一种车辆监控方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种车辆监控方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

众所周知，卡车、货车，尤其是大型车辆的油箱一般位于车厢的下方的侧边，整个油箱都是外露的。由于整个油箱的外露，并且没有任何防护措施，这样就使得盗窃者方便的打开油箱盖，甚至于直接在油箱上钻孔，进行偷油，从而给货车车主带来了巨大的经济损失。

现有技术中防偷油报警装置或方法，其受内部结构和检测方式的束缚，存在着检测结果不可靠且报警功能单一的缺陷。

例如，现有技术通过记录用户的车辆油箱的液位高度并监测油的高度是否已下降；如果检测到用户车辆的发动机启动则保持原有状态；如果不是，既发动机停机，则自动启动报警。也就是说，该方法在车辆不启动情况下，通过检测油箱中油的高度变化，以主动地向用户发出报警信号。但是该方法无法提前对偷油行为进行预警，只能被动地检测油箱液面变化以及发动机的启动情况来判断是否存在偷盗情况发生，无法预判偷盗行为，因此无法有效地制止偷油行为，另外，偷油行为不仅仅发生在停车时，在车辆行驶时也会发生油被盗的情况，但现有技术对此情况无法保护和预警。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种车辆监控方法、装置、系统及存储介质，用以根据车辆周边环境的变化对车辆进行监控，从而可以提供车辆监控的效果，及时发出警报。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种车辆监控方法，所述方法包括：采集车辆环境信息；判断所述车辆环境信息是否满足报警阈值；当所述车辆环境信息满足报警阈值时，向终端发送报警信息。

在一种可能的实现方式中，所述车辆环境信息包括物体与车辆油箱的距离和保持所述距离的时间；所述判断所述车辆环境信息是否满足报警阈值包括：判断所述距离是否小于预设距离，和所述时间是否大于预设时间。

在一种可能的实现方式中，当所述车辆环境信息满足报警阈值时，向终端发送报警信息包括：当所述距离小于预设距离，且所述时间大于预设时间时，向所述终端发送报警信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在向终端发送报警信息的同时，触发报警器发出警报。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在向终端发送报警信息的同时，拍摄车辆环境照片和/或拍摄预设长度的车辆环境视频。

在一种可能的实现方式中，所述当所述车辆环境信息满足报警阈值时，向终端发送报警信息之后，所述方法还包括：从所述终端接收车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求；根据所述车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求向所述终端发送拍摄的照片和/或拍摄的预设长度的视频。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求向所述终端发送拍摄的照片和/或拍摄的预设长度的视频包括：压缩拍摄的照片和/或压缩拍摄的预设长度的视频；向所述终端发送压缩的照片和/或压缩的预设长度的视频。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：开启直播；或者，从所述终端接收直播请求，并根据所述直播请求开启直播；其中，所述直播请求为所述终端在接收到报警信息后发送的请求。

本发明实施例第二方面提供了一种车辆监控系统，所述系统包括：报警装置、控制装置；报警装置用于采集车辆环境信息，并判断所述车辆环境信息是否满足报警阈值；当所述车辆环境信息满足报警阈值时，报警装置用于唤醒处于休眠状态的控制装置；处于唤醒状态的控制装置用于向终端发送报警信息。

在一种可能的实现方式中，所述车辆环境信息包括物体与车辆油箱的距离和保持所述距离的时间；报警装置用于判断所述距离是否小于预设距离，和所述时间是否大于预设时间。

在一种可能的实现方式中，当所述距离小于预设距离，且所述时间大于预设时间时，处于唤醒状态的控制装置向所述终端发送报警信息。

在一种可能的实现方式中，所述报警装置包括报警器；在报警装置唤醒处于休眠状态的控制装置，且处于唤醒状态的控制装置在向终端发送报警信息的同时，报警装置用于触发报警器发出警报。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括摄像装置；在处于唤醒状态的控制装置在向终端发送报警信息的同时，控制装置用于触发摄像装置拍摄车辆环境照片和/或拍摄预设长度的车辆环境视频。

在一种可能的实现方式中，控制装置用于从所述终端接收车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求；控制装置用于根据所述车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求向所述终端发送拍摄的照片和/或拍摄的预设长度的视频。

在一种可能的实现方式中，控制装置用于压缩拍摄的照片和/或压缩拍摄的预设长度的视频；控制装置用于向所述终端发送发送压缩的照片和/或压缩的预设长度的视频。

在一种可能的实现方式中，控制装置用于开启直播；或者，控制装置用于从所述终端接收直播请求，并根据所述直播请求开启直播；其中，所述直播请求为所述终端在接收到报警信息后发送的请求。

