提供对行进路径上的危险状况的检测和警告的自主操作的发光设备的制作方法

各种系统(例如，火警系统和照明系统)通常用于警告人们在办公楼、旅馆、公寓楼或其他建筑物中可能出现的危险状况。例如，在建筑物中采用火警系统以警告人们这些建筑物中可能发生的火灾的潜在危害。例如，在商业和私人建筑物中通常采用照明系统来照明这些建筑物中的行进路径(例如，走廊或过道)，从而使沿这些行进路径移动的人能够看到由于沿行进路径的不充分照明而无意中遇到的可造成伤害的危险状况(例如，碎玻璃或溢出的液体)。

附图说明

现在将参考以下附图描述体现本发明的各种特征的发光设备、发光设备系统和方法，其中：

图1a是示出根据本发明的一个实施方案的耦接到外部电源并且包括处理器、通信模块、传感器(例如，相机)和发光源(例如，led灯阵列)的发光设备的框图。

图1b是根据本发明的一个实施方案的由沿行进路径定位的第一发光设备中的处理器执行的流程图，该处理器被配置为自主地检测围绕第一发光设备的一个或多个物理结构，检测第二发光设备，至少部分地基于对该一个或多个物理结构和第二发光设备的检测，确定第一发光设备相对于行进路径的位置，沿行进路径扫描危险状况，并且当检测到危险状况时，使第一发光设备中的发光源的至少一部分形成发射第一颜色光的警告灯图案，并且基于危险状况的位置，选择性地使第二发光设备的发光源的至少一部分形成发射第一颜色光的警告图案。

图2a是根据本发明的一个实施方案的发光源的分解图，该发光源包括电螺旋基座、电源pcb、应急电源、处理器/存储器/通信pcb、发光源/传感器pcb、发光盖和相机镜头。

图2b是根据本发明的一个实施方案的图2a所示发光源的底视图，示出了位于发光源/传感器pcb上的led灯阵列和位于发光源/传感器pcb中心的相机镜头。

图3a是示出根据本发明的一个实施方案的物理结构(例如，公共、非商业、商业或私人结构中的走廊、通道或被覆盖/部分覆盖的空间)的顶视图的图，该物理结构包括具有位于物理结构中的天花板上的多个发光设备的系统。

图3b是示出根据本发明的一个实施方案的图3a中的物理结构的剖面图的图，该物理结构包括位于多个发光设备下面的行进路径。

图3c是示出根据本发明的一个实施方案的图3a中的物理结构的剖面图的图，该物理结构包括位于多个发光设备下面的行进路径以及位于靠近物理结构出口的行进路径上的危险状况。

图3d是示出根据本发明的一个实施方案的图3a中的物理结构的剖面图的图，该物理结构包括位于多个发光设备下面的行进路径以及位于两个发光设备之间的行进路径上的危险状况。

图4是示出根据本发明的一个实施方案的过程的流程图，该过程自主地检测围绕沿行进路径被激活的第一发光设备的一个或多个物理结构，自主地检测围绕第一发光设备的一个或多个物理结构，检测第二发光设备，至少部分地基于对该一个或多个物理结构和第二发光设备的检测，响应于行进路径确定第一发光设备的位置。

具体实施方式

本发明的各种实施方案涉及沿行进路径定位的多个发光设备，每个发光设备包括发光源(例如，多个led灯)、传感器(例如，相机)、通信模块(例如，无线通信模块)和处理器，其中当第一发光设备被激活时，处理器被配置为检测围绕第一发光设备的一个或多个物理结构，检测一个或多个其他发光设备，并且至少部分地基于对该一个或多个物理结构和该一个或多个其他发光设备的检测，确定第一发光设备相对于行进路径的位置。例如，行进路径可以是在家庭、办公楼、旅馆、公寓楼或其他公共、非商业、商业或私人结构中的通道、走廊或被覆盖/部分覆盖的空间中。在一个实施方案中，处理器被配置为使用第一发光设备的通信模块检测一个或多个其他发光设备。在一个实施方案中，处理器被配置为使第一发光设备的传感器和该一个或多个其他发光设备的传感器沿行进路径扫描危险状况。在一个实施方案中，每个发光设备被旋入标准电灯插座。

