一种智能车库车位导航方法及系统与流程

本发明涉及停车场管理技术领域，特别涉及一种智能车库车位导航方法及系统。

背景技术：

随着社会经济的发展,汽车数量也迅猛增长，相应的停车场规模也越来越大，在车站、商场、购物中心等场所均能见到大型停车场，大型停车场的出现随之带来了车位管理困难、车库内拥堵以及无法顺利找到车位的问题，现有智能停车场往往构建车库电子地图并共享至车载智能终端或手机终端通过gps定位进行导航，这种导航方式需要车辆携带车载智能终端或手机终端而不适用于所有车辆，且车库内gps信号较弱，甚至接收不到gps信号，无法顺利完成导航。

专利号cn201510410322.8公开了基于rfid标签的智能车库引导及取车导航系统及方法，其通过安装在车库内部道路各岔口处的rfid阅读器阅读停车卡上的rfid标签后控制显示模块显示车牌号、车位号和方向指示，解决了车库内gps信号若无法顺利定位导航的问题，但是该技术方案各岔路口处的控制显示模块显示频率较高、控制显示模块的使用寿命低，浪费能源，且当岔路口分布密集时，车辆每到达一个岔路口均需要减速查看导航信息，延缓了停车速度，容易造成拥堵。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能车库车位导航方法及系统，用于快速准确为车辆停车提供方向指引，不存在找不到车位及乱停乱放的问题，且节约能源。

第一方面，本发明提供了一种智能车库车位导航方法，包括：

s1：车辆行驶至车库入口处时，识别车牌号，并查询该车牌号是否有预约订单，若没有预约订单，则进入s2；否则，进入s3；

s2：查询车库内是否有空车位，若有则提示通过入口用户终端进行预约生成预约订单或自动生成预约订单；若无空车位则进行提示并禁止车辆进入车库；

s3：管理服务器根据预约订单中的预约停车位位置，查询管理服务器中预先存储的到达预约停车位的一个或多个预设停车导航路线，并根据预设选择规则确定一个最佳的预设停车导航路线为最终停车导航路线；

s4:根据预设标定规则对最终停车导航路线中的岔路口进行标定生成关键岔路口,记录关键岔路口位置和车库内设置在关键岔路口处的导航显示屏标识；

s5：检测车辆是否到达所述关键岔路口对应的导航显示点,若到达,确定所述关键岔路口处导航显示屏的显示背景，并通过nbiot通信模块将停车导航信息发送至对应的导航显示屏以在确定的显示背景下进行显示,引导车辆行驶至预约停车位；

其中,上述车辆的导航显示屏的显示背景不同于当前车库内正在停车途中的其他车辆的导航显示屏的显示背景，以便于驾驶员快速查看到需要的导航显示屏。

进一步地，所述步骤s3之前还包括：预先设置车库入口位置到达任一车位的一个或多个预设停车导航路线，并设置最终停车导航路线中关键岔路口的预设标定规则，所述预设标定规则具体为：将最终停车导航路线中的第一个岔路口、最后一个岔路口和待转弯岔路口标定为关键岔路口。

进一步地，所述关键岔路口的导航显示点为所述最终停车导航路线中标定的前一关键岔路口。

进一步地，所述预设选择规则为：获取当前车库内正在停车途中车辆的停车导航路线，将待入库车辆的预设停车导航路线与正在停车途中车辆的停车导航路线进行重合线路累计，累计重合量最小的确定为待入库车辆的最终停车导航路线。

进一步地，所述导航显示屏包括多个显示区域，能够同时显示多个车辆的停车导航信息，所述多个车辆的停车导航信息的显示背景不同。

进一步地，所述停车导航信息包括车辆车牌、导向箭头、当前导航显示屏位置标识信息、下一导航显示屏的位置标识信息、预约停车位编号以及当前位置到达预约停车位的距离信息。

进一步地，所述导航显示屏还具有语音提示功能。

进一步地，所述入口用户终端还用于显示车位空缺信息和入库导航提示。

第二方面，本发明提供了一种智能车库车位导航系统，包括入口控制模块、多个导航显示屏、车辆监测模块、车位检测控制模块、nbiot通信模块以及管理服务器，所述管理服务器通过nbiot通信模块分别与所述导航显示屏及车位检测控制模块相连；

