公交车故障报修方法、装置及系统与流程

本公开涉及公共交通领域，具体地，涉及一种公交车故障报修方法、装置及系统。

背景技术：

公交车作为最普遍的一种公共交通工具，在城市道路上按照预定的路线进行行驶。公交车在行驶过程中，需要在规定的停靠站台依次停靠，但是在有些情况下，例如交通拥堵、公交车出现故障等，导致公交车在很长一段时间内无法驶入站台。相关技术中，当公交车出现故障时，一般通过公交车司机联系客运中心，再由客运中心联系检修部门，检修部门再派工作人员去公交车故障现场去检修。可见，在相关技术中，公交车出现故障时，报修流程较为繁琐，耗时长。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种公交车故障报修方法、装置及系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种公交车故障报修方法，所述方法包括：

当目标公交车未在第一预定时间内到达停靠站台时，根据路灯采集到的车辆信息，确定所述目标公交车的目标位置；

确定所述目标位置是否满足一预设条件；

在所述目标位置满足所述预设条件时，生成并发送一检修信号至公交车维修中心。

可选地，所述根据路灯采集到的车辆信息，确定所述目标公交车的目标位置之前，所述方法还包括：

获取所述目标公交车的行驶路线；

获取设置在所述行驶路线上的n盏路灯采集到的车辆信息，其中，所述车辆信息至少包括位于每盏路灯的检测范围内的公交车的车牌信息，n为正整数；

所述根据路灯采集到的车辆信息，确定所述目标公交车的目标位置，包括：

根据所述目标公交车的目标车牌信息，以及所述n盏路灯采集到的车牌信息，确定所述目标位置。

可选地，所述根据所述目标公交车的目标车牌信息，以及所述n盏路灯采集到的车牌信息，确定所述目标位置，包括：

将所述目标车牌信息与所述n盏路灯采集到的车牌信息进行比对，确定采集到所述目标车牌信息的目标路灯；

确定所述目标路灯的位置为所述目标位置。

可选地，在所述确定所述目标公交车的目标位置之后，所述方法还包括：

在第二预定时间内以预定时间间隔获取所述目标公交车的位置；

所述在所述目标位置满足一预设条件时，生成并发送一检修信号至公交车维修中心，包括：

当每次获取到的所述目标公交车的位置与所述目标位置之间的距离均小于一阈值时，确定所述目标公交车发生故障；

基于所述目标位置，生成所述检修信号，并将所述检修信号发送至所述公交车维修中心。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种公交车故障报修装置，所述装置包括：

第一处理模块，用于当目标公交车未在第一预定时间内到达停靠站台时，根据路灯采集到的车辆信息，确定所述目标公交车的目标位置；

第二处理模块，用于确定所述目标位置是否满足一预设条件；

第三处理模块，用于在所述目标位置满足所述预设条件时，生成并发送一检修信号至公交车维修中心。

可选地，所述公交车故障报修装置还包括：

第一获取模块，用于获取所述目标公交车的行驶路线；

第二获取模块，用于获取设置在所述行驶路线上的n盏路灯采集到的车辆信息，其中，所述车辆信息至少包括位于每盏路灯的检测范围内的公交车的车牌信息，n为正整数；

所述第一处理模块，包括：

第一确定子模块，用于根据所述目标公交车的目标车牌信息，以及所述n盏路灯采集到的车牌信息，确定所述目标位置。

可选地，所述第一确定子模块还用于：

将所述目标车牌信息与所述n盏路灯采集到的车牌信息进行比对，确定采集到所述目标车牌信息的目标路灯；

确定所述目标路灯的位置为所述目标位置。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于在第二预定时间内以预定时间间隔获取所述目标公交车的位置；

所述第三处理模块包括：

第二确定子模块，用于当每次获取到的所述目标公交车的位置与所述目标位置之间的距离均小于一阈值时，确定所述公交车发生故障；

处理子模块，基于所述目标位置，生成所述检修信号，并将所述检修信号发送至所述公交车维修中心。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种公交车故障报修系统，所述系统包括：

路灯；

本公开第二方面提供的公交车故障报修装置，所述公交车故障报修装置与所述路灯通信连接；

其中，所述路灯包括光源、散热组件以及车辆信息采集单元；所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述车辆信息采集单元以及所述光源；所述车辆信息采集单元用于采集所述路灯检测范围内的公交车的车辆信息。

