本发明涉及智能车库技术领域，尤其涉及一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法。
背景技术：
停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。
现有的地下停车场往往只能显示剩余多少停车位或者某个停车区剩余多少停车位，很多地下停车场面积很大，划分为很多个区，拐弯多，行车道错综复杂，不易辨认，尤其是光线较暗可是距离较低时，车主在进入停车场停车的时候，在驱车寻找有限的空闲停车位时往往比较费力，如果对停车场行车道不熟悉，容易在停车场里面“迷路”。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法；
本发明提出的一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法，包括：
s1、在车辆进入地下车库入口时，向驾驶员展示空闲停车位和指引灯光颜色供驾驶员选择；
s2、根据驾驶员选择的空闲停车位，规划从地下车库入口到驾驶员选择的空闲停车位的目标停车路径；
s3、将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色，形成指引灯光颜色的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位。
优选地，步骤s1中，所述指引灯光颜色不包括白色。
优选地，步骤s3，还包括：地下车库内非目标停车路径上的灯的灯光颜色为白色。
优选地，步骤s1中，所述向驾驶员展示空闲停车位，具体包括：按照地下车库入口与空闲停车位的距离升序向驾驶员展示空闲停车位。
优选地，步骤s1中，在向驾驶员展示空闲停车位和指引灯光颜色供驾驶员选择的过程中，还包括：提醒驾驶员选择空闲停车位和指引灯光颜色。
优选地，步骤s3，还包括：提醒驾驶员按照指引灯光颜色的灯光路径行进至驾驶员选择的空闲停车位。
本发明中，驾驶员可选择空闲停车位和指引灯光的颜色，自动为驾驶员规划停车场入口到驾驶员选择的停车位的行车路径，并将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色，形成指引灯光颜色的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位，在灯光昏暗的停车场内为驾驶员选择空闲车位、到达选择的空闲车位提供了极大便利，使用方便、人性化、为驾驶员停车提供了便利。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法的流程示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法，包括：
步骤s1，在车辆进入地下车库入口时，向驾驶员展示空闲停车位和指引灯光颜色供驾驶员选择，并提醒驾驶员选择空闲停车位和指引灯光颜色，具体包括：按照地下车库入口与空闲停车位的距离升序向驾驶员展示空闲停车位，所述指引灯光颜色不包括白色。
在具体方案中，驾驶员驾驶车辆进入地下车库入口时，通过显示器向驾驶员展示空闲停车位和指引灯光颜色，并提醒驾驶员选择空闲停车位和指引灯光颜色，驾驶员根据自己停车需求在对应输入设备上选择空闲停车位和指引灯光颜色。
步骤s2，根据驾驶员选择的空闲停车位，规划从地下车库入口到驾驶员选择的空闲停车位的目标停车路径。
在具体方案中，在接收到驾驶员选择的空闲停车位后，根据地下车库入口位置坐标和驾驶员选择的空闲停车位位置坐标，为驾驶员规划从地下车库入口到驾驶员选择的空闲停车位的目标停车路径。
步骤s3，将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色，地下车库内非目标停车路径上的灯的灯光颜色为白色，形成指引灯光颜色的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位，还包括：提醒驾驶员按照指引灯光颜色的灯光路径行进至驾驶员选择的空闲停车位。
在具体方案中，首先，预先在地下车库内车辆可行走的所有路径上均安装可切换颜色的灯，在根据地下车库入口位置坐标和驾驶员选择的空闲停车位位置坐标规划目标停车路径后，将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色(如红色)，地下车库内非目标停车路径上的灯的灯光颜色默认为白色，如此，形成指引灯光颜色(红色)的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位，让驾驶员在灯光昏暗的停车场内快速、准确的到达选择的空闲车位。
本实施方式中，驾驶员可选择空闲停车位和指引灯光的颜色，自动为驾驶员规划停车场入口到驾驶员选择的停车位的行车路径，并将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色，形成指引灯光颜色的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位，在灯光昏暗的停车场内为驾驶员选择空闲车位、到达选择的空闲车位提供了极大便利，使用方便、人性化、为驾驶员停车提供了便利。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。