一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统与流程

本发明涉及车辆自动泊车技术领域，尤其涉及一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统。

背景技术：

自动泊车是指车辆自动泊车入位不需要人工控制。随着车辆的增多，自动泊车的需求逐渐增加。例如，当驾驶员开车至公司楼下但没有时间将车停入停车位时，驾驶员可以启动车辆的自动泊车功能，使得驾驶员离开车辆后，车辆仍可以自动停入停车位。

由于自动泊车时，车辆只能按照预定路线行驶至停车位，但是不能根据路况信息进行相应的操作，从而降低了车辆的安全性。例如，第一车辆驶向第一停车位的过程中，遇到第二车辆且第二车辆的行车路线横穿第一车辆的行驶路线，此时，第一车辆或第二车辆均不能根据该路况及时进行制动，从而，第一车辆和第二车辆将发生碰撞，使得第一车辆和第二车辆均受到损坏。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统，通过车辆缓冲区的控制实现停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶，保证了车辆停车入位的安全。

为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种停车场自动缓冲的方法，包括：

当判断停车场内的车辆已经停车入位且所述停车场内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位；所述停车场内靠近入口处设置所述车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括n个车辆区域，n为预设整数，靠近停车场入口的是第n车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。

可选的，所述判断停车场内的车辆已经停车入位，具体为：

接收到车辆发送的停车入位完毕信息时判断停车场内的车辆已经停车入位；

所述判断停车场内无车辆出库，具体为：

接收到车辆发送的出库完毕信息时判断停车场内无车辆出库。

可选的，在判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库之前，还包括：

接收所述停车场内安装的摄像头发送的图像，根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，当没有车辆行驶时判断停车场内没有车辆移动；

所述判断停车场内的车辆已经停车入位，具体为：

接收到车辆发送的停车入位完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内的车辆已经停车入位；

所述判断停车场内无车辆出库，具体为：

接收到车辆发送的出库完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内无车辆出库。

可选的，所述向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令之后，还包括：

向所述第2车辆区域停放的待入位车辆发送启动指令，使其移动到所述车辆缓冲区第1车辆区域；所述第1车辆区域的地面设有标识；所述待入位车辆识别到所述标识时停止行驶等待入位指令。

可选的，所述停车场自动缓冲的方法，还包括：

判断所述车辆缓冲区已经停放n辆待入位车辆时，禁止所述停车场入口之外的车辆进入所述停车场入口。

可选的，所述停车场自动缓冲的方法，还包括：

判断所述停车场内的车位已满时，禁止所述停车场入口之外的车辆进入所述停车场入口。

本申请还提供一种停车场自动缓冲的装置，包括：判断单元和控制单元；

所述判断单元，用于判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库；

所述控制单元，用于向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令；

所述车辆缓冲区位于所述停车场内靠近入口处；所述车辆缓冲区包括n个车辆区域，n为预设整数，靠近入口的是第n车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。

本申请还提供一种停车场自动缓冲的系统，包括：停车场和车联网云；

所述停车场内靠近入口处设置车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括n个车辆区域，n为预设整数，靠近停车场入口的是第n车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶；

所述车联网云，用于判断所述停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位。

可选的，所述车联网云，具体用于接收到车辆发送的停车入位完毕信息时判断停车内的车辆已经停车入位，接收到车辆发送的出库完毕信息时判断停车场内无车辆出库。

可选的，所述停车场自动缓冲的系统，还包括：装设在所述停车场内的摄像头；

所述摄像头，用于拍摄所述停车场内的图像，将所述图像发送给所述车联网云；

所述车联网云，具体用于根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，当没有车辆行驶时判断停车场内没有车辆移动；接收到车辆发送的停车入位完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内的车辆已经停车入位；接收到车辆发送的出库完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内无车辆出库。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本申请提供的停车场自动缓冲的方法包括：判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位；所述停车场内靠近入口处设置车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括n个车辆区域，n为预设整数，靠近停车场入口的是第n车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。当停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，该方法通过向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位，实现了车辆的自动缓冲，使得停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶，避免了行驶车辆与其他车辆的相遇，保证了车辆停车入位的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例一提供的停车场自动缓冲的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的停车场结构示意图；

