本发明属于遥控器功能检测设备技术领域，具体涉及一种遥控器按键检测装置，通过多工位对遥控器的不同位置键进行按压检测，实现高效率的自动化按键检测操作。
背景技术：
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遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。现代的遥控器，主要是由集成电路电板、壳体和用来产生不同讯息(传播学中的讯息定义：由一组相互关联的有意义符号组成，能够表达某种完整意义的信息)的按钮所组成，壳体包括前壳和后壳，目前，在遥控器的生产组装中，前壳和后壳的组装主要依靠人工操作，劳动强度非常大，生产效率非常低，组装合格率无法保障，还会造成周转物料的浪费，生产成本高；专利文献和现有技术中并没有自动合壳机械的记载和报道，随着工业4.0时代的到来，推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫：中国专利201721543196.4公开的一种自动化按键检测设备，机架包括面板、底板和装设于底板的支撑架，治具座装设于底板，第一检测组件装设于面板，第二检测组件装设于支撑架，第二检测组件包括连接于第三驱动装置的检测头、装设于检测头的按压件和驱动按压件上下运动的第二驱动装置，第一驱动装置驱动治具座伸出于机架，随后放上工件，第一驱动装置再次启动回缩到机架内，第三驱动装置驱动检测头伸入，第二驱动装置驱动按压件下压点击工件的上的按键进行检测，机架的数量可根据实际情况增设，通过统一的外部控制装置控制多个机架，机架面板的外侧装设有显示屏；中国专利201721111427.4公开的一种智能电能表开盖按键检测装置包括电能表本体，所述的电能表本体包括盒体以及盒体内的主板，所述盒体的表面设有电源开关、led显示灯，所述主板上设有电源模块、显示模块和行程开关插座，所述电源开关通过连接导线与主板电源模块连接，所述led显示灯与主板显示模块电连接，所述行程开关插座的上端贯穿盒体上表面；所述盒体上表面设有检测机构，所述的检测机构包括左立柱、右立柱和按压连杆，所述的按压连杆位于行程开关插座的上方，且按压连杆能够在左立柱和右立柱之间上下滑动；中国专利201720828373.7公开的一种可调式pos机按键检测装置包括工作台，所述工作台上设有按键检测机构和用于安装pos机的安装座，所述按键检测机构包括固定在工作台两侧的支架，所述支架的顶端设有横梁，所述横梁上设有驱动装置，所述驱动装置与按压棒传动连接，并驱动所述按压棒上下运动，所述横梁下方设有限位板，所述限位板的两端分别与工作台两侧的支架相连接，所述限位板上设有通孔，所述按压棒穿过所述限位板的通孔，所述按压棒上设有限位凸起，所述限位凸起位于限位板上方，所述安装座包括基板，所述基板上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有可沿所述纵向滑轨滑动的纵向移动板，所述纵向移动板上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有可沿所述横向滑轨移动的横向移动板，所述横向移动板上设有升降装置，所述升降装置的顶端设有pos机安装板，所述pos机安装板为方形，所述pos机安装板的四个侧面均设有凹槽，每个凹槽内均设有伸缩杆，伸缩杆的端部设有夹持固定板；中国专利201720004764.7公开的一种按键检测装置包括固定座，所述的固定座包括壳体，所述的壳体包括侧壁，所述的侧壁围设成一容纳空间，所述的容纳空间内设置有一光源，所述的壳体包括一透光孔，所述的光源发出的光束可以通过透光孔射至壳体外，所述的侧壁上设有与光源电性连接的一动触点及一定触点，当所述的固定座上固定有按键时，所述的动触点与所述定触点接触；中国专利201621365623.x公开的一种多按键检测装置包括控制器和内部下拉电阻，所述控制器包括多个测试端口和多个采集端口，所述控制器的测试端口用于分别连接按键模块中同一行的按键，所述控制器的采集端口内部分别设置有一所述内部下拉电阻，且用于分别连接所述按键模块中同一列的按键；中国专利201520280261.3公开的一种电话机按键检测装置包括底座，其上设置取放料装置以及暗箱，所述取放料装置包括设置在底座上的直线滑轨以及伸缩气缸；所述暗箱内设置ccd检测相机以及两个光源，