在各种实施方案中，当第一发光设备的处理器检测到危险状况时，处理器被进一步配置为使第一发光设备的发光源(例如，led灯阵列)的至少一部分形成发射第一颜色光的第一光图案，并且基于所检测到的危险状况的位置，选择性地使该一个或多个其他发光设备的发光源的至少一部分形成发射第一颜色光的第一光图案。例如，可以选择第一光图案和第一颜色以提供对所检测到的危险状况的警告。例如，可以选择第一光图案和第一颜色以照明沿行进路径远离所检测到的危险状况的方向。例如，第一光图案可以包括第一发光设备的发光源的至少一部分和该一个或多个其他发光设备的发光设备的至少一部分的快速开/关交替，并且第一颜色可以是红色。

在一个实施方案中，第一发光设备中的处理器被进一步配置为检测出口，其中选择第一光图案和第一颜色以照明沿行进路径基于所检测到的出口的方向。在一个实施方案中，当未检测到危险状况时，第一发光设备中的处理器被进一步配置为使第一发光设备的发光源的至少一部分以及该一个或多个发光设备的发光设备的至少一部分形成发射第二颜色光的第二图案。例如，可选择第二光图案和第二颜色来照明行进路径。在一个实施方案中，其中每个发光设备中的发光源包括led灯阵列，第二图案可包括以恒定强度打开的每个发光设备中的led灯的至少一部分的全部，并且第二颜色可以是白色。

现在将描述本发明的各种实施方案。这些实施方案仅以举例的方式呈现，并且不旨在限制本发明的范围。在不脱离本发明的实质的情况下，可以对本文描述的方法和系统的形式进行各种省略、替换和改变。为了说明一些实施方案，现在将参考附图。

图1a示出了根据本发明的一个实施方案的耦接到外部电源102(例如，ac或dc电源)的发光设备100。在图1a所示的实施方案中，发光设备100包括易失性存储器104、非易失性存储器(nvm)106、电源108、应急电源110、处理器112、通信模块114、发光源116和传感器118，其可包括相机120和/或任何其他合适的传感器或传感器的组合(例如，音频传感器、烟雾传感器、温度传感器、振动传感器等)。在图1a所示的实施方案中，电源108耦接到外部电源102和应急电源110。电源108被配置为从外部电源102接收电力(例如，ac或dc电力)，并且向应急电源110以及易失性存储器104、nvm106、处理器112、通信模块114、发光源116和传感器118提供电力。在图1a的实施方案中，电源108可以包括电源转换器，其被配置为将ac电压(例如，85至240vac)转换为一个或多个dc电压。在图1a的实施方案中，应急电源110可以包括一个或多个电荷存储元件(例如，电容器或电池)，这些电荷存储元件由外部电源102充电至所需的备用电压，以便在来自外部电源102的电力中断的情况下向发光设备100供电。

在一个实施方案中，发光设备100容纳在外壳中，并且当发光设备100上的电螺旋基座(例如，美国e26螺旋基座或欧洲e27螺旋基座)电连接到耦接至外部电源102的对应插座时，电源108从外部电源102接收电力。例如，发光设备100上的电螺旋基座所连接到的插座可安装在家庭、办公楼、旅馆、公寓楼或其他公共、非商业、商业或私人结构的走廊、通道或被覆盖/部分覆盖的空间中的天花板或墙壁上。例如，发光设备100上的电螺旋基座可以旋入安装在通道、走廊或被覆盖/部分覆盖的空间中的天花板或墙壁中的插座中，以提供发光设备100和外部电源102之间的电连接。

如图1a的实施方案所示，处理器112耦接到易失性存储器104、nvm106、通信模块114、发光源116和传感器118(例如，相机120)。处理器112可以是例如微处理器，并且被配置为控制易失性存储器104、nvm106、通信模块114、发光源116和传感器118(例如，相机120)的操作。在一个实施方案中，可以使用状态机或组合逻辑部件来代替处理器112控制易失性存储器104、nvm106、通信模块114、发光源116和传感器118(例如，相机120)的操作。在图1a所示的实施方案中，处理器112可被配置为在主模式或从模式下操作。在一个实施方案中，处理器112可被配置为通过设置发光设备100中的开关而在主模式或从模式下操作。在一些实施方案中，发光设备可不包括传感器118。例如，一系列发光设备可以在每第n个设备中包括配备有传感器的设备，而其他设备可以不配备传感器。

