一种室内停车场车位智能管理系统的制作方法
【专利摘要】一种室内停车场车位智能管理系统，包括车位状态信息采集器，车位锁，无线传输网络，互联网云端服务器，移动终端及引导显示屏，用户利用APP或者微信可以轻松的选择车位并快捷顺利找到车位停车，简单方便的支付方式更加个性化，回来找车不需事先记住停车的位置，不管从哪个入口进车场，只要在引导显示屏处停一下就和来的时候一样能在手机上看到找车路线。停车、缴费都不排队，进场出场顺利省油费；停车场管理省人力，提高车位利用效率，增加整个运营效益。
【专利说明】
一种室内停车场车位智能管理系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种，特别是一种室内停车场车位智能管理系统。
【背景技术】
[0002]室内停车场一般都有值班人员管理，包括指挥引导停车和计时收费，有的车场还设有闸道通过闸杆控制车辆进出。大、中规模的车场，一般把场地划分为若干区及一些行车通道。并且设有指示牌，在通道侧面墙壁上设有显示车位分段号从Ν0:ΧΧΧ—Ν0:ΧΧΧ的标牌。比较先进的大型停车场如，高档办公楼、商业大厦、机场等处，每个车位安装有车位状态检测装置，随时显示每个车位的占用或空闲状态并以LED灯光显示，给车主提供了方便。尽管如此，由于经济发展和城市化快速推进及人民生活提高，私人车辆不断增长，使得停车位与车辆数目相差甚远，造成停车排队等待，找车位不方便，缴款费时间，车辆进出都不顺利，而且由于管理手段落后，用户对车场空闲车位数目不能随时了解，造成车位利用率不高，周转慢。这些状况都是困扰现有室内停车场的运营的重要问题。
[0003]车主去停车场就办二件事:来时找车位停车，走时找车位取车。对于现代化智能停车场就需要引导车主便捷快速找到车位停车或取车。因此，为车主提供方便的引导手段非常必要。这主要涉及到定位技术和位置鉴别。但目前投入商用的稳定产品尚少见。室外定位可借助GPS，而室内受到多径因素影响比较麻烦。虽有射频、超声波、超宽带等定位技术，但尚不能用于手机上。现有能用于手机上的有W1-Fi定位、蓝牙定位及iBeacon蓝牙信标定位等。
[0004]W1-Fi定位要事先已知几个热点(AP)的坐标，由智能手机W1-Fi经系统的SDK获取周围的AP发来的信号强度数据及AP的坐标，以此来确定手机位置。类似的还可设置些采样点，用W1-Fi接收各点信号强度并记录其位置;当手机在这些点移动时便获取了其信号强度值和AP地址，上传到服务器进行匹配即可估算出手机位置。但误差较大。
[0005]蓝牙定位需要设置些参照点(锚节点)，就是一个蓝牙模块和供电池。还需要蓝牙路由节点，即蓝牙模块和W1-Fi模块二者以串口连接，负责管理附近锚节点；并把蓝牙网络和串口数据进行转发，而其W1-Fi模块作透传，将串口数据发送到局域网，或把局域网数据发送到串口。使用时手机打开蓝牙并设置为可见，即可被锚节点检测到信号强度，通过系统处理而估算出目标与锚节点距离再算出目标位置。目标与锚节点距离大于3米时误差较大。
[0006]iBeacon蓝牙信标定位是源自苹果的设计思想，一种带电池的蓝牙模块能不断地广播发送含有自己坐标的数据包信号，在几十米范围带有BLE4.0的手持设备就能感应到它的信号。
[0007]在收到几个iBeacon信号时，手机通过选择最大信号强度值，即最近的信标信息得到自己所在位置。现在有车场在每个车位安装iBeacon,车主停车时其智能手机便获得它的信息与它通信，车辆一停，便把地理位置信息锁定了。车主回来找车时操作APP，就能在手机位置与车位之间画条红线引导车主找到车。这种引导方式需要每个车位设置iBeacon，成本较高。
【发明内容】
[0008]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种提高车位利用效率、增加整个运营效益的室内停车场车位智能管理系统。
