一种基于虚拟现实技术的停车场监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监视技术领域，特别涉及一种基于虚拟现实技术的停车场监控系统。
【背景技术】
[0002]虚拟现实技术(Virtual Reality Technology，简称VRT)，又称为计算机仿真技术，是一种高度逼真的模拟人在自然环境中视、听、动等行为的人机交互技术。虚拟现实技术的出现实际是计算机图形学、人机接口技术、传感器技术以及人工智能技术等交叉与综合的结果。该技术利用计算产生逼真的三维视觉、听觉、触觉甚至味觉等，使得用户利用适当的设备，如鼠标、键盘、屏幕、头盔、眼镜、立体声耳机、传感手套等，与虚拟世界的客体进行交互。虚拟现实技术的突出特征是“沉浸”和“交互”，它要求计算机所创造的虚拟环境能使用户具有全身心的参与感和体验感。
[0003]另一方面，随着城市车辆的不断增加，占地空间大且分层式的大型停车场逐渐增多，随着视频监视技术的发展和成熟，对于停车场的监控系统也逐渐建立起来。
[0004]但是，目前的停车场监控系统只是停留在二维平面显示，不直观，也无法带来真实的感官感受，无法给用户带来操作的便利。
[0005]基于此，为了实现真实直观的停车场监控，急需一种基于虚拟现实技术的停车场监控系统。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是:如何实现真实直观的停车场监控。为此，本发明提出一种基于虚拟现实技术的停车场监视系统，可充分地解决由于现有技术的限制和缺陷导致的一个或多个问题。
[0007]本发明另外的优点、目的和特性，一部分将在下面的说明书中得到阐明，而另一部分对于本领域的普通技术人员通过对下面的说明的考察将是明显的或从本发明的实施中学到。通过在文字的说明书和权利要求书及附图中特别地指出的结构可实现和获得本发明目的和优点。
[0008]本发明提供了一种基于虚拟现实的停车场监控系统，该系统包括停车场监视子系统、停车场监控中心和停车场监控终端，停车场监控中心包括监控服务器、虚拟现实服务器和存储器。
[0009]监控服务器具有监视、控制和管理功能，其接收停车场监视子系统上传的视频监视数据。
[0010]虚拟现实服务器根据从监控服务器接收的视频监视数据创建各监视区域的背景图像模型和前景图像模型，渲染后生成融合监控数据；其中，虚拟现实服务器包括背景建模子模块、背景渲染子模块、前景建模子模块、前景渲染子模块和融合子模块；所述的背景图像是指监控画面中长时间无运动物体的图像，即针对监控系统画面长时间保持不变的特点，相对于车辆开过、人经过等事件发生时的前景图像而言，抽离出背景图像并建立模型。
[0011]存储器，存储经过视频处理服务器处理后的融合监控数据，以及虚拟现实服务器所创建的前景图像模型数据和背景图像模型数据。
[0012]优选的，背景建模子模块，对停车场监视点的视频图像数据进行分析，建立背景图像模型。
[0013]优选的，所述的背景渲染子模块基于背景建模子模块所建立的背景图像模型对背景图像进行渲染。
[0014]优选的，所述的前景建模子模块对停车场监视点的视频图像数据进行分析，确定前景图像，对前景图像进行建模。
[0015]优选的，所述的前景渲染子模块基于前景建模子模块所建立的前景图像模型对前景图像进行渲染。
[0016]优选的，所述的融合子模块对背景渲染子模块生成的渲染图像和前景渲染子模块生成的渲染图像进行融合，生成融合后的融合监控数据。
[0017]优选的，对前景图像采用颜色统计的方法进行分割处理，分割处理之后，转换到与背景图像相同的坐标系，进行三维重构。
【附图说明】
[0018]图1为根据本发明实施例的基于虚拟现实的停车场监控系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。
[0020]如图1所示，该停车场监控系统包括停车场监视子系统、停车场监控中心和停车场监控终端。
[0021]停车场监控系统包括有多个停车场监视子系统，该停车场监控系统的监控区域可以很大，因此将其监视区域分为若干个子区域，每个子区域均由一个停车场监视子系统负责视频监控。停车场监视子系统通过多个拍摄装置对停车场的监视点进行图像采集，采集后的信号进行数字化转化和编码压缩，然后利用因特网传送给停车场监控中心。
[0022]停车场监控中心包括监控服务器、虚拟现实服务器和存储器。监控服务器具有监视、控制和管理功能，其接收停车场监视子系统上传的视频监视数据。虚拟现实服务器根据从监控服务器接收的视频监视数据创建各监视区域的背景图像模型和前景图像模型，渲染后生成融合监控数据。虚拟现实服务器根据从监控服务器接收的视频监视数据创建各监视区域的背景图像模型和前景图像模型，渲染后生成融合监控数据。存储器，存储经过视频处理服务器处理后的融合监控数据，以及前景图像模型数据和背景图像模型数据。
[0023]虚拟现实服务器包括背景建模子模块、背景渲染子模块、前景建模子模块、前景渲染子模块和融合子模块。背景建模子模块，对停车场监视点的视频图像数据进行分析，建立背景图像模型。所述的背景图像是指监控画面中长时间无运动物体的图像，即针对监控系统画面长时间保持不变的特点，相对于车辆开过、人经过等事件发生时的前景图像而言，抽离出背景图像并建立模型。背景渲染子模块，基于背景建模子模块所建立的背景图像模型，对背景图像进行渲染。前景建模子模块，对停车场监视点的视频图像数据进行分析，确定前景图像，对前景图像进行建模。前景渲染子模块，基于前景建模子模块所建立的前景图像模型，对前景图像进行渲染。融合子模块，对背景渲染子模块生成的渲染图像和前景渲染子模块生成的渲染图像进行融合，生成融合后的融合监控数据，具体的，对前景图像，采用颜色统计的方法进行分割处理，分割处理之后，转换到与背景图像相同的