本申请涉及车位定位技术领域，具体涉及一种基于地锁的车位定位方法及装置。
背景技术
随着经济的发展，车辆的增多，车位越来选择越来越困难。相关的做法，一般都是在车位位置处增加地锁，但是这种地锁在车位主不使用时，容易造成资源浪费。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种快速寻找车位，且提高车位使用率的基于地锁的车位定位方法。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于地锁的车位定位方法，包括：
在找空闲停车位时，调取空闲停车位列表，其中，所述空闲停车位列表是根据预设于停车位的地锁进行判断得到的，不同的停车位对应不同的地锁；
在选定停车位后，以用户的当前位置为起点，所述选定停车位的地理位置为终点生成路线图；以及
在开启导航后调取地图接口，按照所述路线图导航至所述选定停车位，并向所述选定停车位位置处的地锁发送控制指令完成停车。
进一步，所述在找空闲停车位时，调取空闲停车位列表，包括：
根据所述空闲停车位列表生成不同车位的地锁控制界面，所述地锁控制界面上设置有不同地锁控制界面的切换按钮；
通过切换不同的地锁控制界面进行选择，选定目标地锁。
进一步，所述在找空闲停车位时，调取空闲停车位列表，还包括：
获取所述目标地锁的地锁控制界面；
将所述目标地锁的地锁控制界面通过分享接口发送给需求空闲停车位的用户。
进一步，所述方法还包括：
接收所述空闲停车位列表中所有停车位的地锁的电量报警信息。
进一步，所述向所述选定停车位位置处的地锁发送控制指令完成停车，包括：
获取所述选定停车位的地锁的标识符；
根据所述标识符判断是否车辆进入所述选定停车位的地锁的信号范围；
如果进入信号范围，通过车辆上安装的车载感应器建立与所述选定停车位的地锁的通信连接；
利用所述车载感应器向所述地锁发送控制指令，以控制所述地锁实现停车。
进一步，所述方法还包括：
在调取空闲停车位列表前，绑定所述停车位的地锁，生成停车位及地锁的关联关系。
进一步，所述建立停车位及地锁的关联关系，包括：
通过识别所述地锁上的二维码设置停车位与地锁的关联关系；或
通过地锁添加界面添加地锁，设置停车位与地锁的关联关系，所述地锁添加界面设置有地锁显示区。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种基于地锁的车位定位装置，包括：
空位查找模块，用于在找空闲停车位时，调取空闲停车位列表，其中，所述空闲停车位列表是根据预设于停车位的地锁进行判断得到的，不同的停车位对应不同的地锁；
车位路线模块，用于在选定停车位后，以用户的当前位置为起点，所述选定停车位的地理位置为终点生成路线图；以及
导航停车模块，用于在开启导航后调取地图接口，按照所述路线图导航至所述选定停车位，并向所述选定停车位位置处的地锁发送控制指令完成停车。
进一步，所述空位查找模块包括：
界面生成单元，用于根据所述空停车位列表生成不同车位的地锁控制界面，所述地锁控制界面上设置有不同地锁控制界面的切换按钮；
地锁切换单元，用于通过切换不同的地锁控制界面进行选择，选定目标地锁。
进一步，所述空位查找模块还包括：
界面获取单元，用于获取所述目标地锁的地锁控制界面；
车位分享单元，用于将所述目标地锁的地锁控制界面通过分享接口发送给需求空闲停车位的用户。
进一步，所述导航停车模块包括：
标识获取单元，用于获取所述选定停车位的地锁的标识符；
信号判断单元，用于根据所述标识符判断是否车辆进入所述选定停车位的地锁的信号范围；
信号处理单元，用于如果进入信号范围，通过车辆上安装的车载感应器建立与所述选定停车位的地锁的通信连接；
停车控制单元，用于利用所述车载感应器向所述地锁发送控制指令，以控制所述地锁实现停车。
进一步，所述装置还包括：
地锁报警模块，用于接收所述空闲停车位列表中所有停车位的地锁的电量报警信息。
进一步，所述导航停车模块包括：
地锁识别单元，用于获取所述选定停车位的地锁的标识符；
地锁控制单元，用于根据所述标识符生成控制所述地锁的控制指令并发送。
进一步，所述装置还包括：
关联模块，用于在调取空闲停车位列表前，绑定所述停车位的地锁，生成停车位及地锁的关联关系。
