一种多层式立体车库的移动单元和方法与流程

本发明涉及移动车库技术领域，具体的说，是一种多层式立体车库的移动单元和方法。

背景技术

随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加。立体车库作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙及发展，对立体车库的管理要求也在不断提高，目的在于使立体车库能够方便、快捷、安全。现有立体车库的规模各不相同，管理模式也各不相同，需要根据立体车库的要求选择经济、实用的管理程序，来实现系统的可扩展性，满足不同立体车库的信息管理需求。

立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。近年来，为解决停车难、集约用地，发展了多种立体机械停车设备，发明一种可移动的立体车库系统很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多层式立体车库的移动单元和方法，总操作屏幕机对车辆进行信息加载以及车位预约，传动系统将预约车位移至第一层，用户将车辆驶入该车位；车位检测系统检进行一层空车位检测，传动系统自动将空车位移至第一层；用户取车，传动系统将该车辆的车位移至第一层，关闭空车位。

本发明通过下述技术方案实现：一种多层式立体车库的移动方法，具体包括以下步骤：

步骤f1：总操作屏幕机对车辆进行信息加载以及车位预约；

步骤f2：车位检测系统检进行一层空车位检测，传动系统自动将空车位移至第一层；

步骤f3：用户取车，传动系统将该车辆的车位移至第一层；

步骤f4：关闭空车位。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述步骤f1具体包括以下步骤：

步骤f11：用户将车辆开进立体车库时，使用移动终端扫描总操作屏幕机上的入库二维码，预约立体车库中的空车位；

步骤f12：与总操作屏幕机连接的摄像仪采集该车辆的车牌；

步骤f13：移动终端上显示立体车库中预约空车位的位置和编号，并在移动终端上为用户提示该预约车位的位置导航；

步骤f14：用户根据移动终端上提示的车位位置导航，找到该车位，再次扫描与该车位连接的分操作屏幕机上的二维码，并进行登录认证；

步骤f15：用户认证成功后，该车位的电磁锁自动开启，车辆完全进入该车位后，电磁锁关闭。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述步骤f2具体包括以下步骤：

步骤f21：车位检测系统的人体红外检测模块对车位进行检测，感应车位上是否有人停留；若有人，则传动系统不工作，若没有人，则车位检测系统的压力传感器检测车位是否停有车辆；

步骤f22：压力传感器检测到有空车位，传动系统将该空车位移至立体车库的第一层。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述步骤f31具体包括以下步骤：

步骤f31：用户到立体车库取车时，首先扫描车库入口处的总操作屏幕机上的二维码，

步骤f32：根据用户停车时登录的信息，提示用户进行缴费；

步骤f33：用户成功缴费后，该车辆所在车位若未在立体车库的第一层，则传动系统将该车辆所在的车位移至第一层；

步骤f34：用户扫描与该车位连接的分操作屏幕机的二维码，进行用户再次认证；

步骤f35：若用户认证成功，则该车位的电磁锁开启，用户将车辆驶出。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述步骤f4具体包括以下步骤：

步骤f41：该车位的压力传感器和人体红外检测模块对该车位进行车辆检测和人体检测，若未检测到车辆和人停留，则电磁锁关闭；

步骤f42：分操作屏幕机将该车位空闲的信息传送给总操作屏幕机。

进一步地，为了更好的实现本发明，一种多层式立体车库的移动单元，所述立体车库包括多层车库，每层车库包括多个车位，每个车位对应设置有对应的编号，包括操作控制系统、与操作控制系统连接的车位检测系统、与车位检测系统连接的电磁锁，所述控制系统包括多台总操作屏幕机、多台分操作屏幕机，多台所述分操作屏幕机分别与多台总操作屏幕机连接；所述总操作屏幕机设置在立体车库的入口和出口处，所述分操作屏幕机与每一个车位一一对应设置。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述车位检测系统包括人体红外检测模块、压力传感器，所述人体红外检测模块和压力传感器分别与分操作屏幕机连接；所述压力传感器设置在该车位的车辆支架上，所述人体红外检测模块设置在能全面检测到该车位空间的地方。

