本发明实施例涉及电动车领域，特别涉及一种遥控发射电路及接收电路。
背景技术：
电动车(包括电动自行车、电动摩托车等)以其轻巧灵活、速度快、节能环保等优点，得到了广大用户的青睐。但本发明的发明人发现，现有的电动车的遥控器主要分两种，一种是普通的OOK/ASK(开关键控/幅移键控)调制遥控器，这种遥控器在使用时需要用户手动点击按键，而将其作为感应遥控器时，则需要保持OOK/ASK调制电路一直处于工作状态，功耗过高。另一种则是2.4G感应遥控器，由于2.4GHz频段受外界环境影响较大，当遥控器有遮挡时信号衰减大，因此，这类遥控器无法准确地将感应距离控制在某个特定值附近。
技术实现要素：
本发明实施方式的目的在于提供一种遥控发射电路及接收电路，既能有效地降低功耗，也可以更精确地控制遥控器的感应距离，有利于提升用户的体验。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种遥控发射电路，所述电路设置于遥控器上，包括：第一无线通信电路及射频发射电路；所述第一无线通信电路接收到来自电动车的预设信息时与所述电动车建立连接，并向所述射频发射电路发送唤醒信号，以唤醒所述射频发射电路；所述射频发射电路被唤醒后，周期性向以预设的频率、第一预设功率向所述电动车发射撤防指令；其中，所述预设的频率在150MHz至500MHz之间；所述第一无线通信电路与所述电动车断开连接时，控制所述射频发射电路进行睡眠状态。
本发明的实施方式还提供了一种接收电路，所述电路设置于电动车上，与所述遥控发射电路配合使用；所述接收电路包括：第二无线通信电路、射频接收电路及车辆控制逻辑电路；所述射频接收电路与所述车辆控制逻辑电路连接；所述第二无线通信电路向所述遥控发射电路发送预设信息；所述射频接收电路在接收到所述遥控发射电路发送的撤防指令时，控制所述车辆控制逻辑电路对所述电动车进行撤防；所述射频接收电路在所述电动车撤防后，且接收不到所述撤防指令时，控制所述车辆控制逻辑电路对所述电动车进行设防。
本发明实施方式相对于现有技术而言，在第一无线通信电路在接收到电动车的广播信号时，才唤醒射频发射电路，即射频发射电路在不工作时处于睡眠状态，这有利于降低遥控器的功耗，延长遥控器的待机时间。同时，位于150MHz至500MHz之间的信号穿透能力强，传输过程衰减较小，功率与距离精确可调，因此可更精确地控制遥控器的感应距离。遥控器中的射频发射电路被唤醒后，周期性地以预设的频率(150MHz至500MHz之间)、第一预设功率发送撤防指令，当遥控器进入第一预设功率的发射范围时，电动车就可接收到撤防指令，并进行撤防操作；电动车撤防后，遥控器依然周期地发送撤防指令，当遥控器离开第一预设功率的发射范围时，电动车就接收不到撤防指令，此时电动车就会自行进行设防操作，这有利于提升用户的体验。
另外，所述预设信息为连接请求；所述第一无线通信电路向外发射广播信号，并在接收到所述电动车发送的连接请求时与所述电动车建立连接；其中，所述电动车在接收到所述第一无线通信电路发射的广播信号时，发送所述连接请求；或者，所述预设信息为广播信号；所述第一无线通信电路在接收到所述电动车发送的所述广播信号时与所述电动车建立连接。既可由遥控器端发送广播信号，也可由是电动车端发送广播信号。
另外，所述第一无线通信电路为低功耗蓝牙BLE通信电路。这有利于进一步降低遥控器的功耗。
另外，所述遥控发射电路还包括按键电路；所述按键电路连接所述射频发射电路；所述按键电路接收到按键操作信号时，向所述射频发射电路发送唤醒信号及所述按键操作信号；所述射频发射电路被唤醒后，以所述预设的频率、第二预设功率向对应的电动车发射基于所述按键操作信号生成的遥控指令；其中，所述第一预设功率小于所述第二预设功率。以大功率发射遥控指令，有利于实现对电动车的远程遥控，并且在接收到按键操作信号时，才唤醒射频发射电路，也有利于降低功耗。
