本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种快速发现高速公路追尾事故的方法及系统。
背景技术
目前，我国高速公路总里程已达到13万公里以上，随着高速公路的快速发展，大大缩短了省际之间、重要城市之间的时空距离，加快了区域间人员、商品、技术、信息的交流速度，有效降低了生产运输成本，在更大空间上实现了资源有效配置，拓展了市场，对提高企业竞争力、促进国民经济发展和社会进步都起到了重要的作用。今天，高速公路的速度和便利也已经走进了平常百姓的生活，正在改变着人们的时空观念和生活方式。
高速公路具有车速高、通行能力大、运输费用省、行车安全等普通公路不具备的明显优势，越来越多的人在采用机动车出行时都会首选高速公路。由于我国地幅辽阔，气候变化多端，恶劣天气等因素导致的高速交通事故也时有发生。正常情况下行驶在高速公路上的机动车在是一直保持在一个较高的时速范围行驶的，当行驶过程中遇到前方有团雾而导致能见度下降或路面结冰等原因导致的追尾交通事故时，机动车司机则会立即降低车速。但是在高速公路上如果后方行驶机动车不能及时掌握前方的交通事故，减速行驶，非常容易导致二次交通事故的发生；并且当追尾事故发生后，如何快速发现也是交通管理部门关注的难题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中，在高速公路上发生交通事故时，常常由于后方行驶机动车不能及时掌握前方的交通事故，进行减速行驶，导致二次交通事故的发生，并且当追尾事故发生后，不能及时发现的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种快速发现高速公路追尾事故的方法，包括：获取追尾事故频发路段上第一机动车和第二机动车的行驶速度，所述第一机动车和所述第二机动车位于相同车道依次行驶，所述第一机动车在所述第二机动车之前；判断所述第二机动车的行驶速度是否大于所述第一机动车的行驶速度；当所述第二机动车的行驶速度大于所述第一机动车的行驶速度时，计算所述第一机动车与所述第二机动车之间的车距值；判断所述车距值是否小于预设车距值；当所述车距值小于所述预设车距值时，判断所述第一机动车和第二机动车的行驶速度是否突然降低为0；当所述第一机动车和第二机动车的行驶速度突然降低为0，判定所述第一机动车和第二机动车的发生追尾事故。
结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，在获取追尾事故频发路段上第一机动车和第二机动车的行驶速度之前，所述快速发现高速公路追尾事故的方法还包括：根据历史交通事故信息得到各所述追尾事故频发路段，并启动监测设备监测各所述追尾事故频发路段的机动车。
结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，所述根据历史交通事故信息得到各所述追尾事故频发路段，包括：从所述历史交通事故信息中获取追尾事故信息；根据所述追尾事故信息获取各追尾事故发生位置；通过大数据算法对各追尾事故发生位置进行统计，得到各所述追尾事故频发路段。
结合第一方面，在第一方面的第三实施方式中，所述计算所述第一机动车与所述第二机动车之间的车距值，包括：获取所述第一机动车的第一行驶位置信息；获取所述第二机动车的第二行驶位置信息；根据所述第一行驶位置信息及所述第二行驶位置信息计算所述车距值。
结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，预设车距值的计算方式，包括：根据预设行驶速度与刹车距离的关系，获取在所述第二机动车在所述行驶速度下的安全刹车距离值；根据预设刹车制动时间及所述第一机动车的行驶速度计算所述第一机动车的行驶距离值；根据所述安全刹车距离值及所述第一机动车的行驶距离值计算预设车距值。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种快速发现高速公路追尾事故的系统，包括：行驶信息获取模块，用于获取追尾事故频发路段上第一机动车和第二机动车的行驶速度，所述第一机动车和所述第二机动车位于相同车道依次行驶，所述第一机动车在所述第二机动车之前；行驶速度判断模块，用于判断所述第二机动车的行驶速度是否大于所述第一机动车的行驶速度；车距值计算模块，当所述第二机动车的行驶速度大于所述第一机动车的行驶速度时，所述车距值计算模块用于计算所述第一机动车与所述第二机动车之间的车距值；安全行驶判断模块，用于判断所述车距值是否小于预设车距值；速度突变判断模块，当所述车距值小于所述预设车距值时，所述速度突变判断模块用于判断所述第一机动车和第二机动车的行驶速度是否突然降低为0；事故判定模块，当所述第一机动车和第二机动车的行驶速度突然降低为0，所述事故判定模块用于判定所述第一机动车和第二机动车的发生追尾事故。