可选地，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。

本公开中的方案，当目标公交车未在第一预定时间内到达停靠站台时，根据路灯采集到的车辆信息，确定所述目标公交车的目标位置，然后确定所述目标位置是否满足一预设条件，当所述目标位置满足所述预设条件时，生成并发送一检修信号至公交车维修中心。也就是说，本公开中的方案，当目标位置满足预设条件时，确定目标公交车出现故障，并触发检修信号发送，整个过程无需人工参与，避免了层层沟通消耗的大量时间，提高了故障报修的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为本公开一示例性实施例示出的一种公交车故障报修方法的流程图。

图2为本公开一示例性实施例示出的目标位置的确定方法流程图。

图3为本公开一示例性实施例示出的一种公交车故障报修装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图1所示，为本公开一示例性实施例示出的一种公交车故障报修方法的流程图，该方法包括以下步骤。

在步骤s11中，当目标公交车未在第一预定时间内到达停靠站台时，根据路灯采集到的车辆信息，确定所述目标公交车的目标位置；

在步骤s12中，确定所述目标位置是否满足一预设条件；

在步骤s13中，在所述目标位置满足所述预设条件时，生成并发送一检修信号至公交车维修中心。

应理解的是，公交车在起点的出发时间可以是预定好的，在一个实施例中，1路公交车的出发时间为早晨6点，相邻两辆公交车的发车时间相隔十分钟。由于公交车的停靠站台是固定的，因此可以根据路况情况对公交车到达各个站台的时间进行预判，例如，早晨6点出发的公交车在路况良好的情况下到达第一个站台的时间为6点5分，在路况拥堵的情况下到达第一个站台的时间为6点30分，那么可以将所述第一预定时间设定为最迟到达站台的时间。

在另一个实施例中，第一预定时间可以根据对各路公交车到达各个站台时间的统计结果来确定。例如，根据对前三个月的公交车进站时间进行统计，确定各路公交车到达各个站台的平均时间，将这个平均时间作为所述第一预定时间，或者在平均时间的基础上增加允许的误差时间，作为所述第一预定时间。当然，第一预定时间还可以根据实际需要进行其他的设定，本公开不做限定。另外，对于每路公交车来讲，都有第一预定时间与之相对应，每路公交车的第一预定时间可以相同，也可以不同。

本公开中，所述目标公交车可以是任何一路公交车，所述停靠站台可以是所述目标公交车停靠的任一站台。在一个实施例中，公交车的停靠站台可以对进出站公交车的时间进行检测，例如，在一个停靠站台需要停靠的公交车包括1路公交车、8路公交车、10路公交车，与1路公交车对应的所述第一预定时间为8点，与8路公交车对应的所述第一预定时间为8点10分，与10路公交车对应的所述第一预定时间为8点15分。那么，当检测到1路公交车在8点还没有进站时，则确定1路公交车可能发生故障或交通拥堵，此时根据路灯采集到的车辆信息，确定1路公交车的目标位置。

在本公开中，通过设置在路边的路灯来采集车辆信息，例如，路灯上设置有摄像头、车速传感器等装置，能够采集路灯所在道路上的车辆类型、车辆标识、车辆位置、车速等车辆信息。在一个实施例中，所述目标公交车为1路公交车，停靠站台为第10站台，当1路公交车未在所述第一预定时间内到达第10站台时，通过路灯摄像头采集到的图像，确定出包含有1路公交车的图像，由于同时行驶的1路公交车有多辆，因此多个路灯采集到的图像中都会包含有1路公交车。在该实施例中，将位于1路公交车起点到第10站台之间的，且采集到1路公交车的路灯挑选出来，并在挑选出来的路灯中确定出距离第10站台最近的路灯，将该路灯位置作为所述目标公交车的目标位置。

在另一实施例中，每辆公交车都有各自的标识信息，该标识信息是唯一的，例如公交车编号或公交车车牌。当目标公交车未在第一预定时间内到达停靠站台时，确定目标公交车的标识信息，通过对路灯采集到的图像进行识别，识别图像中包含的公交车的标识信息，然后将二者进行比对，确定采集到所述目标公交车的路灯位置，作为所述目标公交车的目标位置。