另外，所述预设的频率为433MHz或315MHz。提供一种优选的信号发射频率。
另外，所述射频发射电路按每秒一次的频率发射所述撤防指令。有利于保证在到达感应距离时，及时将撤防指令发送给电动车。
另外，所述第一无线通信电路在接收到来自所述电动车的预设信息时，还根据所述预设信息判断所述电动车是否为对应的电动车，并在判定所述电动车为对应的电动车时，与所述电动车建立连接，并向所述射频发射电路发送唤醒信号。先判断接收到的预设信息是否是对应的电动车，再考虑是否唤醒射频发射电路，既有利于提高遥控器与电动车匹配的准确性，又有利于降低功耗。
另外，所述射频发射电路为开关键控调制电路或幅移键控调制电路。
另外，所述第二线通信电路为低功耗蓝牙BLE通信电路。有利于降低电动车的功耗。
另外，所述射频接收电路接收到所述遥控发射电路发送的遥控指令时，控制所述车辆控制逻辑电路执行与所述遥控指令对应的操作。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式的遥控发射电路的电路示意图；
图2是根据本发明第三实施方式的接收电路的电路示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种遥控发射电路。遥控发射电路可设置于遥控器内部，该遥控器可以是用于控制电动车(电动自行车、电动摩托车等)的遥控器。
如图1所示，该遥控发射电路包括第一无线通信电路1、射频发射电路2及按键电路3；其中，射频发射电路2分别连接第一无线通信电路1及按键电路3，可分别与第一无线通信电路1及按键电路3进行通信交互。
具体地说，第一无线通信电路1在接收到来自电动车的预设信息时可与电动车上对应的无线通信电路建立连接关系。在一个例子中，该预设信息可以是连接请求。具体地，可设置第一无线通信电路1周期性地向外发射广播信号，在遥控器向电动车靠近的过程中，当遥控器与电动车之间的距离缩短至某一范围(第一无线通信电路的通信范围)时，电动车上对应的无线通信电路就可接收到该广播信号，此时电动车可向第一无线通信电路1发送连接请求，以与第一无线通信电路1建立连接。在另一个例子中，该预设信息可以是广播信号。具体地，可设置电动车上对应的无线通信电路周期性地向外发射广播信号，当遥控器与电动车之间的距离缩短至某一范围(第一无线通信电路的通信范围)时，第一无线通信电路1就能接收到来自电动车的广播信号，从而与电动车建立连接。
当第一无线通信电路1与电动车建立连接后，第一无线通信电路1就可向射频发射电路2发送唤醒信号，以触发射频发射电路2从睡眠状态进入工作状态。射频发射电路2被唤醒后，会周期性地以预设的频率、第一预设功率向电动车发射撤防指令，以触发电动车执行与该撤防指令对应的操作。该预设的频率可设置在150MHz至500MHz之间。本实施方式优选该预设的频率为433MHz或315MHz。
在实际应用中，该第一预设功率的具体大小可根据需要灵活设置。为了更精确地控制遥控器的感应距离，避免遥控器在距离电动车较远时自行操控电动车，而影响电动车的安全。本实施方式可设置该第一预设功率为一较小功率(如0dB)，这样当遥控器与电动车之间的距离缩短到一较小值时，电动车才能成功接收到撤防指令，从而进行撤防操作。