进一步地，为了更好的实现本发明，还包括分别与总操作屏幕机和分操作屏幕机连接的传动系统，所述传动系统包括横移电机、升降电机。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述主操作屏幕机包括主控箱，所述主控箱采用wdkj-sp-i2。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述主操作屏幕机通过can总线的通信方式与分操作屏幕机连接。

工作原理：

总操作屏幕机对车辆进行信息加载以及车位预约，传动系统将预约车位移至第一层，用户将车辆驶入该车位；车位检测系统检进行一层空车位检测，传动系统自动将空车位移至第一层；用户取车，传动系统将该车辆的车位移至第一层，关闭空车位。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明定位空车位，每个车位都是独立的，通过总分的通信方式，为用户提供空闲车位；

（2）本发明在移动车位时，只需移动某一个车位即可，不用移动整层车位；

（3）本发明采用人体红外检测模块检测车位载板上是否有人，有人时，传动系统不工作，以免在移动车位时误伤到人；

（4）本发明以全自动的方式，减少人工，提高效率。

附图说明

图1为本发明系统框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

本发明通过下述技术方案实现，如图1所示，一种多层式立体车库的移动方法，具体包括以下步骤：

步骤f1：总操作屏幕机对车辆进行信息加载以及车位预约；

步骤f2：车位检测系统检进行一层空车位检测，传动系统自动将空车位移至第一层；

步骤f3：用户取车，传动系统将该车辆的车位移至第一层；

步骤f4：关闭空车位。

需要说明的是，通过上述改进，所述立体车库有多层车库，每层车库具有多个车位，每个车位设置有一个编号，且每个车位相对独立，避免取某车位的车辆时，还要移动该车位的整层车库。且所述立体车库选取某一层水平面作为立体车库的第一层，可向地下延伸多层，也可向上空延伸多层。

用户进入立体车库之前，在入口处扫描总操作屏幕机上的二维码，进行登录和预约车位，在扫描二维码之前，可通过设置在入口处的屏幕上观看到该立体车库中是否还有剩余空车位，若没有空车位，则用户不必再扫描二维码。用户登录成功后，根据提示选择停车的大约时间，系统为用户估算停车费。系统根据用户停车时长为用户提供空闲车位的编号，以及从入口到达该空闲车位的位置导航。由于每个车位随时移动，所以车位不一定每次都在一个固定的地方，所以为用户提供车位的位置导航非常重要。

用户成功预约车位后，总操作屏幕机通过can总线将信息发送到预约的车位对应的分操作屏幕机，分操作屏幕机控制传动系统，将该车位移至第一层。用户通过导航找到该车位后，扫描该车位的分操作屏幕机上的二维码，进行再次预约认证。认证成功后，该车位的电磁锁开启，用户将车辆驶入车位，分操作屏幕机开始计时费用。

车位检测系统的人体红外检测模块检测车上或车位载板上是否有人，若有人，则电磁锁暂不关闭，且传动系统不工作，避免车位在移动时，误伤用户；若没有人，则关闭该车位的电磁锁，所述人体红外检测模块采用pirtsd3288。且车位检测系统的压力传感器检测空闲车位，将空闲车位移至第一层，方便下一位用户停车时使用，以减少车位移动时间。每个车位的载板上均设置有压力传感器，所述压力传感器采用qsb-a-10klb，由于车辆的重量很大，所以使用压力传感器能快速识别该车位有没有停车。所述压力传感器与该车位的分操作屏幕机连接，分操作屏幕机与传动系统连接。分操作屏幕机控制传动系统将空闲车位移动到第一层。

当用户来取车时，首先在停车场入口处或出口处扫描主操作屏幕机上的二维码，按提示点击取车，并支付停车费用，成功支付后，总操作屏幕机通过can总线将取车信息传递给该车位的分操作屏幕机，分操作屏幕机接收到消息后，控制传动系统将该车位移至第一层。用户根据导航提示，找到车位的位置。用户找到车位后，再次扫描分操作屏幕机上的二维码，进行缴费认证。认证成功后，电磁锁开启，用户将车辆驶出车位。人体红外传感器模块和压力传感器检测到车位载板上没有人和车时，关闭电磁锁。由于该车位成为空闲车辆，则保持在第一层。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述步骤f1具体包括以下步骤：