图3为本申请实施例二提供的停车场自动缓冲的方法的流程图；

图4为本申请实施例三提供的停车场自动缓冲的方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的停车场自动缓冲的装置结构示意图；

图6为本申请实施例提供的停车场601自动缓冲的系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参见图1，该图为本申请实施例一提供的停车场自动缓冲的方法的流程图。

本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法，包括：

s101：判断停车场内的车辆是否已经停车入位且停车场内无车辆出库；所述停车场内靠近入口处设置车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括n个车辆区域，n为预设整数，靠近停车场入口的是第n车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。

停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶限定了停车场内同一时刻行驶车辆的数量，由于上述数量的限定使得同一时刻只有一辆车辆行驶，避免了多辆车辆的相遇，保证了车辆进行自动泊车入位时的安全。

车辆缓冲区是指车辆进入停车场之后且停放在停车场内之前暂时性停放区域。驶入停车场的车辆需要先停车于车辆缓冲区内等待，再驶向停车场内进行停车入位。

车辆缓冲区包括n个车辆区域，其中n是根据车库的大小等因素确定。

参见图2，该图为本申请实施例提供的停车场结构示意图。

为了便于本领域技术人员对停车场结构的理解，下面以n＝6为例进行说明。

如图2所示车辆缓冲区201包括以下6个车辆区域：第1车辆区域201a-第6车辆区域201f。

当第1车辆、第2车辆、第3车辆、第4车辆和第5车辆依次自动驶入停车场时，第1车辆在车辆缓冲区201的第1车辆区域201a停车，第2车辆在车辆缓冲区201的第2车辆区域201b停车，第3车辆在车辆缓冲区201的第3车辆区域201c停车、第4车辆在车辆缓冲区201的第4车辆区域201d停车和第5车辆在车辆缓冲区201的第5车辆区域201e停车。

基于上述停车场的结构可知，车辆驶入停车场的过程具体为：首先，车辆从停车场入口进入停车场；其次，车辆到达车辆缓冲区停车排队等待；然后，车辆驶入停车场内进行停车入位；最后，车辆从停车场出口离开停车场。

s102：向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位；

入位指令是指通知车辆从缓冲区出发驶向指定停车位的指令。其中，指定停车位是根据停车场可用停车位确定的。

作为示例，s102可以为：停放于车辆缓冲区的第1车辆区域的第1车辆接收到入位指令后，第1车辆启动离开车辆缓冲区的第1车辆区域驶入停车场内，然后，第1车辆在停车场内进行自动泊车入位。

s103：车辆缓冲区的第1车辆静止不动。

车辆进入停车场时将遇到四种情况，第一种情况是车辆缓存区没有车辆且停车场内没有车辆行驶；第二种情况是车辆缓存区没有车辆且停车场内的车辆还没有停车入位；第三种情况是车辆缓存区没有车辆且停车场内有车出库；第四种情况是车辆缓存区已有车辆。

为了便于本领域技术人员对本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法的理解，下面将依次详细介绍第一种情况至第四种情况。

第一种情况：车辆缓存区没有车辆且停车场内没有车辆行驶。

当第7车辆驶入停车场时，如果车辆缓存区没有车辆，则第7车辆在缓冲区的第1车辆区域停车。由于停车场内没有车辆行驶，因而，可以向第7车辆发送入位指令，使得第7车辆进行自动泊车入位。

第二种情况：车辆缓存区没有车辆且停车场内的车辆还没有停车入位。

当第7车辆驶入停车场时，如果车辆缓存区没有车辆，则第7车辆在缓冲区的第1车辆区域停车。由于停车场内的车辆还没有停车入位，仍保持行驶的状态，根据停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶的原则，第7车辆应该在第1车辆区域等待。只有当停车场内的车辆完成停车入位时，可以向第7车辆发送入位指令，使得第7车辆进行自动泊车入位。