如图1a所示，易失性存储器104用作临时数据存储位置，并且可包括例如动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sdram)或其他非持久型存储器。在图1a所示的实施方案中，nvm106为可由处理器112执行的软件提供存储位置，并且可包括例如磁阻随机存取存储器(mram)、硫族化物ram(c-ram)、关联电子ram(ceram)、相变存储器(pc-ram或pram)、可编程金属化单元ram(pmc-ram或pmcm)、双向统一存储器(oum)、电阻ram(reram)、nand或nor闪存存储器、eeprom、铁电存储器(feram)或其他离散非易失性存储器。

在图1a所示的实施方案中，通信模块114使得处理器112能够与其他发光设备100通信，并且可以是例如无线通信模块。在一个实施方案中，通信模块114可以包括用于通过互联网或本地网络实现wifi通信的电路。在一个实施方案中，通信模块114可以包括用于实现与其他蓝牙使能设备(例如，其他蓝牙使能发光设备)的蓝牙通信的电路。在一个实施方案中，通信模块114可以包括使处理器112能够通过除蓝牙之外的无线通信标准进行通信的电路。也可以使用其他有线通信方法诸如在电力线上传输以太网。

如图1a所示，发光源116可包括例如发光二极管(led)灯阵列，其中每个led灯可独立控制以处于关闭状态、打开状态或脉冲开关状态，并且发射具有多种颜色中的一种颜色的光。例如，发光源116可由处理器112编程从而当处理器112在正常操作模式下操作时发射白光以照明下面的行进路径，其中处理器112可在未检测到行进路径中的危险状况时进行操作。在发光源116包括led灯阵列的一个实施方案中，当处理器112检测到行进路径中的危险状况时，处理器112被配置为使led灯阵列的至少一部分形成发射具有警告颜色(例如，红色)的光的警告灯图案，其中选择警告灯图案和警告颜色以提供对检测到的危险状况的警告。例如，警告灯图案可以包括打开和关闭的红光脉冲图案。

在图1a所示的实施方案中，传感器118包括相机120，相机可以包括例如广角镜头(例如，鱼眼镜头)。在一个实施方案中，传感器118可包括红外(ir)传感器、热传感器或其他类型的传感器。在一个实施方案中，传感器118可包括多个不同类型的传感器(例如，相机和/或ir传感器和/或热传感器)。在图1中的实施方案中，处理器112可以编程相机120以沿发光设备100下面的行进路径扫描危险状况。

在图1a的实施方案中，处理器112被配置为执行图1b的流程图，其中在框122中，当沿行进路径定位的第一发光设备100被激活时，(第一发光设备100中的)第一处理器112自主地检测围绕第一发光设备100的一个或多个物理结构。例如，行进路径可以是在家庭、办公楼、旅馆、公寓楼或其他公共、非商业、商业或私人结构中的通道、走廊或被覆盖/部分覆盖的空间中。例如，该一个或多个物理结构可包括此类建筑/结构中的天花板或地板和/或一个或多个墙壁。在框124中，第一处理器112检测第二发光设备100。例如，第一处理器112可以通过使用第一发光设备100中的相机120(或任何合适的传感器)或通信模块114检测第二发光设备100。例如，当第一发光设备100与外部电源102电连接时，其可被激活。

在图1b的流程图的框126中，至少部分基于对该一个或多个物理结构和第二发光设备100的检测，第一处理器112确定第一发光设备100相对于行进路径的位置。在框128中，第一处理器112沿行进路径扫描危险状况。例如，危险状况可以是火灾、碎玻璃、溢出的液体，或者是可能对沿行进路径移动的任何人造成伤害的其他状况。例如，第一处理器112可以使用第一发光设备100中的相机120(或任何合适的传感器)扫描危险状况。在一个实施方案中，第一处理器可以采用第一发光设备100中的相机120(或任何合适的传感器)和第二发光设备100中的相机120(或任何合适的传感器)来扫描危险状况。

