本发明属于出租车服务平台领域，具体涉及一种适用于新能源专车平台的用车调度方法。
背景技术：
在传统的出租车服务平台中，主要是以电话约车(电调)和乘客路边招手约车为主，调度行为主要是由接线员通过人工操作完成，调度效率低。随着互联网络技术的逐步发展，在互联网专车平台上，用户可以通过智能手机的位置来与平台进行实时交互，提高调度效率。
目前市面上的互联网专车平台都是以燃油车为主的运营载体，同时对于加盟司机没有固定的上下班时间、接送乘客的效率也完全由司机自己把握。由于新能源汽车不能通过短暂的加油来恢复能源动力，必须通过以小时计量的充电才能恢复运营能力，因此在新一代的互联网新能源专车平台上，情况就会有所不同，使得基于燃油汽车的传统专车平台的调度方案(包括对于客户的长时间租车情况、专属司机地调度、车辆运力的高利用率地综合统筹以及与日俱增的且针对诸如高峰期接送乘客的高效率、夜间司机较少和接送效率要求较低等进行调度细节的优化调整等方面)，不能适用于新能源专车平台和满足新能源专车平台的要求。
针对新能源专车平台的调度方案，具体需要满足如下条件：(1)对于乘客用车的出发位置：需要就近上车；(2)乘客的用车时间点；(3)对于乘客用车时长：司机在乘客用车时间段内不能去接送其他乘客；(4)新能源汽车的电量续航情况：电量续航的长短直接影响是否能正常地接送乘客，而城市中充电桩的数量远少于加油站，且数量较少；(5)司机的排班安排：司机有固定的上下班时间，甚至涉及到白班和夜班的交班情况；(6)司机的临时安排：如司机临时请假或充电；(7)司机是否持续顺路：该乘客的行车是否与已和该司机预约的下一个乘客顺路；(8)对于城市为单位的专车服务运营半径：由于新能源汽车的续航里程有限，不能像燃油汽车一样执行远距离接送乘客的任务，所以需要在一定半径的城市范围圈以内运营。这些因素都将影响整个地区的专车平台统筹运营，如果将不合适的车辆安排给了乘客，既会影响乘客的用车体验，还会降低新能源专车平台的综合运营能力。
此外，在现有专车平台的调度方案中，往往是以司机主动抢单为主，信号强且反应快的司机往往占据优势，接送乘客任务的司机也几乎不用担心车辆的续航问题；对于乘客就近用车的要求，由于是以抢单为手段接受的任务，也经常出现远水难解近火的问题；对于服务好、车况好和个人综合评价分高的司机，在接单任务过程中并无优势；若司机因个人意愿不愿接单，将直接造成运力的闲置；司机为了抢到更多的乘客订单，时常在接送乘客的行车途中会分散注意力去关注新的订单，会造成安全隐患；各个司机的任务饱和度不均，拉低了平台整体的调度效率。综合这些缺点，使得现有专车平台的调度方案进一步不适用于新能源专车平台。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种适用于新能源专车平台的用车调度方法。
本发明所采用的技术方案为：
一种适用于新能源专车平台的用车调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
s101.接收来自用户终端的用车订单消息，其中，所述用车订单消息包含订单号、用车时间、出发位置和目标位置，所述用车时间记录有即时用车指示或预约用车时间点；
s102.判断所述出发位置和所述目标位置是否分别处于新能源专车运营范围内，若均在新能源专车运营范围内，则执行步骤s103，否则执行步骤s110；
s103.根据所述用车时间获取用车时间弹性范围，然后多维度地统计在所述用车时间弹性范围内的运力值a和已受理用车订单总数b；
s104.若公式a*α＞b成立，则判定在所述用车时间弹性范围内的运力未饱和，然后执行步骤s105，否则判定在所述用车时间弹性范围内的运力已经饱和，然后执行步骤s110，其中，α为运力饱和度阈值；
s105.若所述用车时间记录有即时用车指示，则执行步骤s106，若所述用车时间记录有预约用车时间点，则向用户终端反馈用车订单受理成功消息，然后等待至临近所述预约用车时间点时，执行步骤s106，其中，所述用车订单受理成功消息包含所述订单号；
s106.启动用车派单任务，根据来自司机终端的即时定位消息和所述出发位置，查找当前处于所述出发位置周围的所有空驶司机；
s107.针对查找到的至少两个空驶司机，分别多维度且加权地计算各个空驶司机的推荐总分值，然后根据所述推荐总分值对所有空驶司机进行从高至低地排序，将排序第一的空驶司机作为最佳派单目标司机；