所述入口控制模块设置在车库入口处，包括车牌识别装置、入口用户终端和道闸机构，所述车牌识别装置用于对待进入车库的车辆进行检测识别,所述入口用户终端用于预约车位、显示车位空缺信息和入库导航提示；

所述导航显示屏设置在车库内各岔路口处，导航显示屏内存储有多个显示背景，用于接收管理服务器的显示命令在确定的显示背景下显示车辆的停车导航信息；

所述车辆监测模块，设置在车库内，用于监测车辆在车库内的实时位置；

所述管理服务器包括设置模块、路线选择模块、关键岔路口标定模块、存储模块和显示控制模块；所述设置模块用于设置车库入口到达任一停车位的停车导航路线；所述路线选择模块用于根据预设选择规则确定到达停车位的最终停车导航路线；所述关键岔路口标定模块用于根据预设标定规则对最终停车导航路线中的岔路口进行标定生成关键岔路口；所述存储模块用于存储所述停车导航路线、导航显示屏位置标识以及停车位标识；所述显示控制模块用于确定停车导航信息、确定导航显示屏的显示背景以及控制关键岔路口处的导航显示屏进行导航显示；

所述车位检测控制模块包括车位检测装置、智能车位锁、车位显示模块和车位控制器。

本发明技术的有益效果：本发明技术方案需要预约成功后才允许车辆进入车库，不存在车辆进入车库找不到车位、乱停乱放等现象；各停车位的停车导航路线提前设置并存储，减少了管理服务器的计算处理时间和功耗；选取停车导航路线中关键岔路口的导航显示屏显示停车导航信息，且当车辆到达所述关键岔路口对应的导航显示点时，才启用对应岔路口处的导航显示屏进行显示，大大节约了导航显示屏的显示时间，进一步节约了功耗；采用nbiot通信模块用于控制导航显示屏，通信可靠性高、成本低；不同车辆对应的导航显示屏的显示背景不同，能帮助车主快速准确找到需要的导航显示屏。

附图说明

图1为本发明智能车库车位导航方法的流程图；

图2为本发明实施例中最终停车导航路线的关键岔路口标定示意图；

图3为本发明智能车库车位导航系统的结构框图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

本实施例公开了一种智能车库车位导航方法，如图1所示，包括：

s1：车辆行驶至车库入口处时，识别车牌号，并查询该车牌号是否有预约订单，若没有预约订单，则进入s2；否则，进入s3；

具体的，当车辆行驶至车库入口时，安装在车库入口处的车牌识别装置识别车辆车牌并传输至管理服务器，管理服务器查询该车辆是否有预约订单，其中预约订单可以通过手机终端或电脑端登录管理服务器的车位预约平台预约生成，具体为：用户通过手机终端或电脑下载app、申请注册新用户、绑定车牌等成为停车位平台用户，用户登录管理服务器的车位预约平台，获取目标停车场的空车位情况，选择停车位、停车时间等生成预约订单。

s2：查询车库内是否有空车位，若有则提示通过入口用户终端进行预约生成预约订单或自动生成预约订单；若无空车位则进行提示并禁止车辆进入车库；

具体的，管理服务器查询当前车库内的车位使用情况，车位的使用情况可以通过设置在车位处的车位检测装置获取并上传至管理服务器，并通过设置在车库入口处的入口用户终端显示当前车位使用情况，没有预约的车辆到达车库入口时被识别出没有预约车位，管理服务器控制入口用户终端提示用户通过入口用户终端预约停车位并生成预约订单，或者由管理服务器根据是否有空车位自动分配停车位给没有提前预约的车辆，并通过入口用户终端显示分配成功的预约订单，预约订单中包括车辆车牌和预约成功的停车位信息。

s3：管理服务器根据预约订单中的预约停车位位置，查询管理服务器中预先存储的到达预约停车位的一个或多个预设停车导航路线，并根据预设选择规则确定一个最佳的预设停车导航路线为最终停车导航路线；