射频发射电路2在电动车撤防后，会继续以预设的频率、第一预设功率周期性地向电动车发射撤防指令。当电动车接收不到遥控器发送的撤防指令(比如遥控器朝远离电动车的方向移动，且两者之间的距离超过射频发射电路2当前的通信范围)时，电动车就会自动进行设防操作。此时，射频发射电路2仍然会以预设的频率、第一预设功率周期性地向电动车发射撤防指令。当第一无线通信电路1与电动车断开连接(遥控器与电动车之间的距离过远，超过了第一无线通信电路1的通信范围)时，第一无线通信电路1就会向射频发射电路2发送关闭信号，控制射频发射电路2进行睡眠状态。
由此可见，本实施方式中，射频发射电路2被唤醒后，会一直以预设的频率、第一预设功率周期性地向电动车发射撤防指令，直到第一无线通信电路1与电动车断开连接为止。而电动车在首次接收到撤防指令时，会进行撤防操作；电动车在撤防后，且接收不到撤防指令时，会自动进行设防。在实际应用中，还可设置电动车在撤防后，且在预设时间内未接收到撤防指令时，自动进行设防，以提高判断的准确性。该预设时间应大于发射撤防指令的周期。
另外，发射撤防指令的周期也可根据实际情况进行设定，本实施方式可设置射频发射电路2按每秒一次的频率发射撤防指令。
当用户手动操控按键时，按键电路3会接收到按键操作信号，并向射频发射电路2发送唤醒信号及按键操作信号。该唤醒信号可唤醒射频发射电路2，即触发射频发射电路2从睡眠状态进入工作状态。射频发射电路2被唤醒后，可根据该按键操作信号生成对应的遥控指令，并以预设的频率、第二预设功率向对应的电动车发送该遥控指令，以触发电动车执行与该按键操作信号对应的操作。该第二预设功率大于第一预设功率。
考虑到遥控器与电动车之间的距离可能较远，可设置该第二预设功率为一较大功率(该第二预设功率的范围可在5dB至8dB之间)，这样，用户就可在距离电动车较远的地方利用遥控器向电动车发送遥控指令，实现对电动车的远距离控制。
在实际应用中，也可预先将各按键信号与预设的各遥控指令一一对应绑定并保存。当射频发射电路2被唤醒后，即可根据当前接收到的按键操作信号，从预存的信息中查找对应的遥控指令，并在查找到对应的遥控指令时，将查找到的遥控指令发送给对应的电动车。
需要说明的是，当电动车接收到遥控指令时，会将当前的操作模式锁定在手动操作模式，并保持这一锁定状态一段时间。在这段时间内，电动车的感应模式会暂时失效，即电动车不会接收到射频发射电路2以预设的频率、第一预设功率发射的撤防指令，也不会因无法接收到射频发射电路2以预设的频率、第一预设功率发射的撤防指令而自动进行设防。这段时间过后，电动车就会恢复感应模式，就有机会重新接收到射频发射电路2以预设的频率、第一预设功率发射的撤防指令。
本实施方式相对于现有技术而言，在第一无线通信电路在接收到电动车的广播信号时，或者按键电路接收到按键操作信号时，才唤醒射频发射电路，这有利于降低遥控器的功耗，延长遥控器的待机时间。同时，位于150MHz至500MHz之间的信号穿透能力强，传输过程衰减较小，功率与距离精确可调，因此可更精确地控制遥控器的感应距离。遥控器中的射频发射电路被唤醒后，以预设的频率、第一预设功率周期性发送撤防指令，当遥控器进入第一预设功率的发射范围时，电动车就可接收到撤防指令，并进行撤防操作；电动车撤防后，遥控器依然周期地发送撤防指令，当遥控器离开第一预设功率的发射范围时，电动车就接收不到撤防指令，此时电动车就会自行进行设防操作，这有利于提升用户的体验。
本发明的第二实施方式涉及一种遥控发射电路。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做的进一步改进，主要改进之处在于：本实施方式中，第一无线通信电路采用低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，简称“BLE”)通信电路。