s108.向最佳派单目标司机的司机终端推送用车派单消息，若收到反馈的用车派单拒绝消息或超时未响应，则将排序中的下一个空驶司机作为最佳派单目标司机，然后重复执行步骤s108，直至收到反馈的用车派单接受消息,其中，所述用车派单消息包含所述订单号、所述出发位置和所述目标位置，所述用车派单拒绝消息包含所述订单号，所述用车派单接受消息包含所述订单号、以及与最佳派单目标司机对应的车牌号和联系方式；
s109.若收到所述用车派单接受消息，则向用户终端中转所述用车派单接受消息，否则在所述用车时间记录有即时用车指示时，执行步骤s110，在所述用车时间记录有预约用车时间点时，将所述用车派单消息推送至人工用车调度平台；
s110.向用户终端反馈用车订单受理失败消息，其中，所述用车订单受理失败消息包含所述订单号。
优化的，在所述步骤s102中，所述新能源专车运营范围为一个以城市中心位置为圆心且半径为r的圆形区域。
优化的，按照如下公式计算所述用车时间弹性范围
式中，t0为当前时间点，trct为预约用车时间点，τuse为用车预估时长，δτ为误差补偿时长，
优化的，根据所述用车时间弹性范围所处的时间段特点动态调整所述运力饱和度阈值α，即在交通高峰时间段时，减小所述运力饱和度阈值α，而在交通正常时间段时恢复。
优化的，在所述步骤s106中，若仅查找到一个空驾司机，则将该空驾司机作为最佳派单目标司机，然后直接执行步骤s108，而若未查找到空驾司机，则在所述用车时间记录有即时用车指示时，执行步骤s110，在所述用车时间记录有预约用车时间点时，将所述用车派单消息推送至人工用车调度平台。
优化的，在所述步骤s103中.所述多维度地统计在所述用车时间弹性范围内的运力值a的步骤包括：
s201.分别统计当日排班的专车司机总数nonduty、当日在所述用车时间弹性范围内因时间紧迫而不能接单的专车司机总数
s202.按照如下公式计算得到新能源专车平台在所述用车时间弹性范围内的运力值a：
优化的，在所述步骤s107中，所述多维度且加权地计算各个空驶司机的推荐总分值的步骤包括如下：
s301.判断空驶司机在所述用车时间弹性范围内是否有临时报备和/或交班计划，若无则执行步骤s302，否则设置对应空驶司机的推荐总分值fall为0；
s302.判断用车派单任务行驶总距离是否小于车辆当前剩余电量的续航里程，若小于则执行步骤s303，否则设置对应空驶司机的推荐总分值fall为0，其中，按照如下公式计算用车派单任务行驶总距离d：
d＝d1+d2+d3+d
式中，d1为车辆当前位置至所述出发位置的行驶距离，d2为所述出发位置至所述目标位置的行驶距离，d3为所述目标位置至最近充电桩位置的行驶距离，d为行驶距离裕量值；
s303.分别计算如下六个维度的推荐得分系数：
(1)关于用车位置就近派单的推荐得分系数f1：
式中，pm1为空驶司机关于车辆当前位置至所述出发位置的行驶距离排名，
(2)关于在用车时间弹性范围内司机时间急迫度的推荐得分系数f2：
式中，pm2为空驶司机关于在用车时间弹性范围内已接订单预计结束时间点或开始时间点至用车时间弹性范围的起始时间点的时间间隔排名，
(3)关于司机顺路接单的推荐得分系数f3：
(4)关于新能源车辆续航电量检查结果的推荐得分系数f4：
式中，pm4为空驶司机关于订单任务行驶总距离d的排名，
(5)关于司机当日已接单量的推荐得分系数f5：
式中，pm5为空驶司机关于当日已接单量数的排名，
(6)关于司机个人综合评分的推荐得分系数f6：
式中，pm6为空驶司机关于个人综合评分的排名，
s304.按照如下公式计算空驶司机的推荐总分值fall：
fall＝η1f1+η2f2+η3f3+η4f4+η5f5+η6f6
式中，η1、η2、η3、η4、η5和η6分别为对应推荐得分系数项的权重标准分。
本发明的有益效果为：
(1)本发明创造提供了一种适用于新能源专车平台的用车调度方案，能够满足互联网新能源专车运营平台的高实时性车辆调度要求，即可随时随地根据司机和车辆的各个方面情况进行综合考虑，并通过多维度下的弹性权重值调节，可以保证运营的新能源车辆和司机在城市范围内的资源高利用率，提高专车平台的工作效率，具有灵活性强和适用性高等优点，便于实际推广和应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的用车调度方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