所述光源分别位于产品电话机的一侧；所述底座的一侧设置双手启动开关；中国专利201520556832.1公开的车载硅胶按键检测设备包括：可旋转的多工位检测平台；安装在检测平台下方的工控机和三相交流电机，所述工控机实现整套系统的逻辑控制，所述三相交流电机用以驱动检测平台逆时针旋转；每个工位上安装有一块与工控机相连的pcb板，待检测产品放置在pcb板上；沿检测平台逆时针方向分别安装有电检工位，电检后道筛选工位，光检工位和光检后道筛选工位；中国专利201420507795.0公开的一种键盘按键检测装置包括平台上料机构，定位吸盘、cmos光电传感器和次品剔除机构；平台上料机构包括上料盒，上料盒上设有若干个用于放置被检测产品的槽位，上料盒被装夹在旋转运动的传送机构上，传动机构将上料盒旋转的传送到cmos光电传感器的下面，cmos光电传感器通过支架设置在传送机构之上；次品剔除机构包括真空吸附管，真空吸附管的端口设置在旋转运动传送机构的一侧，用于吸附被cmos光电传感器检测出的次品，真空吸附管的另一端口与真空泵连接，真空吸附管上还设置有次品排出口；中国专利201210457239.2公开的一种按键检测装置，用来检测按键，上述按键包含键帽，上述按键检测装置包含：荷重单元，包含：块件；以及棒体，具有第一端以及第二端，上述第一端以可拆卸的方式连接于上述块件；以及套筒，套设于上述荷重单元外围，上述套筒包含隔板，且上述隔板具有一通孔，以容许上述第二端穿过，并通过上述隔板承载上述荷重单元的重力；其中，当上述套筒位于上述按键上方，且上述第二端接触上述键帽之后，上述荷重单元的重力从施加于上述隔板转而施加于上述键帽上；以上专利产品不适用于遥控器按键的检测，现有技术中遥控器按键的检测工序是在单工位上由人工完成的，按键数量多，工作量大，且有漏按情况的发生。因此，研发设计一种遥控器按键检测装置，通过多工位对遥控器不同位置键进行按压检测，用于替代人工高强度和单工位按压的环境场合，实现节省检测时间和避免漏按情形的发生，很有社会和经济价值，应用前景广阔。
技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种遥控器按键检测装置，通过多工位对遥控器不同位置键进行按压检测，完全实现按键检测操作的自动化，提高检测效率。
为了实现上述目的，本发明涉及的遥控器按键检测装置的主体结构包括安装板、凹槽、支撑板、固定块、x轴安装板、x轴电机、一号x轴齿轮、x轴导轨、y轴安装板、二号x轴齿轮、x轴皮带、y轴电机、一号y轴齿轮、二号y轴齿轮、y轴皮带、y轴导轨、z轴安装板、一号z轴齿轮、二号z轴齿轮、z轴皮带、z轴电机、z轴导轨、按压头安装组件、按压头、齿轮安装板和齿轮导轨；板状结构的安装板的上表面开设有u形槽状结构的凹槽，凹槽中设置有矩形板状结构的支撑板，安装板的上表面设置有矩形块状结构的固定块，固定块与支撑板螺栓式连接，支撑板的侧壁上部设置有矩形板状结构的x轴安装板，x轴安装板的下表面设置有x轴电机，x轴安装板的上表面设置有一号x轴齿轮，x轴电机与一号x轴齿轮机械传送式连接，支撑板的顶端设置有x轴导轨，x轴导轨与矩形板状结构的y轴安装板连接，y轴安装板的下表面设置有二号x轴齿轮，一号x轴齿轮通过x轴皮带与二号x轴齿轮连接，y轴安装板的上表面设置有y轴电机、一号y轴齿轮和二号y轴齿轮，y轴电机与一号y轴齿轮机械传动式连接，一号y轴齿轮通过y轴皮带与二号y轴齿轮连接，y轴安装板的一侧边沿设置有y轴导轨，y轴导轨中设置有矩形板状结构的z轴安装板，与支撑板固定连接的矩形板状结构的齿轮安装板的前表面设置有一号z轴齿轮和二号z轴齿轮，一号z轴齿轮通过z轴皮带与二号z轴齿轮连接，齿轮安装板的后表面设置有z轴电机，一号z轴齿轮与z轴电机机械传动式连接，齿轮安装板的前表面设置有齿轮导轨，z轴安装板的一侧边沿设置有z轴导轨，z轴导轨和齿轮导轨中设置有按压头安装组件，按压头安装组件与按压头螺栓式连接。
本发明涉及的安装板、支撑板、固定块、x轴安装板、x轴导轨、y轴安装板、y轴导轨、z轴安装板、z轴导轨、按压头安装组件、按压头、齿轮安装板和齿轮导轨的材质均为不锈钢；x轴电机和y轴电机均为步进电机；一号x轴齿轮、二号x轴齿轮、一号y轴齿轮、二号y轴齿轮、一号z轴齿轮和二号z轴齿轮均为圆柱齿轮；x轴皮带、y轴皮带和z轴皮带均为同步带；z轴电机为带抱闸的伺服电机，z轴电机的速度比气缸的速度快。
