本发明涉及计算机物联网技术领域，特别涉及一种公共道路停车位智能化管理系统。
背景技术：
如今城市车辆拥有量快速增长，道路拥堵现象加重，出行停车也成为一大难题。为满足人们出行停车需求，在某些公共道路两侧划出了停车位。
目前，多数公共道路停车位没有联网，车主需要花费较长的时间实地寻找可用停车位，并且每条街道需要车位管理员对停车车辆进行计时和收费。目前人工计时、现金收费的方式，在车辆较多时效率低下，也不利于对车位管理员收费的监管。
如今移动网络通讯覆盖范围广、传输速率高，而怎样将车位信息通过移动网络传递给用户尚没有有效的技术方案。
技术实现要素：
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种公共道路停车位智能化管理系统，其应用物联网技术将道路车位接入网络，实现一种更高效、更智能的方式来管理公共道路停车位，提高车主的车位查找和使用效率，规范车位管理员的收费方式，利用大数据进一步分析各道路车位利用率和总费用。
本发明所采用的技术方案如下：
一种公共道路停车位智能化管理系统，包括停车位终端、物联网云平台和智能移动设备app端，其中，
所述的停车位终端包括安装于停车位路面上的地磁车位传感器和终端控制网关，所述的地磁车位传感器与终端控制网关通过无线连接，地磁车位传感器采集到车位参数和使用数据，通过终端控制网关传送至物联网云平台；
所述的物联网云平台部署在远程服务器上，所述的物联网云平台接受大量设备的连接，用于处理设备上传的数据，并存储到数据库；
所述的智能移动设备app端运行在智能手机等智能设备，使用者分为车主用户和车位管理员，所述的车位管理员使用智能移动设备app将车位基本信息上报到平台，并存储到数据库，车主用户获取所述的车位基本信息并完成支付。
对于车主用户功能包括车位查找、车位导航、在线缴费、支付管理。具体功能如下：
车位查找：app定位到用户当前位置，显示在地图上，查询当前位置周围的可用车位分布，在地图上做出标记。用户可查看每个车位的详细位置、收费情况。
车位导航：用户选择地图上的其中一个车位，app规划由当前位置到指定车位的路径，并启动地图导航。用户到达指定停车位后，导航结束，将车辆停入车位，此时车位状态置为正在使用并开始计时，用户确认停车位编号后，可在app上看到停车时长。
在线缴费：当用户准备驶离车位时，进入在线缴费，显示停车时长和应缴费用，可以在线完成支付或由车位管理员收费。车位传感器检测到用户驶离车位后，上报更新车位占用情况。
支付管理：支付管理记录用户支付过的费用，可以凭借支付凭证向车位管理员索要发票。
对于车位管理员功能包括车位信息录入、车位使用统计、车位缴费确认。具体功能如下：
车位信息录入：管理员使用app直接定位到当前车位的gps位置，选择当前车位的编号、所属街道、管理员信息、收费费率，提交后更新到数据库。
车位使用统计：此功能可展示此街道车位正在使用的情况，每个车位的使用时长，也可查询车位历史使用统计，包括车位资源利用率、车位收益率。
车位缴费确认：当用户驶离车位时，可使用app在线支付，也可由管理员进行收费。当用户向管理员索要发票时，可通过此功能查看此车位是否已经完成缴费。当由管理员进行收费后，管理员可确认上报此车位已经完成缴费。
车位参数和使用数据包括：车位编号、车位gps位置、车位占用情况、占用时间。
车位基本信息包括：公共车位编号、车位所属街道、车位gps位置、车位所属管理员、车位收费费率。
终端控制网关集成物联网平台sdk，使用tcp协议与物联网平台进行连接，无线网络可使用2g/3g/4g。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明的一种公共道路停车位智能化管理系统，是在城市公共道路停车位部署地磁车位传感器和终端控制网关，当车位传感器检测到车位状态变化时，会立即报送到控制网关，由网关上报到物联网平台。智能移动设备app运行在智能手机等智能设备，可供车主和车位管理员两类用户使用。对于车主用户功能包括车位查找、车位导航、在线缴费、支付管理；对于车位管理员功能包括车位信息录入、车位使用统计、车位缴费确认。车主使用app进行车位查找导航、在线缴费；车位管理员使用app监管车位使用情况和缴费记录。通过这种方式，实现更高效、更智能地管理公共道路停车位，提高车主的车位查找和使用效率，监管车位管理员的收费行为。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种公共道路停车位智能化管理系统的系统结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
如附图1所示，本实施例的一种公共道路停车位智能化管理系统，其硬件设施包含地磁车位传感器和终端控制网关。在每个车位的路面安装地磁车位传感器，每个街道安装一个控制网关，连接此街道路面上所有车位传感器。物联网云平台部署在远程服务器，使用ubuntulinux16.04操作系统，平台提供web系统建立模型，与控制网关集成。
车位控制网关与物联网云平台集成。登录物联网云平台，在停车位管理应用创建采集数据模型，模型属性：车位编号、车位gps位置、车位占用情况、占用时间。数据存储在mongodb数据库中。由物联网云平台生成sdk，与车位控制网关集成。当有车辆驶入或离开时，控制网关接收到车位传感器状态发生变化，立即上报数据到物联网平台；车位传感器状态未改变时，间隔1分钟上报一次车位状态，数据上报频率可配置。
管理员录入车位基本信息。车位管理员在手机终端运行app，进入车位信息录入功能，选择当前身处车位的编号、所属街道、管理员信息、收费费率，gps位置信息由定位模块直接获取，填写完成后提交到服务端，更新到数据库。
车辆车主注册app。车辆车主在手机运行app，进入注册功能，填写车牌号码信息，注册完成并登录。
车辆搜寻附近可用车位。车辆车主在手机运行app，进入车位查找功能，此时app定位到当前的gps位置，查询远程数据库中当前位置附近道路的空闲停车位，在地图上标记出来，选择其中某个车位，显示车位的编号、费率信息。
车辆导航至附近空闲车位。车辆车主在app选择导航至车位，app自动规划出当前位置到已选车位的路线，开始地图导航。
车主停车计时。当车辆驶入到车位后，车位传感器检测到车位状态变化，向控制网关报送车位已使用状态，更新到数据库。控制网关开始对此车位计时，车主使用的app上显示当前车位使用时长和费用。
车位管理员查看车位使用情况。车位管理员app上显示此街道所有车位的当前使用情况，各车位使用时长和费用。可查询车位历史使用情况统计，列出街道车位的利用率，收费统计。
车主在线缴费。车位使用完毕后，车主使用app查询已使用时长和费用，可选择在线缴费，使用app完成付款。当车辆离开停车位后，车位传感器检测到车位状态变化，上报到控制网关，更新到数据库。
管理员确认车位缴费信息。当车主使用app付款完成后，管理员app同步收到车位缴费成功通知。如果车主未缴费而直接离开车位，平台收到控制网关上报的车辆离开消息并且未查询到缴费记录，向管理员app发送某车位车辆离开通知，管理员可根据通知向车主收费，然后在app确认已收费。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。