在图1b的流程图的框130中，当检测到危险状况时，第一处理器112使第一发光设备中的发光源116的至少一部分形成发射第一颜色(例如，红色)光的警告灯图案，并且基于检测到的危险状况的位置，选择性地使第二发光设备的发光源的至少一部分形成发射第一颜色光的警告图案。在一个实施方案中，第一颜色和第二颜色可以是相同的，而在另一个实施方案中，它们可以是不同的。

图2a示出了根据本发明的一个实施方案的发光设备200的分解图。发光设备200可以安装在公共、非商业、商业或私人结构中的通道、走廊或被覆盖/部分覆盖的空间中的例如天花板上、墙壁上或结构上。在图2a所示的实施方案中，发光设备200包括外壳232、电螺旋基座234、电源印刷电路板(pcb)236、应急电源238、处理器/存储器/通信pcb240、发光源/传感器pcb242、堆叠式连接器243、发光源盖244和相机镜头246。如图2a的实施方案所示，外壳232包括端部部分248和侧壁部分249，并且被配置为封装电源印刷电路板(pcb)236、应急电源238、处理器/存储器/通信pcb240和发光源/传感器pcb242。外壳232可包括例如塑料、金属或其他合适的材料。一些实施方案可以(1)省略某些部件诸如相机镜头246或应急电源238，(2)提供替代部件，或者(3)包含这里未示出的附加部件。

在图2a所示的实施方案中，电螺旋基座234安装在外壳232的端部部分248上，并且包括标准螺旋基座(例如，美国e26螺旋基座或欧洲e27螺旋基座)。在一个实施方案中，电螺旋基座234可以包括非标准螺旋基座。在图2a所示的实施方案中，电螺旋基座234被配置为旋入到标准电灯插座中，以提供与外部电源(图2a中未示出)的电连接并从外部电源接收电力，该外部电源电连接到标准电灯插座。例如，标准电灯插座可以安装在商业或私人结构的走廊、过道或房间的天花板上、墙壁上、或者结构上。在一个实施方案中，当将电螺旋基座234旋入对应的标准电灯插座并且插座从外部电源接收电力时，发光设备200被激活。在一个实施方案中，在将电螺旋基座234旋入正在从外部电源接收电力的插座之后，通过将发光设备200(图2a中未示出)中的开关设置为打开位置来激活发光设备200。

如图2a中的实施方案所示，电源pcb236位于电螺旋基座234和壳体232的端部部分248下方，并且包括电源208，所述电源被配置为经由电螺旋基座234以及电耦合到外部电源的对应标准电灯插座从外部电源接收电力，并且以一个或多个所需电压向应急电源238、处理器/存储器/通信pcb240和发光源/传感器pcb242提供电力。在图2a所示的实施方案中，应急电源238位于电源pcb236附近，包括电池，并且电连接到将电池充电到预先确定的电压的电源208。当来自外部电源的电力中断时，电池提供应急电源以为处理器/存储器/通信pcb240和发光源/传感器pcb242供电。

如图2a所示，处理器/存储器/通信pcb240位于应急电源238附近，并且包括nvm206、处理器212和通信模块214。处理器/存储器/通信pcb还可包括易失性存储器(图2a中未示出)，诸如图1a中的易失性存储器104。在图2a所示的实施方案中，发光源/传感器pcb242位于处理器/存储器/通信pcb240附近，并且包括传感器(相机220)和发光源(沿发光源/传感器pcb242的周边布置的led灯阵列)。在其他实施方案中，pcb可以组合为单个pcb或分离为多个pcb。

如图2a所示，堆叠式连接器243被配置为将电源pcb236、处理器/存储器/通信pcb240和发光源/传感器pcb242电连接在一起。在图2a所示的实施方案中，发光源盖244位于发光源/传感器pcb242附近，并且覆盖和保护位于发光源/传感器pcb242上的led阵列。如图2a所示，相机镜头246安装在相机220上，并且延伸穿过发光源盖244。相机镜头246可以是例如广角镜头(例如，鱼眼镜头)。如前面在图1a中所讨论的，可以使用其他合适的传感器来代替相机。发光源盖244可以包括例如透明材料(例如，透明玻璃或塑料)以最小限度地阻止从led灯发射的光。在一个实施方案中，发光源盖244可以包括扩散从led灯阵列发射的光的材料。