本发明实施例中，需要预先设置车库入口位置到达任一车位的一个或多个预设停车导航路线并存储在管理服务器中，该预设停车导航路线中包括车库内车道信息和岔路口信息；当车辆确定预约停车位后，车辆管理服务器可以查询到达该预约停车位的所有预先设置的预设停车导航路线，并根据预设选择规则选择其中一个预设停车导航路线作为最终停车导航路线，本发明实施例中预设选择规则为：获取当前车库内正在停车途中车辆的停车导航路线，将待入库车辆的预设停车导航路线与正在停车途中车辆的停车导航路线进行重合线路累计，累计重合量最小的确定为待入库车辆的最终停车导航路线，如车库内正在停车途中的车辆包括a车辆、b车辆和c车辆，各车辆对应的停车导航路线分别为a线路、b线路和c线路，在预约订单中车辆从车库入口到达预约停车位的预设停车导航路线仅包括d线路和e线路，计算d线路分别与a线路、b线路和c线路的重合路线的长度并累计叠加输出结果f1，计算e线路分别与a线路、b线路和c线路的重合路线的长度并累计叠加输出结果f2，判断f1与f2的大小，若f1小于f2，则选择d线路为最终停车导航路线；若f1大于f2，则选择e线路为最终停车导航路线；使车辆按照最终停车导航路线在车库内行驶时与其他正在停车的车辆不容易发生车辆交汇造成拥堵。

s4:根据预设标定规则对最终停车导航路线中的岔路口进行标定生成关键岔路口,记录关键岔路口位置和车库内设置在关键岔路口处的导航显示屏标识；

本发明实施例中，需要在车库内各岔路口处安装导航显示屏，每个导航显示屏设有唯一标识，管理服务器记录岔路口位置及对应位置的导航显示屏标识信息；本发明还需要设置最终停车导航路线中关键岔路口的预设标定规则并存储在管理服务器中，作为优选，本发明预设标定规则具体为：将最终停车导航路线中的第一个岔路口、最后一个岔路口和待转弯岔路口标定为关键岔路口；如图2所示，本发明实施例中车辆的最终停车导航路线总共包括6个岔路口，分别为x1、x2、x3、x4、x5和x6，则按照预设标定规则标定第一个岔路口x1、最后一个岔路口x6以及待转弯岔路口x3、x5为关键岔路口，管理服务器获取安装在x1、x3、x5及x6岔路口处的导航显示屏标识以备发送停车导航信息，由于车库内相邻岔路口之间的距离设置往往较短，车辆在行驶过程中车主的视距可以包括多个岔路口，如果每个岔路口的导航显示屏均显示停车导航信息，不仅浪费能源，且需要车主不断的查看导航显示屏的信息，造成停车速度下降且车主容易疲劳，本发明通过标定关键岔路口，仅通过关键岔路口处的导航显示屏进行显示提示，节约了能源，且提高了停车速率。

s5：检测车辆是否到达所述关键岔路口对应的导航显示点,若到达,确定所述关键岔路口处导航显示屏的显示背景，并通过nbiot通信模块将停车导航信息发送至对应的导航显示屏以在确定的显示背景下进行显示,引导车辆行驶至预约停车位；其中,上述车辆的导航显示屏的显示背景不同于当前车库内正在停车途中的其他车辆的导航显示屏的显示背景，以便于驾驶员快速查看到需要的导航显示屏。