如图1所示，本实施例提供的所述适用于新能源专车平台的用车调度方法，包括如下步骤。
s101.接收来自用户终端的用车订单消息，其中，所述用车订单消息可以但不限于包含订单号、用车时间、出发位置和目标位置，所述用车时间记录有即时用车指示或预约用车时间点。
在所述步骤s101中，所述用户终端为由乘客所持有的电子设备，其可以但不限于为智能手机或平板电脑等。所述用车订单消息用于向新能源专车平台发起用车请求；为了确保一致性，所述用车订单消息可以是根据app应用程序(在该用户终端中运行)中的用车订单模板进行填写生成。所述订单号用于唯一标记用车订单消息，其可以但不限于为由用车订单消息生成时间戳和多位数随机号组成的数字码。
s102.判断所述出发位置和所述目标位置是否分别处于新能源专车运营范围内，若均在新能源专车运营范围内，则执行步骤s103，否则执行步骤s110。
在所述步骤s102中，优化的，所述新能源专车运营范围为一个以城市中心位置为圆心且半径为r的圆形区域。例如，r不大于新能源汽车的1/2续航里程。由于新能源汽车的续航里程有限，不能像燃油汽车一样执行远距离接送乘客的任务，所以通过所述步骤s102，可以将用车派单限定在一定半径的城市范围圈以内。
s103.根据所述用车时间获取用车时间弹性范围，然后多维度地统计在所述用车时间弹性范围内的运力值a和已受理用车订单总数b。
在所述步骤s103中，具体地，按照如下公式计算所述用车时间弹性范围
式中，t0为当前时间点，trct为预约用车时间点，τuse为用车预估时长，δτ为误差补偿时长，
在所述步骤s103中，具体的，所述多维度地统计在所述用车时间弹性范围内的运力值a的步骤包括：
s201.分别统计当日排班的专车司机总数nonduty、当日在所述用车时间弹性范围内因时间紧迫而不能接单的专车司机总数
s202.按照如下公式计算得到新能源专车平台在所述用车时间弹性范围内的运力值a：
s104.若公式a*α＞b成立，则判定在所述用车时间弹性范围内的运力未饱和，然后执行步骤s105，否则判定在所述用车时间弹性范围内的运力已经饱和，然后执行步骤s110，其中，α为运力饱和度阈值(该值需介于0～1之间)。
在所述步骤s104中，根据所述用车时间弹性范围所处的时间段特点动态调整所述运力饱和度阈值α，即在交通高峰时间段时，减小所述运力饱和度阈值α，而在交通正常时间段时恢复。由此可以根据日常交通状况动态调整所述运力饱和度阈值α，使调度方案与实际情况更吻合，例如在交通高峰时间段，设置所述运力饱和度阈值α为0.3，而在交通正常时间段时，设置所述运力饱和度阈值α为0.5，恢复正常状态。
s105.若所述用车时间记录有即时用车指示，则执行步骤s106，若所述用车时间记录有预约用车时间点，则向用户终端反馈用车订单受理成功消息，然后等待至临近所述预约用车时间点时，执行步骤s106，其中，所述用车订单受理成功消息包含所述订单号。
s106.启动用车派单任务，根据来自司机终端的即时定位消息和所述出发位置，查找当前处于所述出发位置周围的所有空驶司机。
在所述步骤s106中，所述司机终端为由司机所持有的电子设备，其可以但不限于为智能手机、平板电脑或车载ecu系统等，其需要实时地将所述即时定位消息(主要内容可包含卫星定位数据)上传至新能源专车平台。所述空驶司机是指当前无正在执行的接送任务的司机。此外，若查找到至少两个空驶司机，则执行步骤s107，若仅查找到一个空驾司机，则将该空驾司机作为最佳派单目标司机，然后直接执行步骤s108，而若未查找到空驾司机，则在所述用车时间记录有即时用车指示时，执行步骤s110，在所述用车时间记录有预约用车时间点时，将所述用车派单消息推送至人工用车调度平台。通过人工用车调度平台，可直接为预约用车乘客指派一个司机去完成接送任务。
s107.针对查找到的至少两个空驶司机，分别多维度且加权地计算各个空驶司机的推荐总分值，然后根据所述推荐总分值对所有空驶司机进行从高至低地排序，将排序第一的空驶司机作为最佳派单目标司机。
在所述步骤s107中，具体的，所述多维度且加权地计算各个空驶司机的推荐总分值的步骤包括如下步骤s301～s304。