图2b示出了根据本发明的一个实施方案的图2a中的发光设备200的底视图。如图2b所示，led灯阵列沿发光源/传感器pcb242的周边布置，并且相机镜头246位于发光源/传感器pcb242上方的中心并附接到相机220(图2a)。发光源盖244(图2b中未示出)位于发光源/传感器pcb242上方，并且保护led阵列免受损坏。同样如图2b所示，外壳232的侧壁249封装发光源/传感器pcb242。

图3a示出了根据本发明的一个实施方案的物理结构350的顶视图，该物理结构包括具有位于物理结构350中的多个发光设备300a-300e的系统。在图3a所示的实施方案中，物理结构350可以是例如家庭、办公楼、旅馆、公寓楼或其他公共、非商业、商业或私人结构中的通道、走廊或被覆盖/部分覆盖的空间。如图3a所示，物理结构350包括位于物理结构350相对端的墙壁352和354、天花板356以及出口1和2。在图3a所示的实施方案中，发光设备300a-300e安装在结构350的天花板356中，并且每个发光设备300a-300e包括电螺旋基座334、外壳332(包括端部部分348和侧壁349)、电源pcb236(图2a)(包括电源208)、应急电源238(图2a)(例如，电池)和处理器/存储器/通信pcb240(图2a)(包括处理器212、通信模块214和nvm206)，以及发光源/传感器pcb242(图2a)(包括相机220和led灯阵列)。在一个实施方案中，一个或多个发光设备300a-300e可不包括传感器(例如，相机)。虽然结合图3a至图3d描述了相机220的示例，可以使用一个或多个其他传感器，如上所述。

在图3a所示的实施方案中，当每个发光设备300a-300e中的电螺旋基座334被旋入安装在天花板356中的对应电灯插座(图3a中未示出)中时，并且电灯插座电连接到外部电源(图3a中未示出)时，可以向每个发光设备300a-300e提供电力。在一个实施方案中，每个发光设备300a-300e在接收来自外部电源的电力时被激活。在一个实施方案中，当将电螺旋基座334旋入安装在天花板356中的对应电灯插座，并且电灯插座与外部电源电连接时，每个发光设备300a-300e被激活。在另选实施方案中，在将电螺旋基座334旋入安装在天花板356中的对应电灯插座中并且电灯插座已经电连接到外部电源之后，当每个发光设备300a-300e中的开关被设定到打开位置时，每个发光设备300a-300e从外部电源接收电力。

图3b示出了根据本发明的一个实施方案的沿图3a中的线a-a截取的物理结构350和发光设备300a-300e的剖面图。如图3b所示，物理结构350还包括发光设备300a-300e位于其上的地板358。如图3b中的实施方案所示，每个发光设备300a-300e还包括发光源盖344和相机镜头346，其延伸到天花板356下方。如图3b所示，发光设备300a-300e还沿在出口1和2之间延伸的行进路径(由线360指示)定位。在图3b所示的实施方案中，行进路径指示人沿物理结构350移动的路径。

包括如图3b所示的发光设备300a-300e的系统的操作现在将在检测行进路径中的危险状况(例如，可能对沿行进路径移动的任何人员造成伤害的火灾、碎玻璃或溢出的液体)之前进行讨论。在图3b所示的实施方案中，发光设备300a-300e可以以任何次序顺序激活。例如，发光设备300a可以第一个被激活，剩余的发光设备300b-300e中的任何一个可以第二个被激活，依此类推。在讨论包括发光设备300a-300e的系统的操作期间，假设第一个激活发光设备300a，第二个激活发光设备300b，第三个激活发光设备300c，依此类推。由于发光设备300a第一个被激活，因此发光设备300a中的处理器212(图2a)在图3b至图3d所示的实施方案中被称为“第一处理器”。

在图3b所示的实施方案中，第一处理器被配置为在主模式下操作，并且剩余发光设备300b-300e的每一个中的处理器212被配置为在其(即每个剩余发光设备300b-300e)被激活之后在从模式下操作。在一个实施方案中，在激活剩余发光设备300b-300e中的每一个之后，第一处理器建立与剩余发光设备300b-300e中其他处理器中的每一个的无线通信，并且配置所述其他处理器中的每一个以在从模式下操作。在一个实施方案中，在激活剩余发光设备300b-300e中的每一个之后，剩余发光设备中的每一个中的处理器经由其通信模块广播发起信号持续预先确定量的时间，并且当第一处理器接收到发起信号时，第一处理器将其配置为在从模式下操作。在一个实施方案中，发光设备300a-300e中的每一个中的处理器被配置为基于每个发光设备300a-300e中的开关的设置在主模式或从模式下操作。

