤st7：否)，结束处理。

另一方面，在判定为车辆周边存在异常的情况下(步骤st7：是)，事故检测部22判定为周边车辆遭遇到事故(步骤st8)。

当在步骤st5中判定为车辆遭遇到事故时或者在步骤st8中判定为周边车辆遭遇到事故时，事故检测部22生成该事故的事故信息，指示通信部20将事故信息发送给信息中心装置3。通信部20根据事故检测部22的指示，将事故信息发送给信息中心装置3。

并且，事故检测部22指示存储部23存储事故信息。由此，存储部23存储由事故检测部22生成的事故信息。

至此为止的处理相当于步骤st9。另外，在车载装置2不具有存储部23的情况下，事故检测部22在步骤st9中只进行对通信部20的指示。

在图4的例子中，示出了依次判定车辆产生的加速度、制动器状态的情况，但也可以不必按照该顺序进行判定。另外，也可以是，根据加速度、制动器状态以外的车速的急剧变化、气囊的启动、转向角的急剧变化等，判定车辆是否遭遇到事故。

另外，在图4中示出了在判定车辆是否遭遇到事故之后，判定车辆周边有无异常的情况，但不限于此。

即，判定车辆周边有无异常的处理和判定车辆是否遭遇到事故的处理也可以是彼此并列执行的处理。

图5是示出实施方式1的事故信息10的一例的图。事故检测部22根据由信息取得部21取得的信息生成在车辆或者车辆周边产生的事故信息10。这里，如图5所示，事故信息10例如构成为包含车辆信息10a、事故情况10b、日期时间信息10c、位置信息10d、转向信息10e、制动器信息10f、加速度信息10g、车速信息10h、传感器信息10i、驾驶员信息10j、日志信息10k和影像10l。

车辆信息10a是用于确定搭载车载装置2的车辆的信息，例如是车辆的牌照信息、对车辆或者车载装置2分配的固有的id。

事故情况10b是表示车辆是否遭遇到事故或者周边车辆是否遭遇到事故的信息。另外，还包含以下这样的事故的详细状况：是否存在车辆的翻转或者滚落、是否涉及多台车辆、是否涉及行人或者两轮车。

日期时间信息10c表示事故信息10被发送给信息中心装置3的日期时间或者遭遇到事故的日期时间。另外，也可以是事故信息10被存储到存储部23的日期时间。并且，在事故信息10是在一定期间内持续生成并被存储到存储部23的信息的情况下，也可以将其存储开始日期时间和存储结束日期时间包含在日期时间信息10c内。

位置信息10d是表示事故信息10被发送给信息中心装置3的地点的位置(纬度经度等)的信息，并且是事故信息10所必须的信息。另外，位置信息10d也可以是存储部23存储事故信息10的地点的位置。

信息中心装置3根据该位置信息10d确定事故现场的位置。

转向信息10e是表示方向盘的转向角的变化的信息，是由信息取得部21在一定期间内持续取得的。转向信息10e例如包含发生事故的时刻及其前后的信息。另外，制动器信息10f是表示制动器的状态(制动器强度)的信息，是由信息取得部21在一定期间内持续取得的。制动器信息10f例如包含发生事故的时刻及其前后的信息。

加速度信息10g是表示车辆产生的加速度的信息，是由信息取得部21在一定期間内持续取得的。加速度信息10g例如包含发生事故的时刻及其前后的信息。车速信息10h是表示车辆的速度的信息，是由信息取得部21在一定期间内持续取得的。车速信息10h例如包含发生事故的时刻及其前后的信息。

传感器信息10i是表示搭载于车辆的传感器即传感器组100的规格以及车辆的安装位置的信息。例如包含摄像机的规格、安装位置等信息。另外，驾驶员信息10j是表示车辆的驾驶员的状态和个人信息的信息。驾驶员的状态是指驾驶员的生物学上的状态，例如包含脸部的朝向、心率等。驾驶员的状态是传感器组100在一定期间内持续感测驾驶员而得到的结果。另外，驾驶员的个人信息例如包含驾驶员的性别、年龄等。