[0009]本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种室内停车场车位智能管理系统，其特点是:包括车位状态信息采集器，车位锁，无线传输网络，互联网云端服务器，移动终端及引导显示屏，
[0010]车位状态信息采集器设置在停车场内，用于检测车位上有无车辆，并把车位是占用或是空闲的状态信息上传到互联网云端服务器；
[0011]互联网云端服务器存储停车场和用户数据和信息，并对移动终端实时交换信息，进行车位管理；
[0012]车位锁内置Zigbee控制板，用于收移动终端的控制命令，实现开启和锁定;并可把车位状态信息上传到云端服务器。
[0013]无线传输网络是停车场设备与云端服务器之间的信息传输通道；
[0014]移动终端是用户手持设备，利用APP或公众微信号自助查询车场和车位，预订车位，进行开锁停车，并实行移动支付；
[0015]引导显示屏是停车场内具有iBeacon信标的车场各分区车位的分布图，随时显示服务器发送的各区车位状态信息和行车通道。
[0016]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，车位状态信息采集器设有超声波探测器或红外光传感器，采集车位上有、无车辆，并以彩色灯光显示车位号码，车位的空闲、占用、预订三种状态用三种颜色区别。
[0017]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，移动终端是为智能手机、平板电脑。
[0018]本实用新型与现有技术相比，包括车位状态信息采集器，车位锁，无线传输网络，互联网云端服务器，移动终端及引导显示屏，实施本系统后:用户利用APP或者微信可以轻松的选择车位并快捷顺利找到车位停车，简单方便的支付方式更加个性化，回来找车不需事先记住停车的位置，不管从哪个入口进车场，只要在引导显示屏处停一下就和来的时候一样能在手机上看到找车路线。停车、缴费都不排队，进场出场顺利省油费；停车场管理省人力，提高车位利用效率，增加整个运营效益。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构简图。
【具体实施方式】
[0020]一种室内停车场车位智能管理系统，包括车位状态信息采集器2，车位锁I，无线传输网络，互联网云端服务器3，移动终端4及引导显示屏5。
[0021]车位状态信息采集器设置在停车场内，用于检测车位上有无车辆，并把车位是占用或是空闲的状态信息上传到互联网云端服务器；
[0022]互联网云端服务器存储停车场和用户数据和信息，运行本系统应用软件，并对移动终端实时交换信息，进行车位管理。
[0023]该信息采集器可利用超声波探测器，也可采用红外光传感器检测车位状态信息。采集车位上有、无车辆，并以彩色灯光显示车位号码，车位的空闲、占用、预订三种状态用三种颜色区别。
[0024]车位锁带有可转动臂的机械电子装置，内置Zigbee控制板，用于收移动终端的控制命令，实现开启和锁定;并可把车位状态信息上传到云端服务器。
[0025]无线传输网络是停车场设备与云端服务器之间的信息传输通道；
[0026]移动终端是用户手持设备，利用APP或公众微信号自助查询车场和车位，预订车位，进行开锁停车，并实行移动支付；
[0027]引导显示屏是停车场内具有iBeacon信标的车场各分区车位的分布图，随时显示服务器发送的各区车位状态信息和行车通道。
[0028]移动终端是为智能手机、平板电脑。
[0029]所述车位状态信息采集器，选用超声波探测器一CS88型，它安装在行车通道上方的支架上，倾斜朝向车位的前部;根据其测距原理探测车位上有、无车辆，即车位的占用或空闲状态，其上附属的LED灯采用三种颜色亮灯，以表示占用、空闲、预订；而且用数码显示车位编号，醒目易找；同时将状态信息通过Zigbee无线网上传至云端服务器。