本发明涉及的遥控器按键检测装置使用时，x轴电机通过一号x轴齿轮和二号x轴齿轮带动x轴皮带使按压头在x轴导轨中移动，y轴电机通过一号y轴齿轮和二号y轴齿轮带动y轴皮带使按压头在y轴导轨中移动，z轴电机通过一号z轴齿轮和二号z轴齿轮带动z轴皮带使按压头在z轴导轨中移动，去往按压位置时，x轴电机和y轴电机同时运动，z轴电机不运动；到达按压位置按压时，x轴电机和y轴电机不运动，z轴电机运动带动按压头对遥控器按键进行按压。
本发明与现有技术相比，能够准确和快速实现遥控器按键按压检测的自动化，x轴电机通过一号x轴齿轮和二号x轴齿轮带动x轴皮带使按压头在x轴导轨中移动，y轴电机通过一号y轴齿轮和二号y轴齿轮带动y轴皮带使按压头在y轴导轨中移动，z轴电机通过一号z轴齿轮和二号z轴齿轮带动z轴皮带使按压头在z轴导轨中移动，去往按压位置时，x轴电机和y轴电机同时运动，z轴电机不运动；到达按压位置按压时，x轴电机和y轴电机不运动，z轴电机运动带动按压头对遥控器按键进行按压；其结构简单，按压检测的效率高，性能稳定，节省了大量的人工。
附图说明：
图1为本发明的主体结构原理示意图。
具体实施方式：
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步。
实施例：
本实施例涉及的遥控器按键检测装置的主体结构包括安装板1、凹槽2、支撑板3、固定块4、x轴安装板5、x轴电机6、一号x轴齿轮7、x轴导轨8、y轴安装板9、二号x轴齿轮10、x轴皮带11、y轴电机12、一号y轴齿轮13、二号y轴齿轮14、y轴皮带15、y轴导轨16、z轴安装板17、一号z轴齿轮18、二号z轴齿轮19、z轴皮带20、z轴电机21、z轴导轨22、按压头安装组件23、按压头24、齿轮安装板25和齿轮导轨26；板状结构的安装板1的上表面开设有u形槽状结构的凹槽2，凹槽2中设置有矩形板状结构的支撑板3，安装板1的上表面设置有矩形块状结构的固定块4，固定块4与支撑板3螺栓式连接，支撑板3的侧壁上部设置有矩形板状结构的x轴安装板5，x轴安装板5的下表面设置有x轴电机6，x轴安装板5的上表面设置有一号x轴齿轮7，x轴电机6与一号x轴齿轮7机械传送式连接，支撑板3的顶端设置有x轴导轨8，x轴导轨8与矩形板状结构的y轴安装板9连接，y轴安装板9的下表面设置有二号x轴齿轮10，一号x轴齿轮7通过x轴皮带11与二号x轴齿轮10连接，y轴安装板9的上表面设置有y轴电机12、一号y轴齿轮13和二号y轴齿轮14，y轴电机12与一号y轴齿轮13机械传动式连接，一号y轴齿轮13通过y轴皮带15与二号y轴齿轮14连接，y轴安装板9的一侧边沿设置有y轴导轨16，y轴导轨16中设置有矩形板状结构的z轴安装板17，与支撑板3固定连接的矩形板状结构的齿轮安装板25的前表面设置有一号z轴齿轮18和二号z轴齿轮19，一号z轴齿轮18通过z轴皮带20与二号z轴齿轮19连接，齿轮安装板25的后表面设置有z轴电机21，一号z轴齿轮18与z轴电机21机械传动式连接，齿轮安装板25的前表面设置有齿轮导轨26，z轴安装板17的一侧边沿设置有z轴导轨22，z轴导轨22和齿轮导轨26中设置有按压头安装组件23，按压头安装组件23与按压头24螺栓式连接。
本实施例涉及的安装板1、支撑板3、固定块4、x轴安装板5、x轴导轨8、y轴安装板9、y轴导轨16、z轴安装板17、z轴导轨22、按压头安装组件23、按压头24、齿轮安装板25和齿轮导轨26的材质均为不锈钢；x轴电机6和y轴电机12均为步进电机；一号x轴齿轮7、二号x轴齿轮10、一号y轴齿轮13、二号y轴齿轮14、一号z轴齿轮18和二号z轴齿轮19均为圆柱齿轮；x轴皮带11、y轴皮带15和z轴皮带20均为同步带；z轴电机21为带抱闸的伺服电机，z轴电机21的速度比气缸的速度快。
本实施例涉及的遥控器按键检测装置使用时，x轴电机6通过一号x轴齿轮7和二号x轴齿轮10带动x轴皮带11使按压头24在x轴导轨8中移动，y轴电机12通过一号y轴齿轮13和二号y轴齿轮14带动y轴皮带15使按压头24在y轴导轨16中移动，z轴电机21通过一号z轴齿轮18和二号z轴齿轮19带动z轴皮带20使按压头24在z轴导轨22中移动，去往按压位置时，x轴电机6和y轴电机12同时运动，z轴电机21不运动；到达按压位置按压时，x轴电机6和y轴电机12不运动，z轴电机21运动带动按压头24对遥控器按键进行按压。