进一步，所述关联模块包括：
第一添加单元，用于通过识别所述地锁上的二维码设置停车位与地锁的关联关系；或
第二添加单元，用于通过地锁添加界面添加地锁，设置停车位与地锁的关联关系，所述地锁添加界面设置有地锁显示区。
在上述技术方案中，本发明采用在停车位位置处设置地锁，通过对地锁实现停车位的快速导航，达到了快速寻找停车位的目的，同时提高了车位的使用率，防止了资源浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所述的基于地锁的车位定位方法一个实施例的流程示意图；
图2为本申请所述调取空闲停车位列表一个实施例的流程示意图；
图3为本申请完成停车一个实施例的流程示意图；以及
图4为本申请所述的基于地锁的车位定位装置一个实施例的框图结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示为本发明所述的基于地锁的车位定位方法一个实施例的流程示意图。
所述方法包括s101～s104。
s101、在找空闲停车位时，调取空闲停车位列表，其中，所述空闲停车位列表是根据预设于停车位的地锁进行判断得到的，不同的停车位对应不同的地锁。
s102、在选定停车位后，以用户的当前位置为起点，所述选定停车位的地理位置为终点生成路线图。
s103、在开启导航后调取地图接口，按照所述路线图导航至所述选定停车位，并向所述选定停车位位置处的地锁发送控制指令完成停车。具体地，所述地图接口可以是第三方地图，如高德地图、百度地图等。
本申请所述的方法可以应用在终端设备，如手机、pad、pc机等，还可以应用在公众号等平台。应用时，首先利用应用本申请所述方法的手机(即终端设备，下面以手机为例进行说明)进行账号注册，具体可以使用手机号、微信号、邮箱等进行注册，具体还可以通过预设的第三方接口，调用第三方应用程序的账号直接进行注册，如利用微信号进行注册，利用qq号注册等方式。注册时，还可以通过上传图像加以区别。
应用时，应用本申请所述方法的手机在导航至停车位后，利用手机控制所述地锁，具体为无线控制(如wifi控制、蓝牙控制等无线控制方式)，具体的，所述地锁为升降感应的地锁，利用手机开启地锁的升降感应，以便控制地锁降锁/抬锁，从而完成停车。
在一些实施例中，本申请所述的方法中，在调取空闲停车位列表前，建立停车位及地锁的关联关系。更进一步，所述建立停车位及地锁的关联关系，包括：通过识别所述地锁上的二维码设置停车位与地锁的关联关系；或通过地锁添加界面添加地锁，设置停车位与地锁的关联关系，所述地锁添加界面设置有地锁显示区。本申请提供两种停车位与地锁绑定的方案，一种是利用手机扫描地锁上的二维码绑定的，另一种是通过预设的地锁添加界面添加。
具体地，所述空闲停车位列表中包括至少一个空停车位，具体可以是用户通过购买获取的停车位使用，且当类别中存在重复的停车位时，所述空闲停车位列表提供编辑功能，以便对停车位进行管理。具体地，一个地锁可以绑定一个车位信息，如，编号为rt3455444333346897的地锁，名称为明德大厦304，对应的车位是北京市西城区明德大厦地下d区304(地下停车场)，这些信息可以预先进行设置。
进一步，本申请所述的方法包括：接收所述空闲停车位列表中所有停车位的地锁的电量报警信息。通过地锁电量报警信息的获取实现对地锁的电量信息进行获取，解决私人停车位上地锁电量低时候及时报警，提示用户进行充电，防止地锁电量低无法进行停车的技术问题。具体实施时，电量报警信息可以包括当前地锁对应的停车位的位置、地锁的电量剩余量信息以及可使用时间等。
如图2为本申请所述调取空闲停车位列表一个实施例的流程示意图。
所述方法包括s201～s203。
s201、根据所述空闲停车位列表生成不同车位的地锁控制界面，所述地锁控制界面上设置有不同地锁控制界面的切换按钮。
s202、通过切换不同的地锁控制界面进行选择，选定目标地锁。具体地，由于地锁控制界面上设置有切换按钮，实际操作中，切换按钮的操作是可以是通过用户在手机屏幕上进行左滑、右滑实现对地锁的选择。更进一步，为了实现空闲车位锁的共享，本实施例还可选的包括s203、获取所述目标地锁的地锁控制界面；s204、将所述目标地锁的地锁控制界面通过分享接口发送给需求空闲停车位的用户。利用分享接口将所述目标地锁的地锁控制界面进行发送。