本发明实施例第三方面提供了一种车辆监控装置，包括：采集单元，用于采集车辆环境信息；判断单元，用于所述车辆环境信息是否满足报警阈值；通信单元，用于当所述车辆环境信息满足报警阈值时，向终端发送报警信息。

在一种可能的实现方式中，所述车辆环境信息包括物体与车辆油箱的距离和保持所述距离的时间；所述判断单元用于判断所述距离是否小于预设距离，和所述时间是否大于预设时间。

在一种可能的实现方式中，所述通信单元用于当所述距离小于预设距离，且所述时间大于预设时间时，向所述终端发送报警信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括触发单元，所述触发单元用于触发报警器发出警报。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括拍摄单元，所述拍摄单元用于拍摄车辆环境照片和/或拍摄预设长度的车辆环境视频。

在一种可能的实现方式中，所述通信单元还用于从所述终端接收车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求；所述通信单元还用于根据所述车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求向所述终端发送拍摄的照片和/或拍摄的预设长度的视频。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括压缩单元，所述压缩单元用于压缩拍摄的照片和/或压缩拍摄的预设长度的视频；所述通信单元还用于向所述终端发送压缩的照片和/或压缩的预设长度的视频。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括开启单元；所述开启单元用于开启直播；或者，根据所述通信单元从所述终端接收到的直播请求开启直播；其中，所述直播请求为所述终端在接收到报警信息后发送的请求。

本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的方法。

本发明实施例具有如下优点：通过实时监控车辆周边的环境来判断车辆是否遭受到了侵害，从而可以及时发出警报信息，让车主可以更加及时、准确地远程了解到车辆情况，从而可以及时制止侵害或报警。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车辆监控方法流程图。

图2为本发明实施例提供的车辆监控系统结构示意图。

图3为本发明实施例提供的车辆监控装置结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

呈现以下描述是为了使得本领域的任何技术人员能够作出并使用实施例，并且以下描述是在特定应用及其要求的语境中提供的。对于本领域的技术人员而言，对本发明所公开的实施例的各种修改将是显而易见的，并且可将本文定义的一般原理应用于其他实施例和应用而不脱离本公开的实质和范围。因此，本发明不限于所示的实施例，但要符合根据本文公开的原理和特征的最广泛的范围。

在该实施例中描述的数据结构和代码通常存储在计算机可读存储介质上，该计算机可读存储介质可以是能够存储由具有计算能力的电子设备使用的代码和/或数据的任何设备或介质。例如，计算机可读存储介质可包括易失性存储器或非易失性存储器，包括闪存存储器、随机存取存储器(ram、sram、dram、rdram、ddr/ddr2/ddr3sdram等)、磁存储介质或光学存储介质(例如磁盘驱动器、磁带、cd、dvd)、或能够存储数据结构或代码的其他介质。

具体实施例中描述的方法和过程可被包括在硬件模块中。例如，硬件模块可包括但不限于处理子系统、微处理器、专用集成电路(asic)芯片、现场可编程门阵列(fpga)，以及其他可编程逻辑器件。当硬件模块被激活时，硬件模块执行被包括在硬件模块内的方法和过程。在一些实施例中，硬件模块包括可被执行指令(程序代码、固件等)配置以执行方法和过程的一个或多个通用电路。

本实施例提供的车辆监控方法可以适用于停驻的车辆，也可以适用于行驶中的车辆。无论是车辆停驻场景，还是车辆行驶场景，通过采集车辆环境信息，判断是否处于危险或被侵犯中，进而向车主使用的终端发送报警信息，以使车主可以及时采取相应措施。

接下来，结合图1，对本实施例提供的车辆监控方法进行说明，包括以下步骤。

步骤11、采集车辆环境信息。

车辆环境信息具体可以为车辆周边预设范围内的人和/或物的信息，例如距离车辆一米内的物体的信息。

需要说明的是，在本发明实施例中物体可以是指物，也可以是指人。

在一个示例中，所述车辆环境信息包括物体与车辆油箱的距离和保持所述距离的时间

在该示例中，车辆环境信息具体是指车辆油箱周边预设范围内的物体的信息。

可以利用微波传感器监测车辆油箱周边的物体，并监测物体相距车辆油箱的距离；也可以利用红外线传感器监测车辆油箱周边的物体，并监测物体相距车辆油箱的距离；也可以利用深度摄像头监测车辆油箱周边的物体，并监测物体相距车辆油箱的距离。从而可以得到物体与车辆油箱的距离。