日志信息10k是表示搭载于车辆的传感器组100的检测日志的信息。日志信息10k例如包含发生事故的时刻及其前后的信息。

影像10l是由传感器组100中的搭载于车辆的摄像机拍摄到的车辆周边的影像，是事故信息10所必须的信息。摄像机的影像是由信息取得部21在一定期间内持续取得的，影像10l包含发生事故的时刻及其前后的信息。例如，将从事故紧前到事故发生的30秒与事故发生后的30秒加起来的1分钟的影像成为影像10l。

图6是示出信息中心装置3的动作的流程图，示出从车载装置2接收事故信息，进而从事故现场周边存在的车载装置2收集事故信息的一系列处理。

首先，通信部30在信息中心装置3启动的期间，始终受理来自车载装置2的事故信息。即，只要没有接收到事故信息(步骤st1a：否)，就反复进行步骤st1a的处理。

在从车载装置2接收到事故信息的情况下(步骤st1a：是)，通信部30将事故信息输出到存储部31。存储部31存储由通信部30接收到的事故信息(步骤st2a)。例如，事故信息被存储到存储介质203。

接着，信息处理部32对存储部31中存储的事故信息进行分析，从存储部31中存储的事故信息所示的事故中判定需要进一步收集事故信息的事故(步骤st3a)。

例如，信息处理部32根据事故信息10中包含的位置信息10d确定事故现场的位置，对影像10l进行图像分析而确定事故情况。并且，在事故现场或者事故情况符合预定的条件的情况下，信息处理部32判定为是需要进一步收集事故信息的重大事故。如上所述，预定的条件可举出以下这样的条件：事故现场是否在高速公路上、是否存在车辆的翻转或者滚落、是否涉及多台车辆、是否涉及行人或者两轮车。

这里，在不需要进一步收集事故信息的情况下(步骤st4a：否)，结束处理。另外，在判定为需要进一步收集事故信息的情况下(步骤st4a：是)，信息处理部32控制通信部30，指示事故现场周边存在的车载装置2发送事故信息(步骤st5a)。

例如，信息处理部32生成事故信息的发送请求，该事故信息包含需要进一步收集事故信息的事故的现场位置以及请求与该事故相关的事故信息的信息。

并且，信息处理部32指示通信部30在包含事故的现场位置的通信范围内同时发布事故信息的发送请求。

由此，车载装置2根据该发送请求中包含的事故现场的位置信息，判定是否位于事故现场周边。在存在于事故现场周边的情况下，车载装置2生成事故的事故信息并发送给信息中心装置3。

另外，也可以是，信息处理部32除了发送事故信息之外，还指示车载装置2具有的存储部23存储事故信息。

如上所述，在实施方式1的事故信息收集系统1中，信息中心装置3除了直接遭遇到事故的车辆以外，还从事故现场周边存在的车辆收集事故信息。由此，能够收集交通事故的各种视点下的影像。

另外，由于能够得到各种视点下的事故影像作为事故信息，因此，当事人或者第三方机构能够准确地掌握事故情况。

并且，由于还收集周边车辆遭遇到的事故的事故信息，因此，即使周边车辆没有搭载车载装置2，也可以从事故现场周边存在的车辆收集事故信息。

另外，在实施方式1的事故信息收集系统1中，信息中心装置3的通信部30从车载装置2接收事故信息10，该事故信息10除了位置信息10d和影像10l之外，还包含车辆信息10a、事故情况10b、日期时间信息10c、转向信息10e、制动器信息10f、加速度信息10g、车速信息10h、传感器信息10i、驾驶员信息10j和日志信息10k中的至少一个信息。

由此，除了事故现场的影像和位置信息之外，还能够得到与车辆和车辆周边、传感器、驾驶状态相关的信息，因此，当事人或者第三方机构能够准确地掌握与事故相关的信息。

并且，在实施方式1的事故信息收集系统1中，车载装置2的事故检测部22根据拍摄车辆周边而得到的影像检测车辆周边的事故发生。由此，即使在直接遭遇到事故的车辆没有搭载摄像机的情况下，该车辆周边存在的车载装置2也能够检测该车辆的事故。由于这样得到的事故信息从车载装置2发送到信息中心装置3，因此，能够可靠地收集事故信息。