第三种情况：车辆缓存区没有车辆且停车场内有车出库。

当第7车辆驶入停车场时，如果车辆缓存区没有车辆，则第7车辆在缓冲区的第1车辆区域停车。由于停车场内有车辆出库，则出库车辆处于行驶的状态，根据停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶的原则，第7车辆应该在第1车辆区域等待。只有当停车场内的车辆离开停车场后，可以向第7车辆发送入位指令，使得第7车辆进行自动泊车入位。

第四种情况：车辆缓存区已有车辆。

当第7车辆驶入停车场时，如果车辆缓存区的第1车辆区域停有第1车辆，则第7车辆在缓冲区的第2车辆区域停车。当第1车辆接收到入位指令并完成停车入位后，可以向第7车辆发送入位指令，使得第7车辆进行自动泊车入位。

本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法包括：判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位；所述停车场内靠近入口处设置车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括n个车辆区域，n为预设整数，靠近停车场入口的是第n车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。当停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，该方法通过向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位，实现了车辆的自动缓冲，使得停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶，避免了行驶车辆与其他车辆的相遇，保证了车辆停车入位的安全。

基于以上实施例提供的停车场自动缓冲的方法，为了进一步提高车辆自动泊车入位的安全性，本申请实施例还提供一种停车场自动缓冲的方法，下面结合附图进行详细说明。

实施例二：

参见图3，该图为本申请实施例二提供的停车场自动缓冲的方法的流程图。

本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法包括：

s301：接收到车辆发送的停车入位完毕信息；

停车入位完毕信息用于传达车辆已经停车入位，处于静止状态。

停车入位完毕信息的发送时间可以是车辆完成停车入位时发送，也可以是车辆完成停车入位第一预定时间后发送，其中第一预定时间可以预先设定。

作为示例，s301可以具体为：当车辆在停车场内完成停车入位后，该车辆将处于静止状态，此时，车辆将发送停车入位完毕信息，从而传达该车辆已完成停车入位且处于静止状态的信息。

s302：接收到车辆发送的出库完毕信息；

出库完毕信息用于传达车辆已经离开停车场，停车场内没用车辆在行驶。

出库完毕信息发送的时间可以是车辆离开停车场出口时发送，也可以是车辆离开停车场出口第二预定时间后发送，其中第二预定时间可以预先设定。

作为示例，s302可以具体为：当车辆离开停车场出口时，车辆发送出库完毕信息，从而传达该车辆已经离开停车场且停车场内没用车辆在行驶的信息。

需要说明的是，s301与s302没有先后顺序，由于停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶，因而，在停车场内进行停车入位和离开停车场的两种情况不可能同时发生，同一时刻，车辆可能在停车场内进行停车入位，也可能在离开停车场，还有可能处于静止状态。

如果车辆在停车场内进行停车入位，则当车辆完成停车入位后，需要发送停车入位完毕信息；如果车辆离开停车场，则当车辆离开停车场出口后，需要发送出库完毕信息。

s303：接收所述停车场内安装的摄像头发送的图像；

停车场内安装的摄像头能够覆盖整个停车场内，并实时的发送停车场内拍摄的图像。

s304：根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶；

根据图像判断停车内车辆是否在行驶的方法很多，例如，根据相邻的图像中同一个车辆的位置是否相同，如果相同，则确认该车辆没有行驶；如果不同，则确定该车辆在行驶。

根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，当没有车辆行驶时判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库。