在图3b所示的实施方案中，在发光设备300a-300e被激活之后，第一处理器检测物理结构350的墙壁352和354以及地板358，检测发光设备300b-300e，并且至少部分地基于对墙壁352和354以及地板358的检测和对发光设备300a-300e的检测，确定发光设备300a相对于行进路径(在发光设备300a-300e下面)的位置。在一个实施方案中，第一处理器可以确定每个发光设备300a-300e相对于每个其他发光设备300a-300e的位置。在一个实施方案中，第一处理器可以通过使每个发光设备300b-300e中的发光源(例如，led灯阵列)在每个发光设备300b-300e被激活之后形成测试光图案并且使用发光设备300a中的相机220(图2a)检测测试光图案来确定每个发光设备300b-300e相对于发光设备300a的位置。在图3b所示的实施方案中，第一处理器经由发光设备300a中的相机220(图2a)检测出口1，发光设备300e中的处理器212经由发光设备300e中的相机220检测出口2，并且发光设备300e中的处理器212将出口2的位置传送给第一处理器。

在图3b所示的实施方案中，在发光设备300a-300e被激活之后，第一处理器经由发光设备300a中的相机220沿行进路径扫描危险状况，并且使发光设备300b-300e中的每一个中的处理器212经由发光设备300b-300e中的相应相机220扫描危险状况。在一个实施方案中，第一处理器使发光设备300a-300e中的每一个中的相机220沿行进路径扫描危险状况。在图3b所示的实施方案中，每当未检测到危险状况时，第一处理器在正常操作模式下操作并且使每个发光设备300a-300e中的led灯阵列的至少一部分形成发射照明颜色光的照明图案，其中选择照明图案和照明颜色以照明行进路径。例如，照明图案可以包括以恒定强度打开的每个发光设备300a-330e中的led灯的至少一部分，并且照明颜色可以是白色。

图3c示出了根据本发明的一个实施方案的沿图3a中的线a-a截取的物理结构350和发光设备300a-300e的剖面图。现在将讨论当沿行进路径(由图3c中的箭头364指示)检测到危险状况时包括如图3c中的实施方案所示的发光设备300a-300e的系统的操作。在图3c所示的实施方案中，第一处理器(即发光设备300a中的处理器212)沿行进路径检测出口1附近的危险状况362。在图3c所示的实施方案中，在第一处理器已经检测到危险状况362之后，第一处理器使发光设备300a中的led灯阵列的至少一部分形成发射警告颜色光的警告灯图案。在图3c所示的实施方案中，由于危险状况362位于出口1附近，第一处理器进一步使发光设备300b-300e中的每一个中的led灯的至少一部分形成发射警告颜色光的警告灯图案，其中选择警告图案和警告颜色以沿行进路径提供对危险状况362的警告。

在图3c所示的实施方案中，选择警告灯图案和警告颜色以照明沿行进路径远离危险状况362的方向(由箭头366指示)。由于检测到的危险状况362位于出口1附近，因此选择警告灯图案和警告颜色以照明沿行进路径朝向出口2的方向(由箭头366指示)。在一个实施方案中，基于对出口1和2的检测，选择警告灯图案和警告颜色以照明沿行进路径的方向(由箭头366指示)。在一个实施方案中，警告灯图案可以包括发光设备300a-300e中的每一个中的led灯的至少一部分的快速开/关交替，并且警告颜色可以是红色。在图3c所示的实施方案中，由于发光设备300a位于危险状况362附近，并且发光设备300b-300e中的每一个逐渐远离危险状况362，警告灯图案可包括发光设备300a-300e中每一个中的led灯的至少一部分，所述发光设备具有基于危险状况362的接近度的强度，其中每个发光设备300a-300b离危险状况362越远，每个发光设备300a-300b中的led灯的至少一部分强度越低。

