技术特征：
技术总结
本发明公开一种应用于室外环境的AGV交通避让技术，并公开相应的实现装置，以实现在室外道路环境下AGV与AGV之间，AGV与社会车辆和行人之间的交通安全避让。所述技术包括：(1)AGV自动生成路径并分析与其他AGV的剩余路径是否有重叠部分，在重叠部分之前插入避让点；(2)AGV运行至避让点后停止，不断查询对应避让AGV的位置状态，据此判断是否可进入避让区；(3)特殊情况下，可对正在运行的AGV预先插入避让功能点，确保当前优先级较高的AGV运行通畅；(4)对社会车辆和行人的避让可采用改造交通灯的方式，加入通讯和控制模块，根据AGV的优先级，主动控制修改或者遵循交通灯的指示通行。也可加入视觉识别模块，识别交通灯的通行标识，藉此判断可否通行。
技术研发人员：孙鲁兵
受保护的技术使用者：骁越科技（青岛）有限公司
技术研发日：2018.04.24
技术公布日：2018.09.07