作为示例，s304可以具体为：假设停车场内的摄像头在t1时刻发送第一图像，在t2时刻发送第二图像，且t1时刻与t2时刻相邻。如果第一图像上的第8车辆的位置坐标是(100,200)，而第二图像上第8车辆的位置坐标为(200,200)，由于第8车辆在t1时刻和t2时刻的位置不同，因而判定第8车辆在行驶，可知停车场内有车辆在行驶；如果第一图像上的第8车辆的位置坐标是(100,200)，而第二图像上第8车辆的位置坐标为(100,200)，由于第8车辆在t1时刻和t2时刻的位置相同，因而判定第8车辆静止不动，可知停车场内没有车辆在行驶，从而可以确定停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库。

s305与s103内容相同，在此不再赘述。

s306与s102内容相同，在此不再赘述。

s307：向所述第2车辆区域停放的待入位车辆发送启动指令，使其移动到所述车辆缓冲区第1车辆区域；所述第1车辆区域的地面设有标识；所述待入位车辆识别到所述标识时停止行驶等待入位指令。

启动指令是指通知车辆在车辆缓冲区向前移动的指令。

启动指令的发送时间可以是停放在第1车辆区域中的车辆全部离开第1车辆区域时，也可以是第1车辆区域中的车辆全部离开第1车辆区域第三预定时间后，其中第三预定时间可以预先设定。

第1车辆区域的地面设有标识用于提示驶入第1车辆区域的车辆的停车位置，该标识可以为二维码，也可以为特定的图像或符号。

车辆识别述标识的方法很多，例如，车辆通过车载摄像头拍摄标识的图像，然后进行识别。

作为示例，s307可以具体为：

假设停放在第1车辆区域中的车辆为第1车辆，停放在第2车辆区域中的车辆为第2车辆，第1车辆区域的地面设有标识为二维码。

当第1车辆已经离开第1车辆区域驶入停车场内时，则第2车辆将接收到启动指令，然后，第2车辆启动从第2车辆区域驶向第1车辆区域；最后，当第2车辆识别到第1车辆区域地面的二维码时，则停止行驶，此时，第2车辆停放在第1车辆区域。

为了便于本领域技术人员对本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法的理解，下面将以第1车辆、第2车辆和第3车辆为例进行说明。

假设第1车辆进行自动泊车入位，第2车辆进行自动泊车入位，第3车辆进行出库，且第1车辆进行自动泊车入位的时间早于第2车辆。

本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法的具体过程如下：

首先：第1车辆和第2车辆依次从停车场入口驶入车辆缓冲区；当第1车辆识别到车辆缓冲区的第1车辆区域地面的二维码时停止行驶，从而第1车辆停放在车辆缓冲区的第1车辆区域；当第2车辆行驶至距离第1车辆一定距离时停止行驶，此时，第2车辆停放在车辆缓冲区的第2车辆区域。

其次，根据接收到停车场内安装的摄像头发送的图像，发现相邻的图像上第3车辆的位置不同，进而判断第3车辆在行驶，此时第1车辆静止不动。当第3车辆从停车出口离开停车场时，将接收到第3车辆发送的出库完毕信息，同时，根据接收到停车场内安装的摄像头发送的图像，发现相邻的图像上所有车辆的位置相同，进而判断停车场内无车辆行驶，基于接收到第3车辆发送的出库完毕信息和停车场内无车辆行驶的结论，可以确定判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库。

然后，向第1车辆发送入位指令，第1车辆根据入位指令启动从第1车辆区域驶向停车场内；当第1车辆离开第1车辆区域时，则第2车辆将接收到启动指令，然后，第2车辆启动从第2车辆区域驶向第1车辆区域；最后，当第2车辆识别到第1车辆区域地面的二维码时，则停止行驶，此时，第2车辆停放在第1车辆区域。

最后，第1车辆完成停车入位时，将发送停车入位完毕信息。

需要说明的是，在本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法中，s301、s302和s303没有先后顺序。

例如，本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法，也可以具体是：先接收到车辆发送的出库完毕信息；再接收到车辆发送的停车入位完毕信息；最后，通过接收所述停车场内安装的摄像头发送的图像并根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，获得的停车场内是否有车辆移动的信息。