[0030]云端服务器有储存和管理两种功能。它储存车场各种数据，包括车场分区，车位分布，车位状态信息更新发布，车流统计，和用户登录账号，车牌号，计时计费标准，以及运行本系统应用软件，响应用户移动终端智能手机的命令进行查询车场、车位、预订车位，以及执行结算用户费用并通知其移动支付等任务;它一方面接收来自车场Zigbee无线网的车位状态信息，一方面还要发布车场有关信息到互联网和引导显示屏，以及接收手机访问并传送其指令;这有两种途径可以选用:一是手机下载APP软件，这是人们比较熟悉的方式;一是关注公众微信号，用微信查询车场位置和车位预订，费用标准，和移动支付，与下载APP比较起来更加简单方便。移动支付可以选用支付宝，微信支付，网银，充值款扣除等不同方式。当车主离开时车位状态改变，车位锁升起锁定，云端服务器据此信息将发出计时结算信息通知车主，以便支付费用。
[0031]无线网是由车场的Zigbee节点加上若干路由器和一个协调器组成的，将车位锁和超声波探测器检测的车位状态信息传送到协调器，再经GPRS上传到云端服务器。多个路由器可避免信息遗漏并使得无线网更稳定可靠。
[0032]用户移动终端可以用APP软件进行车位查询、选择、开锁停车和进行移动支付等操作，而通过关注公众微信号来操作更加方便简单。移动终端可由2G/3G/4G/485/以太等不同接口与云端服务器通信。
[0033]进一步，车主离开车位时，不可避免有时遇到外界影响需要作进、退调整，时而离开车位锁，又要退回去的情况。如果刚离开车位锁就立即升起转动臂锁定车位锁，可能造成车位锁损坏。为此需要根据超声波探测结果无车并延时确认后，再升起转动臂锁定。对于采用红外光传感器检测车辆有无的，同样也需要延时确认后再自动锁定车位锁。
[0034]在车场各入口处设置引导显示屏，显示各分区位置和车位分布及行车通道，并可有声音提示行进方向。一旦在车场入口停下车，手机就会接收到引导显示屏上iBeacon发出的含有坐标的信息，从而确定手机的坐标，并建立与iBeacon的通信。按照手机由引导显示屏图标所获得的车位地图信息自动生成行车路线。顺此路线即可找到其预订的车位。当车主在行车通道上到达要去的分区时，可看到上方超声波探测器上灯光显示的对应车位的编号，看到自己的车位编号进行开锁停车;车主离开车位时，由超声波探测器探测无车并经延时确认后自动升起转动架锁定该车位锁，同时云端服务器管理软件执行计算时间和费用通知车主移动支付，支付方式可由车主选择。
【主权项】
1.一种室内停车场车位智能管理系统，其特征在于: 包括车位状态信息采集器，车位锁，无线传输网络，互联网云端服务器，移动终端及引导显示屏， 车位状态信息采集器设置在停车场内，用于检测车位上有无车辆，并把车位是占用或是空闲的状态信息上传到互联网云端服务器； 互联网云端服务器存储停车场和用户数据和信息，并对移动终端实时交换信息，进行车位管理； 车位锁内置Zigbee控制板，用于收移动终端的控制命令，实现开启和锁定;并可把车位状态信息上传到云端服务器； 无线传输网络是停车场设备与云端服务器之间的信息传输通道； 移动终端是用户手持设备，利用APP或公众微信号自助查询车场和车位，预订车位，进行开锁停车，并实行移动支付。2.根据权利要求1所述的室内停车场车位智能管理系统，其特征在于:引导显示屏是停车场内具有iBeacon信标的车场各分区车位的分布图，随时显示服务器发送的各区车位状态信息和行车通道。3.根据权利要求1所述的室内停车场车位智能管理系统，其特征在于:车位状态信息采集器设有超声波探测器或红外光传感器，采集车位上有、无车辆，并以彩色灯光显示车位号码，车位的空闲、占用、预订三种状态用三种颜色区别。4.根据权利要求1所述的室内停车场车位智能管理系统，其特征在于:移动终端是为智能手机、平板电脑。
【文档编号】G07B15/02GK205451524SQ201620094409
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】赵景台, 赵鹏, 王功炘, 梁里奥
【申请人】赵景台