无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统及其防撞方法与流程

本发明涉及互联网、物联网传感器以及工业自动化技术领域，具体的说是一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统及其防撞方法。

[

背景技术：
]

路面交通均设有公共交通信号灯，而对于无公共交通信号灯的交叉路口例地下停车库等提供智能解决方案。以地下停车库为例，由于地下停车库没有阳光照射，因此地库的采光很差。如果车辆或者行人在地库里面走动的话，很难被第一时间发现。尤其是当车辆或者行人经过车库交叉路口的时候(一般车库的十字路口没有红绿灯显示)，受到车库的立柱构造影响(车库基本都是下挖式的，顶面都是通过立柱支撑的)，很难看到左右路口的情况，而现有的措施如弯道镜，因为光线暗，再加上镜面的变形失真，使得司机很难发现危险情况，造成不必要的事故。且即使有警示措施，目前只有简单的预警标牌、弯道观察镜等，没有智能化传感器技术。

且在封闭道路的交叉路口，由于不属于交警管辖范围，因此不会设立红绿灯等信号灯。道路的安全行车，跟车主的交通规则意识有很大的关系。为了避免有些车主在无红绿灯、无监管、低可见度的路口的粗心驾驶，也为了保障其他车主/行人的人身安全，有必要设计一套在这种通行条件下，警示相邻车道的车辆/行人，路口有物体出现，做好规避的准备，最大限度的降低车损和人伤。

[

技术实现要素：
]

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统及其防撞方法。对于没有红绿灯路口的封闭交叉路口(车库，公共停车场等)，在道路靠近路口的地方设置警示信号灯和传感器，根据探测路口是否有车辆，来提醒路口其他道路上(如果是十字路口的话，就是相邻的2条道路，对面车道能够直接看到。)的车辆或者行人。

为实现上述目的，设计一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统，包括物体驶入传感器、物体驶出传感器、信号处理器、信号灯控制器、信号灯，其特征在于，交叉路口的4条道路分为道路a/道路b/道路c/道路d，每一条道路的路口端均设定一块感应区域，所述感应区域的远路口端左右分别设有一组物体驶入传感器，所述感应区域的近路口端左右分别设有一组物体驶出传感器，每条道路靠近路口的两边均设置有两个信号灯，每一物体驶入传感器、每一物体驶出传感器均通过信号线连接信号处理器输入端，信号处理器输出端连接信号灯控制器，信号灯控制器与信号等控制连接。

感应区域的感应距离为5-10米，即触发信号灯的触发距离是5-10米。

在靠近路口的地方设置第二感应区，并配套设有第二防碰撞系统。

所述信号灯采用交通信号灯，信号灯颜色为黄色或者红色。

一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统的防撞方法，其特征在于，当移动物体在某一道路上行驶入感应区域后，触发物体驶入传感器，物体驶入传感器将信号发送给信号处理器，信号处理器经过运算后，通过信号灯控制器命令该道路相邻两根车道上的靠近a道路侧的信号灯闪烁，警示行驶在相邻两根车道上的车辆或者行人，道路会有移动物体出现在路口；物体离开感应区域后，物体驶出传感器探测到感应区没有物体，将信号发送给信号处理器，信号处理器经过运算后，通过信号灯控制器命令该道路相邻两根车道上的靠近a道路侧的信号灯恢复正常状态。

在10米处和5米处分别设置两个传感器触发区，当物体经过a路口10米感应区时，b/d路口的信号灯显示为黄色，当物体经过5米感应区时，b/d路口的信号灯显示为红色。

所述无公共交通信号灯的交叉路口为地下停车库。

如权利要求所述的一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统的防撞方法，其特征在于，信号处理器与信号灯控制器内部的算法如下：