本公开中，所述预设条件可以根据实际需要来进行设定，在一个实施例中，所述预设条件为所述目标位置在预定时间内未发生变化，即，当目标公交车的目标位置在预定时间内发生变化，表明目标公交车运行正常，当所述目标位置在预定时间内未发生变化，表明目标公交车出现故障。在另一实施例中，所述预设条件为所述目标位置为应急区域，如果所述目标位置为应急区域中的位置，表明目标公交车出现故障。当目标公交车出现故障时，生成检修信号，并将检修信号发送至公交车维修中心，以使公交车维修中心派维修人员去故障现场进行检修。

可选地，如图2所示，为本公开一示例性实施例示出的目标位置的确定方法流程图，该方法包括以下步骤。

在步骤s21中，获取所述目标公交车的行驶路线；

在步骤s22中，获取设置在所述行驶路线上的n盏路灯采集到的车辆信息，其中，所述车辆信息至少包括位于每盏路灯的检测范围内的公交车的车牌信息，n为正整数；

在步骤s23中，根据所述目标公交车的目标车牌信息，以及所述n盏路灯采集到的车牌信息，确定所述目标位置。

在该实施例中，路灯可以通过设置在路灯上的摄像头来采集路灯所在道路的图像，通过对采集到的图像进行处理，能够对图像中的车辆的车牌信息进行识别，由于经过路灯下的车辆是实时变化的，因此，对车牌信息的识别也可以是实时的。

当目标公交车辆未在所述第一预定时间内到达停靠站台时，确定目标公交车辆的目标车牌信息，并获取目标公交车辆的行驶路线。获取设置在行驶路线上的路灯采集到的车辆信息。以其中的一盏路灯为例，路灯上设置的摄像头可以拍摄一预设范围内的图像，在该预设范围内可以有多辆车辆，如汽车、公交车、摩托车等。本公开中，对图像中的公交车的车牌进行识别，获得公交车的车牌信息。根据车牌信息，以及目标公交车的目标车牌信息，即可确定所述目标位置。

可选地，所述根据所述目标公交车的目标车牌信息，以及所述n盏路灯采集到的车牌信息，确定所述目标位置，包括：将所述目标车牌信息与所述n盏路灯采集到的车牌信息进行比对，确定采集到所述目标车牌信息的目标路灯；确定所述目标路灯的位置为所述目标位置。

由于公交车的车牌信息是唯一的，因此可以根据车牌信息来确定目标公交车的目标位置。确定采集到目标车牌信息的目标路灯，则所述目标公交车处于所述目标路灯所在的路段。本公开中，可以用目标路灯所在的位置作为所述目标公交车的目标位置。

可选地，在所述确定所述目标公交车的目标位置之后，所述方法还包括：在第二预定时间内以预定时间间隔获取所述目标公交车的位置；所述在所述目标位置满足一预设条件时，生成并发送一检修信号至公交车维修中心，包括：当每次获取到的所述目标公交车的位置与所述目标位置之间的距离均小于一阈值时，确定所述目标公交车发生故障；基于所述目标位置，生成所述检修信号，并将所述检修信号发送至所述公交车维修中心。

应理解的是，如果目标公交车出现故障，那么在故障未排除期间，公交车基本上是位于原地不动的，如果目标公交车位置发生变化，则表明目标公交车仍然可以行驶，可能是由于交通拥堵导致不能在第一预定时间内到达站台，而并非出现故障。

本公开中，为了检测目标公交车的位置是否发生变化，在第二预定时间内以预定时间间隔获取所述目标公交车的位置，例如，每10s获取一次目标公交车的位置，持续获取10分钟。即在这10分钟内，每隔10s对路灯采集到的图像进行车牌信息识别，确定目标公交车是否还在目标路灯摄像头的拍摄范围内。如果每次获取的目标公交车的位置与最初的目标位置之间的距离均小于一阈值，例如1m，则可以确定所述目标公交车的位置基本上未发生变化，此时，确定目标公交车出现故障。如果当获取的目标公交车的位置与目标位置之间的距离大于所述阈值时，则表明所述目标公交车是可以正常行驶的，此时确定所述目标公交车未出现故障。