实施方式2

在实施方式2的事故信息收集系统中，信息中心装置根据存储部中存储的多个事故信息分别包含的同一事故的影像，生成从固定方向拍摄事故现场而得到的影像。即，能够得到虚拟的定点监控影像。

实施方式2中的车载装置和信息中心装置的结构与图1所示的结构相同，不同点在于，信息中心装置的信息处理部生成上述定点监控影像。

因此，在下文中，参照图1对实施方式2中的车载装置和信息中心装置的结构进行说明。

接着，对动作进行说明。

图7是示出实施方式2的信息中心装置3的动作的流程图，示出从车载装置2接收事故信息并生成事故现场的虚拟的定点监控影像的一系列处理。另外，图7的步骤st1a～步骤st5a的处理与图6相同，因此省略说明。

另外，图8是示出事故现场与在事故现场周边行进的车辆之间的关系的图。图9是示出定点监控影像的生成的概要的图。

在步骤st6a中，信息处理部32根据存储部31中存储的多个事故信息分别包含的同一事故的影像生成虚拟的定点监控影像。

如图8所示，列举如下的情况：在位于车辆300与车辆301发生的事故现场周边的地点a处，车辆302在时刻t1到达，车辆303在比时刻t1晚的时刻t2到达，车辆304在比时刻t2晚的时刻t3到达。

分别搭载于车辆302、车辆303、车辆304的车载装置2检测上述事故。此时，搭载于车辆302的车载装置2如图9所示，生成包含事故的影像400和地点a的位置信息的事故信息并发送给信息中心装置3。

接着，搭载于车辆303的车载装置2生成包含事故的影像401和地点a的位置信息的事故信息并发送给信息中心装置3。进而，搭载于车辆304的车载装置2生成包含事故的影像402和地点a的位置信息的事故信息并发送给信息中心装置3。另外，搭载于在车辆304通过地点a之后到达地点a的其他车辆的车载装置2也同样地将事故信息发送给信息中心装置3。

信息中心装置3的信息处理部32从由通信部30接收到的事故信息中包含的影像400中提取车辆302到达地点a的时刻t1的帧图像400a。接着，信息处理部32针对影像401也同样地提取车辆303到达地点a的时刻t2的帧图像401a，从影像402提取车辆304到达地点a的时刻t3的帧图像402a。信息处理部32针对来自紧接着车辆304到达地点a的其他车辆的影像也反复进行相同的处理。

这样，信息处理部32依次取得在地点a处拍摄到的事故现场的帧图像。通过按照时间顺序排列这些帧图像，能够得到虚拟的定点监控影像500。

但是，定点监控影像500中的帧图像与帧图像之间的时间间隔是根据车辆的位置关系而变动的。另外，有时根据车辆中的摄像机的安装位置、摄像机的规格，帧图像内的被摄体的位置、大小、图像特性等不同。

因此，只是按照时间顺序排列如上所述提取出的帧图像，有时即使连续地再现该定点监控影像的帧图像也会成为不自然的影像。

因此，当连续地再现定点监控影像的帧图像时，为了得到自然的影像，信息处理部32对如上所述提取出的帧图像进行校正。

例如，信息处理部32根据事故信息10中包含的传感器信息10i，确定摄像机的规格和安装位置，对帧图像彼此的被摄体的位置、大小、图像特性的差异进行校正。另外，也可以是，按照在帧图像之间对特征点进行匹配的方式进行校正，使得特征点的位置关系合适。

并且，也可以是，为了使各帧图像的时间间隔平均，对1个帧图像进行校正来插值缺失时刻的帧图像，或者对多个帧图像进行合成来插值。

另外，多数情况下，搭载于多台车辆的车载装置2的摄像机的拍摄范围彼此不同。

因此，也可以是，信息处理部32从多个事故信息的影像中按照相同的时刻提取帧图像，将这些帧图像在空间上接合来依次合成帧图像。通过实施这样的所谓拼接合成，能够在比由各车辆的摄像机拍摄到的影像更广的范围内生成示出事故现场的影像。