图3d示出了根据本发明的一个实施方案的沿图3a中的线a-a截取的物理结构350和发光设备300a-300e的剖面图。现在将讨论当沿行进路径在两个发光设备之间检测到危险状况时如图3d中的实施方案所示的包括发光设备300a-300e的系统的操作。在图3d所示的实施方案中，沿行进路径在发光设备300b和300c之间检测到危险状况368，从而将在出口1和2之间延伸的行进路径分解成从危险状况368延伸到出口1的行进路径(由箭头370指示)以及从危险状况368延伸到出口2的行进路径(由箭头372指示)。例如，危险状况368可以由发光设备300b中的处理器212和/或由发光设备300c中的处理器212检测。

在图3d所示的实施方案中，当发光设备300b中的处理器212或发光设备300c中的处理器212的任一者或发光设备300b和300c中的两个处理器沿行进路径检测到危险状况368时，对危险状况368的检测由任何一个或多个检测到危险状况368的处理器212传送给第一处理器(其在主模式下操作)。在图3d所示的实施方案中，当检测到危险状况368时，第一处理器使发光设备300a和300b中的led灯的至少一部分形成发射警告颜色光的第一警告灯图案，并且使发光设备300c-300e中的led灯的至少一部分形成发射警告颜色光的第二警告灯图案，其中选择第一警告灯图案和第二警告灯图案以及警告颜色以沿行进路径提供对危险状况368的警告。

在一个实施方案中，其中发光设备300b中的处理器212和发光设备300c中的处理器212各自检测危险状况368，发光设备300b中的处理器212使发光设备300a和300b中的led灯的至少一部分形成发射警告颜色光的第一警告灯图案，并且发光设备300d中的处理器212使发光设备300c-300e中的led灯的至少一部分形成发射警告颜色光的第二警告灯图案，其中选择第一警告灯图案和第二警告灯图案以及警告颜色以沿行进路径提供对危险状况368的警告。

在图3d所示的实施方案中，选择第一警告灯图案和警告灯颜色以照明沿行进路径(由箭头370指示)离开危险状况368朝向出口1的方向(由箭头374指示)，并且照明沿行进路径(由箭头372指示)离开危险状况368并朝向出口2的方向(由箭头376指示)。在图3d所示的实施方案中，第一警告灯图案和第二警告灯图案各自可以是发光设备300a-300e中的每一个中led灯的至少一部分的快速开/关交替，并且警告颜色可以是红色。

在一个实施方案中，由于危险状况368最接近发光设备300b和300c，并且远离发光设备300a、300d和300e，第一警告灯图案可以包括发光设备300b中的led灯的至少一部分，其强度大于发光设备300a中的led灯的至少一部分；并且第二警告灯图案可以包括发光设备300c中的led灯的至少一部分，其强度大于发光设备300d中的led灯的至少一部分，并且发光设备300d中的led灯的至少一部分具有比发光设备300e中的led灯的至少一部分更大的强度。

虽然在图3a至图3d中提供了简化和通用的走廊构型以示出各种实施方案，其他应用和构型也是可能的。例如，发光设备不需要安装在天花板上。其可以是墙壁安装的、杆安装的、安装到可移动或固定的对象，或安装在各种安装选项的组合上。另外，虽然图示了单个路径，但是多条行进路径也是可能的，并且发光设备的网络可以以适合于检测各种状况、提供照明等的模式布置，并且不需要以单条直线布置。最后，这种设备和系统的安装和使用不限于建筑物/固定结构内的覆盖空间。在各种实施方案中，可以考虑在开放空间、可移动结构和/或车辆诸如船舶、飞机、火车等中的应用。

图4示出了根据本发明的一个实施方案的用于操作包括沿行进路径布置的多个发光设备的系统的过程400。过程400可以由多个发光设备(例如，图3a至图3d中的发光设备300a-330e)中的一个中的处理器212(图2)实施。

过程400开始于框402，其中第一发光设备(例如，图3a至图3d中的发光设备300a)沿物理结构(例如，图3a至图3e中的物理结构350)中的行进路径激活。例如，可以通过将发光设备300a电连接至物理结构350的天花板356中的对应插座来激活发光设备300a，其中插座电连接至外部电源(例如，电源102(图1a))。例如，可以通过将发光设备300a上的电螺旋基座334(图3a至图3e)旋入到对应插座中而将发光设备300a电连接至对应插座。