需要说明的是，微波传感器、红外线传感器和深度摄像头可以同时使用或搭配使用，以使采集的车辆环境信息更准确。

在监测到车辆油箱周边预设范围内存在物体时，可以利用计时器计算该物体停留在该范围内的时间。从而可以得到物体保持和车辆油箱所述距离的时间。

步骤12、判断所述车辆环境信息是否满足报警阈值。

根据车辆环境信息判断车辆所处的环境中是否有物体可能会对车辆造成危险或造成侵害。

在一个示例中，所述车辆环境信息包括物体与车辆油箱的距离和保持所述距离的时间；所述判断所述车辆环境信息是否满足报警阈值包括判断所述距离是否小于预设距离，和所述时间是否大于预设时间。

在一个例子中，预设距离可以为1米，预设时间可以为10分钟，当物体与车辆油箱的距离小于1米，并且保持小于1米的距离大于10分钟时，则认为车辆环境信息满足报警阈值，满足报警阈值说明该物体可能要从车辆油箱偷取油料。需要说明的是，本例仅对本实施例的方案进行举例说明，不构成限定，相关人员可以设置预设距离和预设时间。

步骤13、当所述车辆环境信息满足报警阈值时，向终端发送报警信息。

终端为车主所使用，设置用于接收报警信息的终端。车辆环境信息满足报警阈值，说明车辆周边环境存在给车辆带来危险或可能侵害车辆的物体，例如，有人要偷油，因此，向终端发送报警信息，以告知车主，从而使得车主可以及时采取防范措施，例如向取证、向公安机关报警等。

在一个示例中，本实施例提供的车辆监控方法还包括：在向终端发送报警信息的同时，触发报警器发出警报。报警器可以为声光报警器。声光报警器发出警报从而可以进一步提醒车主或其他人员，从而避免了车主未留意发送至终端的报警信息，而不能及时采取防范措施。

在一个示例中，本实施例提供的车辆监控方法还包括：在向终端发送报警信息的同时，拍摄车辆环境照片和/或拍摄预设长度的车辆环境视频。预设长度可以为n秒，n可以为大于1的数。拍摄的车辆环境照片以及车辆环境视频可以留作车辆遭受侵害的证件。

在一个示例中，所述当所述车辆环境信息满足报警阈值时，向终端发送报警信息之后，本实施例提供的车辆监控方法还包括：从所述终端接收车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求；根据所述车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求向所述终端发送拍摄的照片和/或拍摄的预设长度的视频。

车主在接收到报警信息后，想要进一步了解现场情况，可以通过终端发送车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求。在接收到车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求后，将拍摄的车辆环境照片和/或拍摄预设长度的车辆环境视频发送给终端，从而可以使车主了解现场的详细情况。

终端在接收到拍摄的车辆环境照片和/或拍摄预设长度的车辆环境视频后，可以向公安机关发送拍摄的车辆环境照片和/或拍摄预设长度的车辆环境视频，以提供证据。

在一个示例中，所述根据所述车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求向所述终端发送拍摄的照片和/或拍摄的预设长度的视频包括：压缩拍摄的照片和/或压缩拍摄的预设长度的视频；向所述终端发送压缩的照片和/或压缩的预设长度的视频。

为了提高拍摄的车辆环境照片和/或拍摄预设长度的车辆环境视频的传输效率，节省网络，可以对拍摄的车辆环境照片和/或拍摄预设长度的车辆环境视频进行压缩，然后将压缩的的照片和/或压缩的预设长度的视频发送至终端。

在一个示例中，本实施例提供的车辆监控方法还包括：开启直播；或者，从所述终端接收直播请求，并根据所述直播请求开启直播；其中，所述直播请求为所述终端在接收到报警信息后发送的请求。

在本示例中，可以直接开启直播，也可以在从终端接收到直播请求后，根据直播请求开启直播，以使车主实时了解现场情况。

本实施例具有如下优点：通过实时监控车辆周边的环境来判断车辆是否遭受到了侵害，从而可以及时发出警报信息，让车主可以更加及时、准确地远程了解到车辆情况，从而可以及时制止侵害或报警。

本发明又一实施例提供了一种车辆监控系统，如图2所示，所述系统包括：报警装置21、控制装置22；报警装置21用于采集车辆环境信息，并判断所述车辆环境信息是否满足报警阈值；当所述车辆环境信息满足报警阈值时，报警装置21用于唤醒处于休眠状态的控制装置22；处于唤醒状态的控制装置22用于向终端23发送报警信息。