本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法，还可以具体是：先接收所述停车场内安装的摄像头发送的图像并根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，获得的停车场内是否有车辆移动的信息；再接收到车辆发送的出库完毕信息；最后，接收到车辆发送的停车入位完毕信息。

本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法，还可以具体是：先接收所述停车场内安装的摄像头发送的图像并根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，获得的停车场内是否有车辆移动的信息；再接收到车辆发送的停车入位完毕信息；最后，接收到车辆发送的出库完毕信息。

作为另一种实施例，本申请提供的停车场自动缓冲的方法，还可以具体为：

第一步：接收车辆发送的停车入位完毕信息。

第一步的内容与s301的内容相同，在此不再赘述。

第二步：判断停车场内的车辆已经停车入位。

作为示例，第二步可以具体为：仅根据接收的停车入位完毕信息，判断停车场内的车辆已经停车入位。

第三步：接收车辆发送的出库完毕信息。

第三步的内容与s302的内容相同，在此不再赘述。

第四步：判断停车场内无车辆出库。

作为示例，第四步可以具体为：仅根据接收的出库完毕信息，判断停车场内无车辆出库。

需要说明的是，第一步与第三步没有先后顺序，可以是：先接收车辆发送的停车入位完毕信息并判断停车场内的车辆已经停车入位，再接收车辆发送的出库完毕信息并判断停车场内无车辆出库。还可以是：先接收车辆发送的出库完毕信息并判断停车场内无车辆出库，再接收车辆发送的停车入位完毕信息并判断停车场内的车辆已经停车入位。

本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法包括接收到车辆发送的停车入位完毕信息时判断停车场内的车辆已经停车入位；接收到车辆发送的出库完毕信息时判断停车场内的无车辆出库。接收所述停车场内安装的摄像头发送的图像，根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，当没有车辆行驶时判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库。向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，之后还包括：向所述第2车辆区域停放的待入位车辆发送启动指令，使其移动到所述车辆缓冲区第1车辆区域；所述第1车辆区域的地面设有标识；所述待入位车辆识别到所述标识时停止行驶等待入位指令。该方法包括双重过程确认停车场内无车辆在行驶：通过接收停车入位完毕信息和出库完毕信息确认停车场内无车辆在行驶，以及通过停车场内安装的摄像头发送的图像进一步确认停车场内无车辆在行驶。从而，进一步提高了车辆进行自动泊车入位的安全性。

基于以上实施例提供的一种停车场自动缓冲的方法，为了提高车辆自动泊车入位的效率，本申请实施例还提供一种停车场自动缓冲的方法，下面结合附图进行详细说明。

实施例三：

参见图4，该图为本申请实施例三提供的停车场自动缓冲的方法的流程图。

本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法包括：

s401：判断所述停车场内的车位是否已满；

停车场内车位已满是指停车场内所有车位均停放车辆。

由于停车场内空间有限，因而停车场内的车位数量有限。当停车场内车位已满时，没有多余的位置提供给车辆，此时，车辆进入停车场将找不到停车位，为了不妨碍停车场内其他车辆的行驶，该车辆应该离开停车场去其他停车场停车；当停车场内车位未满时，驶入停车场内的车辆可以正常停车。

s402：禁止所述停车场入口之外的车辆进入所述停车场入口；

禁止车辆进入停车场的方法多样，可以通过停车场入口的栏杆和门等障碍物禁止车辆进入停车场，也可以通过停车场入口的刷卡处拒绝车辆的刷卡行为，从而禁止车辆进入停车场。

作为示例，s402可以具体为：当停车场内的车位已满时，停车场入口的刷卡机处于不可用状态，此时，车辆无法进行刷卡，进而该车辆无法进入停车场。

s403：判断所述车辆缓冲区是否已经停放n辆待入位车辆；

由于停车场内靠近入口处设置车辆缓冲区且车辆缓冲区包括n个车辆区域，当车辆缓冲区已经停放n辆待入位车辆时，则车辆缓冲区没有多余的空间容纳一辆车，此时，车辆无法进入停车场。当车辆缓冲区停放车辆数少于n辆，则可以允许车辆进入停车场。