步骤一，开始，信号处理器联通物体驶入传感器检测是否有车辆驶入；

步骤二，假设有车辆驶入，通过信号灯控制器控制点亮相应交通灯，并启动延时计时器5秒；

步骤三，信号处理器联通物体驶出传感器检测是否有车辆驶出；

步骤四，假设有车辆驶出，启动延时计时器5秒，通过信号灯控制器控制熄灭相应交通灯；

步骤五，假设没有车辆驶出，则物体驶出传感器没有检测到车辆驶出，通过信号灯控制器使得信号灯高频闪烁，并且系统内部发出警报，高频闪烁的信号灯，能够使得路口周边车道的车辆及时发现路口其他车道有车辆停留；工作人员可以及时前去该路口查看，是否有车辆违停在路口或者抛锚，可以采取进一步措施；

步骤六，如果工作人员确认路口车辆已经清空，则可以将系统复位。

本发明通过先进的传感器技术和物联网科技，当人员或者车辆经过十字路口的感应区域时，传感器将探测到物体并将信号传输到处理器。处理器分析信号后，通过算法，使得十字路口的相邻道路的车辆或者人员能够知悉将有物体出现，提前采取预警措施，极大的避免了事故和人员伤亡，并降低由事故引起的车库堵塞。对于商场等车流大的场所意义很大。

[附图说明]

图1为十字路口局部一条道路的防撞系统原理图。

图2为十字路口防撞系统总布局图。

图3为十字路口防撞系统单侧移动物体时的工作原理示意图一。

图4为十字路口防撞系统两侧物体同时移动时的工作原理示意图二。

图5为算法流程图。

图中标记说明：

1信号灯，2信号处理器，3物体驶出传感器，4物体驶入传感器，5移动物体，6感应区域，7信号灯闪烁状态，8道路。

[具体实施方式]

现结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是清楚的。

实施例一路口防撞系统实施例，本实施例应用于地下停车库十字路口方案

我们使用先进的传感器技术和物联网科技，将十字路口的4条道路分为a/b/c/d。在靠近路口的地方，设置传感器并设定感应区域a1/b1/c1/d1，每条道路靠近路口的两边，设置有信号灯(类似交通信号灯，暂定信号灯颜色为黄色或者红色)，当物体进入感应区后，该道路的相邻两根车道的靠有车辆侧信号灯显示警示信号，提醒两边道路的车辆或者行人注意，在信号灯闪烁侧有移动物体出现。

当移动物体在道路a上行驶入感应区域后，触发了传感器，传感器将信号发送给处理器，处理器经过运算后，命令b/d道路上的靠近a道路侧的信号灯闪烁，警示行驶在道路b/d上的车辆或者行人，道路a侧会有移动物体出现在路口。

根据使用环境调整触发信号灯的触发距离可以是5-10米，或者更高标准的方案是可以在靠近路口的地方设置第二道感应区，当物体进入该区域后，可以再次触发。如在10米处和5米处分别设置两个传感器触发区，当物体经过a路口10米感应区时，b/d路口的信号灯显示为黄色，当物体经过5米感应区时，b/d路口的信号灯显示为红色。

物体离开感应区域后，传感器探测到感应区没有物体，随即将信号灯恢复正常状态。

实施例二，单侧移动物体原理说明

当物体驶入传感器感应到移动物体进入a1感应区，信号处理器接收到指令，并通过信号灯控制器控制道路b和道路d靠近道路a侧的两个信号灯闪烁，警示在道路b和道路d上的车辆或者行人a1侧有移动物体出现，有碰撞可能，需要提高警惕；当物体驶出传感器感应到移动物体离开a1感应区，信号处理器接收到指令，并通过信号灯控制器控制道路b和道路d靠近道路a侧的两个信号灯恢复正常状态。

实施例三，两侧物体同时移动原理说明

当物体驶入传感器感应到移动物体1进入a1感应区，物体2进入c1感应区，信号处理器接收到指令，并通过信号灯控制器控制道路b和道路d靠近道路ac侧的两个信号灯闪烁，警示在道路b和道路d上的车辆或者行人a1c1侧有移动物体出现，有碰撞可能，需要提高警惕；当物体驶出传感器感应到移动物体离开a1c1感应区，信号处理器接收到指令，并通过信号灯控制器控制道路b和道路d靠近道路ac侧的两个信号灯恢复正常状态。

所用到的传感器可以是光电、激光、摄像头传感器等。