报警装置21可以包括微波传感器，也可以包括红外线传感器，也可以包括深度摄像头，也可以同时包括三者中的两者或三者。微波传感器，和/或红外线传感器和/或深度摄像头用于采集车辆环境信息。

报警装置21还可以包括处理器，用于断所述车辆环境信息是否满足报警阈值。

控制装置22可以包括通信接口，用于向终端23发送报警信息。

在本实施例中，控制装置22在默认处于休眠状态，当所述车辆环境信息是否满足报警阈值时，报警装置21将控制装置22唤醒，从而可以进一步降低能耗。

在一个示例中，所述车辆环境信息包括物体与车辆油箱的距离和保持所述距离的时间；报警装置21用于判断所述距离是否小于预设距离，和所述时间是否大于预设时间。

在一个示例中，当所述距离小于预设距离，且所述时间大于预设时间时，处于唤醒状态的控制装置22向所述终端发送报警信息。

在一个示例中，所述报警装置21包括报警器211；在报警装置21唤醒处于休眠状态的控制装置22，且处于唤醒状态的控制装置22在向终端23发送报警信息的同时，报警装置21用于触发报警器211发出警报。

在一个示例中，所述系统还包括摄像装置24；在处于唤醒状态的控制装置22在向终端23发送报警信息的同时，控制装置22用于触发摄像装置24拍摄车辆环境照片和/或拍摄预设长度的车辆环境视频。

在一个示例中，控制装置22用于从所述终端23接收车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求；控制装置22用于根据所述车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求向所述终端23发送拍摄的照片和/或拍摄的预设长度的视频。

在一个示例中，控制装置22用于压缩拍摄的照片和/或压缩拍摄的预设长度的视频；控制装置22用于向所述终端23发送压缩的照片和/或压缩的预设长度的视频。

在一个示例中，控制装置22用于开启直播；或者，控制装置22用于从所述终端23接收直播请求，并根据所述直播请求开启直播；其中，所述直播请求为所述终端23在接收到报警信息后发送的请求。

本实施例具有如下优点：通过实时监控车辆周边的环境来判断车辆是否遭受到了侵害，从而可以及时发出警报信息，让车主可以更加及时、准确地远程了解到车辆情况，从而可以及时制止侵害或报警。

本发明又一实施例提供了一种车辆监控装置。如图3所示，包括：采集单元31，用于采集车辆环境信息；判断单元32，用于所述车辆环境信息是否满足报警阈值；通信单元33，用于当所述车辆环境信息满足报警阈值时，向终端发送报警信息。

在一个示例中，所述车辆环境信息包括物体与车辆油箱的距离和保持所述距离的时间；所述判断单元32用于判断所述距离是否小于预设距离，和所述时间是否大于预设时间。

在一个示例中，所述通信单元33用于当所述距离小于预设距离，且所述时间大于预设时间时，向所述终端发送报警信息。

在一个示例中，所述装置还包括触发单元34，所述触发单元34用于触发报警器发出警报。

在一个示例中，所述装置还包括拍摄单元35，所述拍摄单元用于拍摄车辆环境照片和/或拍摄预设长度的车辆环境视频。

在一个示例中，所述通信单元33还用于从所述终端接收车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求；所述通信单元33还用于根据所述车辆环境照片请求和/或车辆环境视频请求向所述终端发送拍摄的照片和/或拍摄的预设长度的视频。

在一个示例中，所述装置还包括压缩单元36，所述压缩单元36用于压缩拍摄的照片和/或压缩拍摄的预设长度的视频；所述通信单元33还用于向所述终端发送压缩的照片和/或压缩的预设长度的视频。

在一个示例中，所述装置还包括开启单元37；所述开启单元用于开启直播；或者，根据所述通信单元33从所述终端接收到的直播请求开启直播；其中，所述直播请求为所述终端在接收到报警信息后发送的请求。

本实施例具有如下优点：通过实时监控车辆周边的环境来判断车辆是否遭受到了侵害，从而可以及时发出警报信息，让车主可以更加及时、准确地远程了解到车辆情况，从而可以及时制止侵害或报警。

本发明又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行图1所示的方法。

在本发明的实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合硬件完成上述方法的步骤。

存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、可编程只读存储器(programmablerom，简称prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，简称eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，简称eeprom)或闪存。

易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，简称sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，简称dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，简称sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，简称ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，简称esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，简称sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，简称drram)。

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。