s404与s101内容相同，在此不再赘述。

s405与s102内容相同，在此不再赘述。

s406与s103内容相同，在此不再赘述。

停车场包括三种工作状态：第一种工作状态是停车场内的车位未满且车辆缓冲区的车辆数小于n辆；第二种工作状态是停车场内的车位未满且车辆缓冲区的车辆数等于n辆；第三种工作状态是停车场内的车位已满。

为了便于本领域技术人员对本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法的理解，下面将依次详细介绍第一种工作状态至第三种工作状态。

第一种工作状态：停车场内的车位未满且车辆缓冲区的车辆数小于n辆。

当停车场内的车位未满时，则停车场内可以继续停车，而且，当车辆缓冲区车辆数小于n辆时，则车辆缓冲区可以继续停车，因而，停车场入口允许车辆进入。

第二种工作状态：停车场内的车位未满且车辆缓冲区的车辆数等于n辆。

当停车场内的车位未满时，则停车场内可以继续停车，但是，当车辆缓冲区车辆数等于n辆时，则车辆缓冲区不可以继续停车，因而，停车场入口禁止车辆进入。

第三种工作状态：停车场内的车位已满。

当停车场内的车位已满时，则停车场内不可以继续停车，因而，停车场入口禁止车辆进入。

本申请实施例提供的停车场自动缓冲的方法还包括：判断所述车辆缓冲区已经停放n辆待入位车辆时，禁止所述停车场入口之外的车辆进入所述停车场入口；判断所述停车场内的车位已满时，禁止所述停车场入口之外的车辆进入所述停车场入口。该方法通过判断停车场内的车位是否已满和车辆缓冲区车辆数是否等于n辆，控制停车场入口是否禁止车辆进入，当车辆被禁止进入停车场后，车辆可以及时的驶向其他停车场进行停车，节约了停车时间，从而提高了车辆自动泊车入位的效率。

基于以上实施例提供的一种停车场自动缓冲的方法，本申请实施例提供一种停车场自动缓冲的装置，下面结合附图进行详细说明。

实施例四：

参见图5，该图为本申请实施例提供的停车场自动缓冲的装置结构示意图。

本申请实施例提供的停车场自动缓冲的装置，包括：判断单元501和控制单元502；

所述判断单元501，用于判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库；

所述控制单元502，用于向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令；

所述车辆缓冲区位于所述停车场内靠近入口处；所述车辆缓冲区包括n个车辆区域，n为预设整数，靠近入口的是第n车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。

为了进一步提高车辆停车入位的安全性，所述判断单元501，具体包括：

第一判断子单元，用于接收到车辆发送的停车入位完毕信息时判断停车场内的车辆已经停车入位；

第二判断子单元，用于接收到车辆发送的出库完毕信息时判断停车场内的无车辆出库。

为了进一步提高车辆停车入位的安全性，本申请实施例提供的停车场自动缓冲的装置，还包括：

接收单元，用于接收所述停车场内安装的摄像头发送的图像，根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，当没有车辆行驶时判断停车场内没有车辆移动；

所述判断单元501，具体包括：

第三判断子单元，用于接收到车辆发送的停车入位完毕信息且接收到所述摄像头发送的停车场内没有车辆移动时判断停车场内的车辆已经停车入位；

第四判断子单元，用于接收到车辆发送的出库完毕信息且接收到所述摄像头发送的停车场内没有车辆移动时判断停车场内的无车辆出库。

为了提高车辆自动泊车入位的效率，本申请实施例提供的停车场自动缓冲的装置，还包括：

发送单元，用于向所述第2车辆区域停放的待入位车辆发送启动指令，使其移动到所述车辆缓冲区第1车辆区域；所述第1车辆区域的地面设有标识；所述待入位车辆识别到所述标识时停止行驶等待入位指令。