低功耗蓝牙通信电路低能耗，有利于进一步降低遥控器作为感应遥控器时的能耗，延长遥控器的待机时间。
此外，值得一提的是，本实施方式中，第一无线通信电路在接收到来自电动车的预设信息时，会先根据预设信息判断该电动车是否为对应的电动车，并在判定该电动车为对应的电动车时，才与电动车建立连接，并在建立连接后向射频发射电路发送唤醒信号。
在实际应用中，可在该预设信息中携带相应的电动车的标识信息，第一无线通信电路可通过该标识信息，判断电动车是否是当前遥控器对应的电动车。
另外，本实施方式中的射频发射电路可以是开关键控(OOK)调制电路或幅移键控(ASK)调制电路。
本实施方式相对于第一实施方式，选用低功耗蓝牙通信电路作为第一无线通信电路，有利于进一步降低遥控器的功耗。本发明人研究发现，在控制射频发射电路不工作时处于休眠状态，且选用低功耗蓝牙通信电路作为第一无线通信电路，可大大降低感应遥控器的功耗，采用CR2032纽扣电池能做到18个月的待机。另外，在接收到来自电动车的预设信息时，先电动车是否为对应的电动车，在判定该电动车为对应的电动车时，才向射频发射电路发送唤醒信号，一方面有利于提高遥控器与电动车匹配的准确性，另一方面也有利于降低功耗。
本发明的第三实施方式涉及一种接收电路。该接收电路可设置于电动车内部，且该接收电路可与第一实施方式或第二实施方式所述的遥控发射电路配合使用。
如图2所示，接收电路包括第二无线通信电路4、射频接收电路5及车辆控制逻辑电路6；其中，射频接收电路5与车辆控制逻辑电路6连接。
具体地说，本实施方式中，第二无线通信电路4与第一实施方式或第二实施方式所述的第一无线通信电路1相对应，可向第一无线通信电路1发送预设信息。在一个例子中，该预设信息可以是连接请求。具体地，可设置第一无线通信电路1周期性地向外发射广播信号，当遥控器与电动车之间的距离缩短至某一范围时，第二无线通信电路4就可接收到该广播信号，此时第二无线通信电路4可向第一无线通信电路1发送连接请求，以与第一无线通信电路1建立连接。在另一个例子中，该预设信息可以是广播信号。具体地，可设置第二无线通信电路4周期性地向外发射广播信号，当第一无线通信电路1接收到该广播信号时，两者就可建立连接关系。为了降低电动车的功耗，该第二无线通信电路可采有低功耗蓝牙通信电路。
射频接收电路5与第一实施方式或第二实施方式所述的射频发射电路2对应，也以预设的频率工作，该预设的频率可设置在150MHz至500MHz之间。本实施方式优选该预设的频率为433MHz或315MHz。射频接收电路5在接收到射频发射电路2发送的撤防指令时，会向车辆控制逻辑电路6发送预设的第一控制信号，控制车辆控制逻辑电路对电动车进行撤防操作。在对电动车进行撤防操作后，若射频接收电路5还会持续接收到射频发射电路2以预设的频率、第一预设功率周期性发送的撤防指令，则无需进行任何处理；当射频接收电路5在某一时刻突然接收不到射频接收电路5以预设的频率、第一预设功率周期性发送的撤防指令时，就会对电动车进行设防操作。即射频接收电路5在电动车撤防后，且接收不到射频接收电路5以预设的频率、第一预设功率周期性发送的撤防指令时，会向车辆控制逻辑电路6发送预设的第二控制信号，控制车辆控制逻辑电路5对电动车进行设防。
射频接收电路5接收到射频发射电路2发送的遥控指令时，会向车辆控制逻辑电路6发送预设的第三控制信号，控制车辆控制逻辑电路6执行与所述遥控指令对应的操作。
本实施方式中的射频发射电路5也可以是开关键控(OOK)调制电路或幅移键控(ASK)调制电路。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。