在框404中，过程400自主地检测围绕第一发光设备的一个或多个物理结构。例如，发光设备300a(图3a至图3d)中的处理器可以自主地检测物理结构350(图3a至图3d)的墙壁352和354(图3a)以及地板358(图3b至图3d)。在框406中，过程400检测第二发光设备(例如，发光设备300b(图3a至图3d))，并且至少部分地基于对一个或多个物理结构和第二发光设备的检测，确定第一发光设备相对于行进路径的位置(框408)。例如，发光设备300a(图3a至图3d)中的处理器可以检测发光设备300b(图3a至图3d)，并且至少部分基于对墙壁352和354(图3a)以及地板358(图3b至图3d)的检测，确定发光设备300a相对于行进路径(由线360指示)(图3b)的位置。

在框410中，过程400使第一发光设备和第二发光设备中的传感器沿行进路径扫描危险状况。例如，发光设备300a(图3a至图3d)中的处理器可以使发光设备300a和300b中的相机(或其他合适的传感器)沿行进路径(由线360指示)(图3b)扫描危险状况。在框412中，过程400沿行进路径检测危险状况。例如，发光设备300a(图3a至图3d)中的处理器可以沿行进路径(由箭头364指示)(图3c)检测危险状况362。例如，处理器可以使用发光设备300a中的相机(或其他合适的传感器)来检测危险状况362。例如，发光设备300b中的处理器和/或发光设备300c中的处理器可以沿行进路径(由箭头370和372指示)(图3d)检测危险状况368(图3d)。

在框414中，过程400使第一发光设备中的发光源的至少一部分形成发射第一颜色光的警告灯图案，并且基于检测到的危险状况的位置，选择性地使第二发光设备的发光源的至少一部分形成发射第一颜色光的警告灯图案。例如，发光设备300a(图3c)中的处理器可使发光设备300a中的led光的至少一部分形成第一颜色的警告灯，并且基于检测到的危险状况362(图3c)的位置，选择性地使发光设备300b中的led光的至少一部分形成第一颜色的警告灯图案。例如，选择警告灯图案和警告颜色以沿行进路径提供对危险状况362的警告。

例如，警告灯图案可以包括发光设备300a-300e中的每一个中的led灯的至少一部分的快速开/关交替，并且警告颜色可以是红色。例如，警告灯图案可以包括使发光设备300a-300e中的每一个中的led灯的至少一部分具有基于距危险状况362的距离的强度等级，其中发光设备300a(最接近危险设备362)中的led灯的至少一部分具有比发光设备300b(比发光设备300a更远离危险设备362)中的led灯的至少一部分更大的强度，依此类推。

需注意，图4的流程图中的框(即步骤)以特定的顺序示出，以示出本发明的实施方案。在其他实施方案中，图4的流程图中的框可以以不同的顺序执行。

在本发明的实施方案中可以采用任何合适的处理器112(图1a)、212(图2a)诸如任何合适的微处理器。例如，在本发明的实施方案中，处理器可以集成到soc中。在一个实施方案中，处理器包括执行指令的微处理器，该指令可操作以使微处理器执行在本文描述的流程图中的框。指令可以存储在任何计算机可读介质中。在一个实施方案中，它们可以存储在处理器外部的非易失性半导体存储器中，或者与soc中的处理器集成。在另一个实施方案中，可以使用适当的逻辑电路诸如状态机电路代替每个发光设备中的处理器。

虽然已经描述了本发明的某些实施方案，但是这些实施方案仅作为示例呈现，并且不旨在限制本公开的范围。实际上，本文描述的新颖方法和设备可以各种其他形式体现。此外，在不脱离本公开的实质的情况下，可以对本文描述的方法和系统的形式进行各种省略、替换和改变。例如，本文描述的各种部件可实现为处理器、asic/fpga或专用硬件上的软件和/或固件。作为附加示例，上述功率模块实施方案中的一些可以在除数据存储设备之外的电子设备中实施。

而且，上文公开的特定实施方案的特征和属性可以不同方式组合以形成另外的实施方案，所有这些都落入本公开的范围内。尽管本公开提供了某些优选实施方案和应用，但是对于本领域普通技术人员显而易见的其他实施方案，包括不提供本文所述的所有特征和优点的实施方案，也在本公开的范围内。因此，保护的范围仅由权利要求限定。