坐标系，进行三维重构。
[0024]其中，对于背景建模和前景建模，可以根据停车场监控中心和停车场监控终端之间的网络带宽传输适合于本网络的多分辨率模型。连续多分辨率模型充分利用模型的相邻细节层之间的连贯性，低级的细节层只存储与高级细节层之间的差异，而不是存储整个模型。它们既可以是连续多分辨率模型，也可以是离散多分辨率模型，它能提供多于离散多分辨率的细节层数，且细节层数可以动态调整，因而不会引起跳跃，而且所占用的空间远小于具有同样层数的多分辨率模型。对于给定场景模型，基于三角形网格简化来生成连续多分辨率模型的算法可描述为:对原始模型利用简化算法进行简化，直至最简模型。同时，对简化的每一步，记录这一步简化相对于上一层的变化情况，而并不是记录整个模型。从而形成一个以最简模型为链头，以每一步的变化情况为节点的单向链表。这样就可以生成连续多分辨率模型。如果网络传输速度较慢，直接传输最精细的模型，则系统实时性得不到保障，而且接受端在接受到模型的完整定义之前不能显示出模型的图象，屏幕将长时间没有该实体，尽管场景中该实体己经存在，这就出现了不一致性。但是如果能够增量式地传输模型的定义，发送端先传输模型的最简形式，接受端可以先显示模型的大致模样，之后，再逐渐地传输模型的精确定义，就不会出现这种情况。如果模型太大，为保证实时性，不必一次性传输原始的精细模型，根据网络和系统的性能，发送端可在传输一部分后，送此次传输结束信号，接受端即认为模型此次传输已经结束，当前传输来的模型是该模型的当前最精细模型，留下断点供以后传输使用。以后当网络有空闲时，则可进行断点续传，对当前的模型进行补充。尽管这样有时候模型可能不太精细，但可以大大节省带宽，在传输速度较慢情况下实现分布式虚拟现实系统。
[0025]本停车场监控系统的停车场监控终端可以完成监视、管理、回放检索录像文件的功能:接收并显示报警信息；同时查看多路实时拍摄装置图像，配置各布局页及设置各布局页停留时间，以资源列表的方式显示拍摄装置，并实时显示设备的状态；触发录像和录音；实时语音通话；预置或设置前端设备的模式或参数；选择系统内部/外部报警及显示的信息；实时查看系统事件(用户登录或退出、填加书签、报警事件、开始录像、停止录像等)历史记录，在报警发生时，以发出报警声音、弹出并突出显示报警区域的拍摄装置图像及弹出文字信息等方式提示管理人员；使用户按照时间段、拍摄装置及事件类型等从存储数据库中快速查找存储的视频图像序列和音频序列；管理和配置监视系统的不同部分，如监视点、用户、录像时间表、录像、系统事件和设备的参数；创建拍摄装置站点并按照站点为拍摄装置进行分组；为每个站点创建多层交互式的HTML电子地图；用户、密码及用户权限设置等。
[0026]特别的，本停车场监控系统的停车场监控终端包括模型数据接收子模块和渲染子模块。所述模型数据接收子模块，用以从监控中心接收前景图像模型数据和背景图像模型数据；所述渲染子模块根据所接收的前景图像模型和背景图像模型进行三维重构。
[0027]特别的，本停车场监控系统的停车场监控终端还包括手势检测模块，可以检测用户的手势动作，例如用户操作的手指数量、手部动作的运动轨迹和速度，从而使得用户可以通过手势动作在该虚拟现实系统中实现与监控中心的交互。
[0028]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种基于虚拟现实的停车场监控系统，其特征在于:该系统包括停车场监视子系统、停车场监控中心和停车场监控终端，停车场监控中心包括监控服务器、虚拟现实服务器和存储器； 监控服务器具有监视、控制和管理功能，其接收停车场监视子系统上传的视频监视数据； 虚拟现实服务器根据从监控服务器接收的视频监视数据创建各监视区域的背景图像模型和前景图像模型，渲染后生成融合监控数据；其中，虚拟现实服务器包括背景建模子模块、背景渲染子模块、前景建模子模块、前景渲染子模块和融合子模块；所述的背景图像是指监控画面中长时间无运动物体的图像，即针对监控系统画面长时间保持不变的特点，相对于车辆开过、人经过等事件发生时的前景图像而言，抽离出背景图像并建立模型； 存储器，存储经过视频处理服务器处理后的融合监控数据，以及虚拟现实服务器所创建的前景图像模型数据和背景图像模型数据。2.根据权利要求1所述的停车场监控系统，其特征在于，背景建模子模块，对停车场监视点的视频图像数据进行分析，建立背景图像模型。3.根据权利要求1所述的停车场监控系统，其特征在于，所述的背景渲染子模块基于背景建模子模块所建立的背景图像模型对背景图像进行渲染。4.根据权利要求1所述的停车场监控系统，其特征在于，所述的前景建模子模块对停车场监视点的视频图像数据进行分析，确定前景图像，对前景图像进行建模。5.根据权利要求1所述的停车场监控系统，其特征在于，所述的前景渲染子模块基于前景建模子模块所建立的前景图像模型对前景图像进行渲染。6.根据权利要求1所述的停车场监控系统，其特征在于，所述的融合子模块对背景渲染子模块生成的渲染图像和前景渲染子模块生成的渲染图像进行融合，生成融合后的融合监控数据。7.根据权利要求6所述的停车场监控系统，其特征在于，对前景图像采用颜色统计的方法进行分割处理，分割处理之后，转换到与背景图像相同的坐标系，进行三维重构。
【专利摘要】本发明公开了一种基于虚拟现实的停车场监控系统，所述系统包括停车场监视子系统、停车场监控中心和停车场监控终端，停车场监控中心包括监控服务器、虚拟现实服务器和存储器。根据本发明，可以实现真实、直观的停车场监控。
【IPC分类】G05B19/048
【公开号】CN105223888
【申请号】CN201510663288
【发明人】徐家煜
【申请人】成都智控科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月14日