本申请通过可视化的地锁控制界面以便用户快速选择地锁，从而完成停车位的选择。
本申请通过分享接口的设置实现停车位的共享，可以直接发送至朋友，当发送至朋友时，被发送的停车位的地锁直接加入接收该地锁的用户的停车位列表，具体实施时，发送给朋友的该地锁控制界面可以以推送的方式直接对用户进行提醒，也可以语音提示的方式进行提醒，而在加入接收该停车位的用户账号中可以显示在停车位列表的首位。具体实施时，也可以直接发送至共享平台，通过共享平台一般用户进行选择。需要说明的是，本申请请求保护的是利用分享接口将自己闲置的停车位给他人使用的技术方案，对于利用分享接口将目标地锁的地锁控制界面发送的位置不进行限定。
图3为本申请完成停车一个实施例的流程示意图。
所述方法包括s301～s302。
s301、获取所述选定停车位的地锁的标识符。
s302、根据所述标识符判断是否车辆进入所述选定停车位的地锁的信号范围。
s303、如果进入信号范围，通过车辆上安装的车载感应器建立与所述选定停车位的地锁的通信连接。
s304、利用所述车载感应器向所述地锁发送控制指令，以控制所述地锁实现停车。
实际应用中，很多空闲停车位位于地下停车场，由于地下停车场内信号问题，为此，本申请通过车载感应器是否进入地锁信号范围进行判断。实际应用前，车辆上的车载感应器在首次连接车位锁时，可以通过拔插实现与地锁、app之间的交互进行首次连接。当车辆进入地锁信号范围，则建立二者的通信连接，从而实现控制地锁的目的，例如，地锁为升降感应的地锁，通过车载感应器控制地锁降锁，实现停车目的。本申请通过标识符唯一性的确定地锁，从而保证控制被控地锁的精确控制，防止误操作。具体的，所述控制指令可以包括开启、关闭等控制指令。本实施例中地锁采用的是升降感应地锁，所述控制指令可以为降锁、抬锁等。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述基于地锁的车位定位方法的装置，如图4所示，该装置包括：
空位查找模块10，用于在找空闲停车位时，调取空闲停车位列表，其中，所述空闲停车位列表是根据预设于停车位的地锁进行判断得到的，不同的停车位对应不同的地锁；
车位路线模块20，用于在选定停车位后，以用户的当前位置为起点，所述选定停车位的地理位置为终点生成路线图；
导航停车模块30，用于在开启导航后调取地图接口，按照所述路线图导航至所述选定停车位，并控制所述选定停车位位置处的地锁完成停车。
进一步，所述空位查找模块包括：
界面生成单元，用于根据所述空闲停车位列表生成不同车位的地锁控制界面，所述地锁控制界面上设置有不同地锁控制界面的切换按钮；
地锁切换单元，用于通过切换不同的地锁控制界面进行选择，选定目标地锁；
进一步，所述空位查找模块还包括：
界面获取单元，用于获取所述目标地锁的地锁控制界面；
车位分享单元，用于将所述目标地锁的地锁控制界面通过分享接口发送给需求空闲停车位的用户。
进一步，所述导航停车模块包括：
标识获取单元，用于获取所述选定停车位的地锁的标识符；
信号判断单元，用于根据所述标识符判断是否车辆进入所述选定停车位的地锁的信号范围；
信号处理单元，用于如果进入信号范围，通过车辆上安装的车载感应器建立与所述选定停车位的地锁的通信连接；
停车控制单元，用于利用所述车载感应器向所述地锁发送控制指令，以控制所述地锁实现停车。
进一步，所述装置还包括：
地锁报警模块，用于接收所述空闲停车位列表中所有停车位的地锁的电量报警信息。
进一步，所述导航停车模块包括：
地锁识别单元，用于获取所述选定停车位的地锁的标识符；
地锁控制单元，用于根据所述标识符生成控制所述地锁的控制指令并发送。
进一步，所述装置还包括：
关联模块，用于在调取空闲停车位列表前，绑定所述停车位的地锁，生成停车位及地锁的关联关系。
进一步，所述关联模块包括：
第一添加单元，用于通过识别所述地锁上的二维码设置停车位与地锁的关联关系；或
第二添加单元，用于通过地锁添加界面添加地锁，设置停车位与地锁的关联关系，所述地锁添加界面设置有地锁显示区。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。