为了进一步提高车辆自动泊车入位的效率，本申请实施例提供的停车场自动缓冲的装置，还包括：

判断所述车辆缓冲区已经停放n辆待入位车辆时，禁止所述停车场入口之外的车辆进入所述停车场入口。

为了进一步提高车辆自动泊车入位的效率，本申请实施例提供的停车场自动缓冲的装置，还包括：

判断所述停车场内的车位已满时，禁止所述停车场入口之外的车辆进入所述停车场入口。

本申请实施例提供的停车场自动缓冲的装置，包括：判断单元501和控制单元502；所述判断单元501，用于判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库；所述控制单元502，用于向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令。当停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，该装置通过向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位，实现了车辆的自动缓冲，使得停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶，避免了行驶车辆与其他车辆的相遇，保证了车辆停车入位的安全。

基于以上实施例提供的一种停车场自动缓冲的方法，本申请实施例提供一种停车场自动缓冲的系统，下面结合附图进行详细说明。

实施例五：

参见图6，该图为本申请实施例提供的停车场自动缓冲的系统结构示意图。

本申请实施例提供的停车场601自动缓冲的系统，包括：停车场601和车联网云602；

所述停车场601内靠近入口处设置车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括n个车辆区域，n为预设整数，靠近停车场601入口的是第n车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场601内同一时刻只有一辆车辆在行驶；

所述车联网云602，用于判断所述停车场601内的车辆已经停车入位且停车场601内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位。

车联网云602判断停车场601内的车辆是否已经停车入位且停车场601内无车辆出库的方法众多，例如：

所述车联网云602，具体用于接收到车辆发送的停车入位完毕信息时判断停车内的车辆已经停车入位，接收到车辆发送的出库完毕信息时判断停车场601内的无车辆出库。

为了进一步提高车辆自动泊车入位的安全性，停车场601自动缓冲的系统，还包括：装设在所述停车场601内的摄像头；

所述摄像头，用于拍摄所述停车场601内的图像，将所述图像发送给所述车联网云602；

所述车联网云602，具体用于根据所述图像判断停车场601内是否有车辆在行驶，当没有车辆行驶时判断停车场601内没有车辆移动；接收到车辆发送的停车入位完毕信息且通过所述图像判断停车场601内没有车辆移动时判断停车场601内的车辆已经停车入位；接收到车辆发送的出库完毕信息且通过所述图像判断停车场601内没有车辆移动时判断停车场601内的无车辆出库。

为了提高车辆自动泊车入位的效率，当向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令之后，所述车联网云602，还用于：

向所述第2车辆区域停放的待入位车辆发送启动指令，使其移动到所述车辆缓冲区第1车辆区域；所述第1车辆区域的地面设有标识；所述待入位车辆识别到所述标识时停止行驶等待入位指令。

为了进一步提高车辆自动泊车入位的效率，所述车联网云602，还用于：

判断所述车辆缓冲区已经停放n辆待入位车辆时，禁止所述停车场601入口之外的车辆进入所述停车场601入口。

为了进一步提高车辆自动泊车入位的效率，所述车联网云602，还用于：

判断所述停车场601内的车位已满时，禁止所述停车场601入口之外的车辆进入所述停车场601入口。

本申请实施例提供的停车场601自动缓冲的系统，包括：停车场601和车联网云602；所述停车场601内靠近入口处设置车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括n个车辆区域，n为预设整数，靠近停车场601入口的是第n车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场601内同一时刻只有一辆车辆在行驶；所述车联网云602，用于判断所述停车场601内的车辆已经停车入位且停车场601内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位。当停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，该系统通过车辆网云向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位，实现了车辆的自动缓冲，使得停车场601内同一时刻只有一辆车辆在行驶，避免了行驶车辆与其他车辆的相遇，保证了车辆停车入位的安全。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。