为了更加准确判定目标公交车是否出现故障，还可以根据路灯采集到的其他车辆信息来综合判断。在另一实施例中，车辆信息包括经过目标路灯下的车辆的车速，当每次获取的目标公交车的位置与最初的目标位置之间的距离均小于所述阈值，且除所述目标公交车以外的车辆的车速均大于一预设车速，则确定所述目标公交车出现故障。即，所述目标公交车位于所述目标位置不动，且其他车辆正常行驶时，确定所述目标公交车出现故障。

为了使维修部门能够准确获得故障地点，本公开中的方案，基于所述目标位置，生成所述检修信号，当公交车维修中心接受到所述检修信号时，可以根据目标位置获取目标公交车当前的位置，使得检修过程更加高效。

如图3所示，为本公开一示例性实施例示出的一种公交车故障报修装置的示意图，所述装置包括：

第一处理模块31，用于当目标公交车未在第一预定时间内到达停靠站台时，根据路灯采集到的车辆信息，确定所述目标公交车的目标位置；

第二处理模块32，用于确定所述目标位置是否满足一预设条件；

第三处理模块33，用于在所述目标位置满足所述预设条件时，生成并发送一检修信号至公交车维修中心。

可选地，所述公交车故障报修装置还包括：

第一获取模块，用于获取所述目标公交车的行驶路线；

第二获取模块，用于获取设置在所述行驶路线上的n盏路灯采集到的车辆信息，其中，所述车辆信息至少包括位于每盏路灯的检测范围内的公交车的车牌信息，n为正整数；

第一处理模块31，包括：

第一确定子模块，用于根据所述目标公交车的目标车牌信息，以及所述n盏路灯采集到的车牌信息，确定所述目标位置。

可选地，所述第一确定子模块还用于：

将所述目标车牌信息与所述n盏路灯采集到的车牌信息进行比对，确定采集到所述目标车牌信息的目标路灯；

确定所述目标路灯的位置为所述目标位置。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于在第二预定时间内以预定时间间隔获取所述目标公交车的位置；

第三处理模块33包括：

第二确定子模块，用于当每次获取到的所述目标公交车的位置与所述目标位置之间的距离均小于一阈值时，确定所述目标公交车发生故障；

处理子模块，基于所述目标位置，生成所述检修信号，并将所述检修信号发送至所述公交车维修中心。

基于同一发明构思，本公开还提供一种公交车故障报修系统，所述系统包括：

路灯；

本公开提供的公交车故障报修装置，所述公交车故障报修装置与所述路灯通信连接；

其中，所述路灯包括光源、散热组件以及车辆信息采集单元；所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述车辆信息采集单元以及所述光源；所述车辆信息采集单元用于采集所述路灯检测范围内的公交车的车辆信息。本公开实施例中，车辆信息采集单元可以为摄像头、车速传感器等装置，能够采集路灯所在道路上的车辆类型、车辆标识、车辆位置、车速等车辆信息。

可选地，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。

优选地，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为20～40重量份，所述第二填料的含量为80～120重量份，所述助剂的含量为0～10重量份；

进一步优选地，通过下式计算得到的r为6.5-35.5：

r＝0.656w(第二填料)-1.581w(第一填料)+0.11w(助剂)，

其中，w(第一填料)表示相对于100重量份硅油的第一填料的重量份，

w(第二填料)表示相对于100重量份硅油的第二填料的重量份，

w(助剂)表示相对于100重量份硅油的助剂的重量份。

导热硅脂组合物采用金属导热物和相变材料作为第一填料，与传统的仅采用金属导热物作填料的导热硅脂相比，能够有效提高对热源热量的吸收速率，具有快速吸热、传热的效果；同时采用碳纳米管和石墨烯作为第二填料，不仅导热系数大大提高，还更有利于与硅油相容，进一步改善了上述特定组合物的品质和性能。

由上述组合物制备的导热硅脂，可以有效提升散热组件的导热和散热效率。由于散热效率提升，采用更小体积的散热组件即可实现良好的散热效果，由此可以节省出更多的空间以便于光源、车辆信息采集单元以及其他组件的安放，减小路灯整体的体积。特别是在对现有路灯进行智能化改造时，较小体积的路灯可以安装在现有旧路灯灯壳内，而无需更换全部路灯灯头，改造成本更低、效率更高。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。