如上所述，在实施方式2的事故信息收集系统1中，信息处理部32根据存储部31中存储的多个事故信息分别包含的同一事故的影像，生成在时间上或空间上连续地示出事故的影像。

通过这样地生成在时间上连续地示出事故的影像，能够提供在一定期间内持续地对事故现场进行定点监控而得到的影像。由此，当事人和第三方机构能够准确地掌握事故现场的时间变化。

另外，通过生成在空间上连续地示出事故的影像，能够提供对事故现场进行拼接拍摄而得到的影像。由此，当事人和第三方机构能够准确地掌握事故现场的情况。

实施方式3

实施方式3中的车载装置和信息中心装置的结构与图1所示的结构相同，不同点在于，车载装置和信息中心装置交换哈希值。

因此，在下文中，参照图1对实施方式3中的车载装置和信息中心装置的结构进行说明。

哈希值是对目标数据实施哈希函数的运算处理而得到的值。

作为哈希函数，公知的是例如sha-1、sha-2、md5这样的函数。哈希值的数据大小与目标数据相比大幅减小。另外，在基于同一哈希函数的运算中根据同一目标数据得到的哈希值是相同的值，在哈希函数或者目标数据不同的情况下，哈希值也是不同的值。

利用该特征，能够在发送接收事故信息时确认事故信息是否被篡改。

图10是示出本发明的实施方式3的事故信息10a的一例的图。在图10所示的事故信息10a中，图5所示的事故信息10的影像10l被置换成影像哈希10m。

影像哈希10m是对事故的影像数据实施哈希函数的运算处理而得到的值。另外，也可以是，不仅根据影像数据，还根据构成图10所示的事故信息10a的信息中的1个或多个信息生成哈希值。

车载装置2在检测车辆或者车辆周边发生的事故时，例如根据事故的影像数据生成哈希值，将哈希值作为事故信息发送给信息中心装置3。例如，在搭载车载装置2的车辆遭遇到事故的情况下，有可能因事故的冲击等使通信部20不畅，从而可通信的信息量减少。即使在这种情况下，如果是数据大小较小的哈希值，也能够切实地发送给信息中心装置3。

在发送哈希值之后，车载装置2以接收到警察等的发送请求为触发，将事故信息的元数据发送给信息中心装置3。

信息中心装置3的信息处理部32根据后来接收到的事故信息生成哈希值，对该哈希值与之前接收到的哈希值进行比较，确认两者是否一致。由此，能够确认事故信息是否被篡改。

如上所述，在实施方式3的事故信息收集系统1中，车载装置2的通信部20根据事故信息生成哈希值，将该哈希值作为事故信息发送给信息中心装置3。这样，由于只发送事故信息的哈希值，因此，与发送影像本身的情况相比，事故信息的通信负荷大幅减轻，还能够减少事故信息的发送失败。

信息中心装置3的通信部30接收由车载装置2根据事故信息生成的哈希值。信息处理部32基于对由通信部30接收到的哈希值与根据由通信部30接收到的事故信息生成的哈希值进行比较的结果，判定事故信息有无篡改。由此，能够保证事故影像的证据可采纳性。

另外，本发明能够在其发明的范围内进行各实施方式的自由组合、或者各实施方式的任意结构要素的变形、或者在各实施方式中省略任意结构要素。

产业上的可利用性

本发明的事故信息收集系统能够收集交通事故的各种视点下的影像，因此，适合于根据事故信息进行紧急通报的紧急通知系统。

标号说明

1：事故信息收集系统；2：车载装置；3：信息中心装置；4：无线基站；5：网络；10、10a：事故信息；10a：车辆信息；10b：事故情况；10c：日期时间信息；10d：位置信息；10e：转向信息；10f：制动器信息；10g：加速度信息；10h：车速信息；10i：传感器信息；10j：驾驶员信息；10k：日志信息；10l：影像；10m：影像哈希；20、30：通信部；21：信息取得部；22：事故检测部；23、31：存储部；32：信息处理部；100：传感器组；101、200：处理器；102、201：通信终端；103、202：存储器；104、203：存储介质；300～304：车辆；400～402：影像；400a～402a：帧图像；500：定点监控影像。