技术特征：
技术总结
本发明涉及一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取主车辆状态信息、周围车辆状态信息和道路信息；判断主车辆驾驶员是否有借道超车意图，是则进入下一步；超车前的超车辅助控制，判断主车辆是否可以进行超车，是则进入下一步，否则发出警报并进入下一步；判断主车辆是否进入对向车道，是则进入下一步；超车过程中的超车辅助控制，判断主车辆是否可以完成超车，并根据判断结果辅助主车辆驾驶员超车或发出警报；判断主车辆是否已经返回原车道。与现有技术相比，本发明提高了双向两车道车辆超车的安全性，且具有实用性强、可靠性高、实时性好的优点，同时减轻驾驶员的紧张和疲劳。
技术研发人员：陈龙;仵晓涵;徐兴;蔡英凤;江昕炜
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2018.04.25
技术公布日：2018.10.19