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种可选方式中的所述的快速发现高速公路追尾事故的方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种可选方式中的所述的快速发现高速公路追尾事故的方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明实施例提供的快速发现高速公路追尾事故的方法，通过获取并判断追尾事故频发路段上的相邻机动车的行驶速度大小关系，当后车行驶速度大于前车时，计算两车之间的车距值，然后判断车距值是否小于预设车距值，如果小于则判断两车是否出现行驶速度突变为0，如果出现则判定两车发生了追尾事故。从而实现了在交通事故频发路段上的发生交通事故时，可以协助交通管理部门及时发现交通事故信息，避免二次交通事故发生，提高了交通管理部门事故处理的效率，保障该路段其他行驶车辆的安全出行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中快速发现高速公路追尾事故的方法的流程图；
图2为本发明实施例中快速发现高速公路追尾事故的方法的另一流程图；
图3为本发明实施例中快速发现高速公路追尾事故的系统的结构示意图；
图4为本发明实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本发明实施例提供一种快速发现高速公路追尾事故的方法，用于高速公路上追尾事故频发路段的交通控制终端中，该交通控制终端与追尾事故频发路段上设置的检测设备连接，获取该路段行驶的机动车信息。由于气候变化及受到恶劣天气的影响，在高速公路的某些路段上经常发生追尾事故，如果在高速公路上发生交通追尾事故后不能及时预警，在能见度低、道路结冰或司机应变不及时等情况下，还容易造成二次交通事故，将严重影响高速公路的通行，并且通常情况下在发送交通事故时，交通管理部门在接听到事故报警后才能得知事故发生的地点，这也会影响交通管理部门处理交通事故的效率。行驶在高速公路上的机动车快速了解前方路况，是确保安全行驶的关键，例如在团雾频发路段，发生了交通事故，后方机动车不及时清楚事故发生的位置，所占用的车道，非常容易导致二次事故发生。本发明实施例中的快速发现高速公路追尾事故的方法，用于对追尾事故频发的高速公路路段进行监测，可以及时发现追尾交通事故，并生成预警信息提示该路段的其他机动车，可以有效避免连环追尾事故的发生，协助交通管理部门提高事故处理的效率。
如图1所示，该快速发现高速公路追尾事故的方法包括：
步骤s1：获取追尾事故频发路段上第一机动车和第二机动车的行驶速度，第一机动车和第二机动车位于相同车道依次行驶，第一机动车在第二机动车之前。
对进入追尾事故频发路段的机动车进行监控，如果两台机动车位于同一车道前后依次行驶，在判断两台机动车是否发生追尾事故前，需要对这两台机动车的行驶速度进行监控，为后续判断两台机动车是否发生追尾事故提供数据基础。并且当第二机动车的行驶速度大于第一机动车的行驶速度时，第一机动车与第二机动车才有可以发生追尾事故，因此在获取第一机动车与第二机动车的行驶速度后执行步骤s2。
步骤s2：判断第二机动车的行驶速度是否大于第一机动车的行驶速度。
如果第二机动车的行驶速度小于第一机动车的行驶速度，则说明这两台机动车不会发生追尾事故，如果第二机动车的行驶速度大于第一机动车的行驶速度，则需要对这两台机动车进行进一步的监控，需要进一步的判断，执行步骤s3，否则继续监控这两台机动车的行驶情况。。
步骤s3：计算第一机动车与第二机动车之间的车距值。
当第二机动车的行驶速度大于第一机动车的行驶速度时，需要计算这两台机动车之间的车距值，首先获取第一机动车的第一行驶位置信息，然后获取第二机动车的第二行驶位置信息，并根据第一行驶位置信息及第二行驶位置信息计算车距值。具体地，第一行驶位置信息和第二行驶位置信息为该机动车距离该事故频发路段入口的距离值，两个距离值的差值即为两机动车之间的车距值，然后执行步骤s4。
步骤s4：判断车距值是否小于预设车距值。
在得到两机动车之间的车距值之后，为了判断两台机动车是否会发生追尾事故，还需要得到两台机动车之间的预设车距值，该预设车距值为两车间的安全行驶的预设距离值。该预设车距值可以根据需要实际需要进行设置，例如0米、1米等，还可以通过计算的方式设置预设车距值，例如，首先根据预设行驶速度与刹车距离的关系，获取在第二机动车在行驶速度下的安全刹车距离值，通常机动车的行驶速度越快其所需要的刹车距离就越长，行驶速度与刹车距离之间可以用函数关系表述，根据预设的函数关系及第二机动车当前的行驶速度即可得到其所需要的安全刹车距离值；然后根据预设刹车制动时间及第一机动车的行驶速度计算第一机动车的行驶距离值，每台机动车从开始刹车到机动车完全停止需要一定的刹车制动时间，该制动时间，计算在该制动时间内第一机动车行驶的距离值；然后根据安全刹车距离值及第一机动车的行驶距离值计算预设车距值，机动车安全刹车距离值与第一机动车的行驶距离值之间的差值即为第一机动车与第二机动车之间的预设车距值。