s301.判断空驶司机在所述用车时间弹性范围内是否有临时报备和/或交班计划，若无则执行步骤s302，否则设置对应空驶司机的推荐总分值fall为0。
s302.判断用车派单任务行驶总距离是否小于车辆当前剩余电量的续航里程，若小于则执行步骤s303，否则设置对应空驶司机的推荐总分值fall为0，其中，按照如下公式计算用车派单任务行驶总距离d：
d＝d1+d2+d3+d
式中，d1为车辆当前位置至所述出发位置的行驶距离，d2为所述出发位置至所述目标位置的行驶距离，d3为所述目标位置至最近充电桩位置的行驶距离，d为行驶距离裕量值。
在所述步骤s301～s302中，若设置空驶司机的推荐总分值fall为0，即在排序时，可将该空驶司机直接从排名表中剔除，因为已默认该空驶司机不能接单，以免向对应司机终端推送无用的用车派单消息。
s303.分别计算如下六个维度的推荐得分系数：
(1)关于用车位置就近派单的推荐得分系数f1：
式中，pm1为空驶司机关于车辆当前位置至所述出发位置的行驶距离排名，
(2)关于在用车时间弹性范围内司机时间急迫度的推荐得分系数f2：
式中，pm2为空驶司机关于在用车时间弹性范围内已接订单预计结束时间点或开始时间点至用车时间弹性范围的起始时间点的时间间隔排名，
(3)关于司机顺路接单的推荐得分系数f3：
(4)关于新能源车辆续航电量检查结果的推荐得分系数f4：
式中，pm4为空驶司机关于订单任务行驶总距离d的排名，
(5)关于司机当日已接单量的推荐得分系数f5：
式中，pm5为空驶司机关于当日已接单量数的排名，
(6)关于司机个人综合评分的推荐得分系数f6：
式中，pm6为空驶司机关于个人综合评分的排名，
s304.按照如下公式计算空驶司机的推荐总分值fall：
fall＝η1f1+η2f2+η3f3+η4f4+η5f5+η6f6
式中，η1、η2、η3、η4、η5和η6分别为对应推荐得分系数项的权重标准分，例如，η1为30分，η2为20分，η3为40分，η4为30分，η5为20分，η6为50分，当六个维度的推荐得分系数f1～f6依次分别为0.2、0.5、0、0.7、0.3和0.4时，最终的空驶司机的推荐总分值fall可计算为：30×0.2+20×0.5+40×0+30×0.7+20×0.3+50×0.4＝63。
s108.向最佳派单目标司机的司机终端推送用车派单消息，若收到反馈的用车派单拒绝消息或超时未响应(例如超过30秒)，则将排序中的下一个空驶司机作为最佳派单目标司机，然后重复执行步骤s108，直至收到反馈的用车派单接受消息,其中，所述用车派单消息包含所述订单号、所述出发位置和所述目标位置，所述用车派单拒绝消息包含所述订单号，所述用车派单接受消息包含所述订单号、以及与最佳派单目标司机对应的车牌号和联系方式。
在所述步骤s108中，司机终端在收到所述用车派单消息后，将会自动输出展示，若司机决定拒单，则通过操作该司机终端生成所述用车派单拒绝消息，若司机决定接单，则通过操作该司机终端生成所述用车派单接受消息，然后按时执行接送任务。
s109.若收到所述用车派单接受消息，则向用户终端中转所述用车派单接受消息，否则在所述用车时间记录有即时用车指示时，执行步骤s110，在所述用车时间记录有预约用车时间点时，将所述用车派单消息推送至人工用车调度平台。
在所述步骤s109中，所述用车派单接受消息在中转至用户终端后，将会在用户终端上进行输出展示，以便乘客识别接受车辆和联系司机。此外，同样的，通过人工用车调度平台，可为预约用车乘客指派一个司机去完成接送任务。
s110.向用户终端反馈用车订单受理失败消息，其中，所述用车订单受理失败消息包含所述订单号。
综上，采用本实施例所提供的适用于新能源专车平台的用车调度方法，具有如下技术效果：
(1)本发明创造提供了一种适用于新能源专车平台的用车调度方案，能够满足互联网新能源专车运营平台的高实时性车辆调度要求，即可随时随地根据司机和车辆的各个方面情况进行综合考虑，并通过多维度下的弹性权重值调节，可以保证运营的新能源车辆和司机在城市范围内的资源高利用率，提高专车平台的工作效率，具有灵活性强和适用性高等优点，便于实际推广和应用。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。