本发明实施例中，关键岔路口的导航显示点为所述最终停车导航路线中标定的前一关键岔路口，车辆的位置由车辆监测模块进行实时确定，车辆监测模块包括摄像头，摄像头的开启由管理服务器控制，当车辆驶离其中一个摄像头的拍摄范围时，根据车辆驶离方向开启车库内其他摄像头继续检测车辆位置并发送至管理服务器；如图2所示，当车辆行驶到达关键岔路口x3位置时，x3处的导航显示屏已不在车主视线范围内，该处的导航显示屏关闭，同时管理服务器通过nbiot通信模块发送控制指令至关键岔路口x5处的导航显示屏显示停车导航信息，保持了导航显示屏的导航连续性；导航显示屏内存储有多个显示背景，作为优选，多个显示背景的颜色不同；管理服务器根据当前车库内正在停车途中的其他车辆的导航显示屏的显示背景，确定一个不同于其他车辆的导航显示屏的显示背景并发送至导航显示屏执行显示，车辆入库停车途中，车主能够根据显示背景的不同很快找到用于自身车辆的导航显示屏，提高了导航效率，为保障车主提前知晓自身车辆对应的导航显示屏的显示背景，在当车辆进入车库前，所述入口用户终端还进行入库导航提示，入库导航提示的信息中包括其车辆对应的导航显示屏的显示背景。

作为优选，本发明实施例的导航显示屏包括多个显示区域，能够同时显示多个车辆的停车导航信息，所述多个车辆的停车导航信息的显示背景不同，当多个车辆在同一时间段内共用一个导航显示屏时，导航显示屏可以分为多个显示区域，每个显示区域显示一个车辆的停车导航信息，各车辆在对应显示区域的显示背景与该车辆预先确定的显示背景保持相同。

作为优选，本发明实施例的停车导航信息包括车辆车牌、导向箭头、当前导航显示屏位置标识信息、下一导航显示屏的位置标识信息、预约停车位编号以及当前位置到达预约停车位的距离信息。

作为优选，本发明实施例导航显示屏还具有语音提示功能，当车辆行驶至对应的导航显示屏时，管理服务器可以控制导航显示屏进行语音导航提示。

第二方面，本发明提供了一种智能车库车位导航系统，如图3所示，包括入口控制模块1、多个导航显示屏5、车辆监测模块2、车位检测控制模块6、nbiot通信模块4以及管理服务器3，所述管理服务器3通过nbiot通信模块4分别与所述导航显示屏5及车位检测控制模块6相连；所述入口控制模块1设置在车库入口处，包括车牌识别装置、入口用户终端和道闸机构，所述车牌识别装置用于对待进入车库的车辆进行检测识别,所述车牌识别装置可以为入口摄像头；所述入口用户终端连接管理服务器，用于预约车位、显示车位空缺信息和入库导航提示，入口导航提示信息包括车辆的显示背景和车辆车牌；所述导航显示屏5设置在车库内各岔路口处，导航显示屏内存储有多个显示背景，用于接收管理服务器的显示命令在确定的显示背景下显示车辆的停车导航信息；所述车辆监测模块2，设置在车库内，用于监测车辆在车库内的实时位置，车辆监测模块包括摄像头，摄像头拍摄车辆的车牌、车辆位置通过无线通信模块发送至管理服务器进行分析处理；所述管理服务器3包括设置模块、路线选择模块、关键岔路口标定模块、存储模块和显示控制模块；所述设置模块用于设置车库入口到达任一停车位的停车导航路线；所述路线选择模块用于根据预设选择规则确定到达停车位的最终停车导航路线；所述关键岔路口标定模块用于根据预设标定规则对最终停车导航路线中的岔路口进行标定生成关键岔路口；所述存储模块用于存储所述停车导航路线、导航显示屏位置及标识以及停车位标识；所述显示控制模块用于确定停车导航信息、确定导航显示屏的显示背景以及控制关键岔路口处的导航显示屏进行导航显示；所述车位检测控制模块6包括车位检测装置、智能车位锁、车位显示模块和车位控制器，车位检测装置用于检测是否有车辆在停车位上停放并生成车位信息，并将车位信息通过nbiot通信模块发送至管理服务器，车位控制器接收管理服务器发送的车辆控制指令，控制智能车位锁开锁以及控制车位显示模块显示车辆车牌或车位编号，当车辆到达停车位时，能够通过车位显示模块清晰看到自身车辆的停车位位置。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。