在判断两台机动车是否发生追尾交通事故，需要判断两台机动车之间的车距值与预设车距值之间的关系，如果当第二机动车与第一机动车之间的车距值小于预设车距值，则寿命这两台机动车存在发生追尾交通事故的风险，然后执行步骤s5，否则继续监控这两台机动车的行驶情况。
步骤s5：判断第一机动车和第二机动车的行驶速度是否突然降低为0。
在实际应用中，两台机动车发生追尾交通事故的瞬间，两台机动车的行驶速度会发生突变，第二机动车的行驶速度在这一瞬间降为零，同时第一机动车的行驶速度也会在短时间内发生突变，然后降速为零。因此，可以通过判断两台机动车是否出现行驶速度突然降低为0来判断是否发生追尾交通事故，如果发生了行驶速度的突变则执行步骤s6，否则继续监控第一机动车及第二机动车的行驶速度。
步骤s6：判定第一机动车和第二机动车的发生追尾事故。
如果第一机动车和第二机动车的行驶速度都发生了突变，行驶速度短时间内变为零，则说明这两台机动车发生了交通追尾事故。
通过执行上述的步骤s1至步骤s6，本发明实施例提供的快速发现高速公路追尾事故的方法，实现了在交通事故频发路段上的发生交通事故时，可以协助交通管理部门及时发现交通事故信息，避免二次交通事故发生，提高了交通管理部门事故处理的效率，保障该路段其他行驶车辆的安全出行。
作为其他进一步的实施方式，如图2所示，在获取追尾事故频发路段上第一机动车和第二机动车的行驶速度之前，该快速发现高速公路追尾事故的方法，还包括：
步骤s7：根据历史交通事故信息得到各追尾事故频发路段，并启动监测设备监测各追尾事故频发路段的机动车。
具体地，在一实施例中，根据历史交通事故信息得到各追尾事故频发路段，包括：从历史交通事故信息中获取追尾事故信息，交通管理部门通过将高速公路上发生的历史交通事故信息中的追尾事故信息提取出来；然后根据追尾事故信息获取各追尾事故发生位置；通过大数据算法对各追尾事故发生位置进行统计，得到各追尾事故频发路段，由于某些高速路段受到其所处的位置、气候等因素的影响，发生追尾交通事故的概率比较高，将这些追尾事故频发的路段作为监控路段进行监控，既可以有效的利用交通管理资源，也可以通过交通事故的预警，使得追尾事故频发路段在发生交通事故后，能够快速的发现，并及时进行预警。
实施例2
本实施例中提供一种快速发现高速公路追尾事故的系统，如图3所示，该快速发现高速公路追尾事故的系统包括：
行驶信息获取模块1，用于获取追尾事故频发路段上第一机动车和第二机动车的行驶速度，第一机动车和第二机动车位于相同车道依次行驶，第一机动车在第二机动车之前。详细内容参考实施例1中的步骤s1。
行驶速度判断模块2，用于判断第二机动车的行驶速度是否大于第一机动车的行驶速度。详细内容参考实施例1中的步骤s2。
车距值计算模块3，当第二机动车的行驶速度大于第一机动车的行驶速度时，车距值计算模块3用于计算第一机动车与第二机动车之间的车距值。详细内容参考实施例1中的步骤s3。
安全行驶判断模块4，用于判断车距值是否小于预设车距值。详细内容参考实施例1中的步骤s4。
速度突变判断模块5，当车距值小于预设车距值时，速度突变判断模块5用于判断第一机动车和第二机动车的行驶速度是否突然降低为0。详细内容参考实施例1中的步骤s5。
事故判定模块6，当第一机动车和第二机动车的行驶速度突然降低为0，事故判定模块6用于判定第一机动车和第二机动车的发生追尾事故。详细内容参考实施例1中的步骤s6。
通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例的快速发现高速公路追尾事故的系统，实现了在交通事故频发路段上的发生交通事故时，可以协助交通管理部门及时发现交通事故信息，避免二次交通事故发生，提高了交通管理部门事故处理的效率，保障该路段其他行驶车辆的安全出行。
实施例3
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备可以包括处理器31和存储器32，其中处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
处理器31可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的快速发现高速公路追尾事故的方法对应的程序指令/模块，处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的快速发现高速公路追尾事故的方法。
存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器31所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器31。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器32中，当被处理器31执行时，执行如图1所示实施例中的快速发现高速公路追尾事故的方法。
上述交通控制终端具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。