步骤f11：用户将车辆开进立体车库时，使用移动终端扫描总操作屏幕机上的入库二维码，预约立体车库中的空车位；

步骤f12：与总操作屏幕机连接的摄像仪采集该车辆的车牌；

步骤f13：移动终端上显示立体车库中预约空车位的位置和编号，并在移动终端上为用户提示该预约车位的位置导航；

步骤f14：用户根据移动终端上提示的车位位置导航，找到该车位，再次扫描与该车位连接的分操作屏幕机上的二维码，并进行登录认证；

步骤f15：用户认证成功后，该车位的电磁锁自动开启，车辆完全进入该车位后，电磁锁关闭。

需要说明的是，通过上述改进，所述总操作屏幕机设置在立体车库的入口或出口处，用户停车或取车时，首先扫描总操作屏幕机上的二维码，进行车位预约。同时，设置在总操作屏幕机旁的摄像仪对该车辆的车牌号进行采集。用户预约成功后，总操作屏幕机将预约的车位信息传递给该车位对应的分操作屏幕机。该车位如果不在第一层，则分操作屏幕机控制传动系统将该车位移至第一层。

用户成功预约车位后，移动终端上会根据改车位将要移动后的位置为用户提示该车位的位置导航。用户根据导航找到该车位，用户再次使用移动终端扫描该车位对应的分操作屏幕机上的二维码进行预约认证，认证成功后，该车位的电磁锁开启。用户将车辆驶入该车位，分操作屏幕机开始计时计算停车费用。

用户将车辆驶入车位后，车位检测系统的人体红外检测模块扫描该车位载板上是否有人，当没有人的时候电磁锁关闭，用户完成停车。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述步骤f2具体包括以下步骤：

步骤f21：车位检测系统的人体红外检测模块对车位进行检测，感应车位上是否有人停留；若有人，则传动系统不工作，若没有人，则车位检测系统的压力传感器检测车位是否停有车辆；

步骤f22：压力传感器检测到有空车位，传动系统将该空车位移至立体车库的第一层。

需要说明的是，通过上述改进，车位检测系统不定时的对车位停留车辆进行检测，若检测到某车位为空闲车位时，该车位对应的分操作屏幕机控制传动系统将该车位移至第一层，为下一位用户提供车位，减少移动车位所使用的时间。

传动系统工作之前，人体红外检测模块会对该车位进行人体检测，若检测到有人，则传动系统不工作，避免在移动车位时，误伤到人。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述步骤f31具体包括以下步骤：

步骤f31：用户到立体车库取车时，首先扫描车库入口处的总操作屏幕机上的二维码，

步骤f32：根据用户停车时登录的信息，提示用户进行缴费；

步骤f33：用户成功缴费后，该车辆所在车位若未在立体车库的第一层，则传动系统将该车辆所在的车位移至第一层；

步骤f34：用户扫描与该车位连接的分操作屏幕机的二维码，进行用户再次认证；

步骤f35：若用户认证成功，则该车位的电磁锁开启，用户将车辆驶出。

需要说明的是，通过上述改进，用户需要取车时，首先扫描总操作屏幕机上的二维码进行用户取车认证，并提示用户进行缴费。用户缴费成功后，总操作屏幕机通过can总线将用户取车的车位信息发送到对应的分操作屏幕机上，若该车位不在第一层，则分操作屏幕机控制传动系统将该车位移至第一层。

用户缴费后，移动终端上会为用户提示该车位的位置导航，用户根据导航找到该车位后，再次扫描该车位对应的分操作屏幕机上的二维码，进行缴费取车认证。认证成功后，该车位的电磁锁开启，用户将车辆驶出。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述步骤f4具体包括以下步骤：

步骤f41：该车位的压力传感器和人体红外检测模块对该车位进行车辆检测和人体检测，若未检测到车辆和人停留，则电磁锁关闭；

步骤f42：分操作屏幕机将该车位空闲的信息传送给总操作屏幕机。

需要说明的是，通过上述改进，车位检测模块的人体红外检测模块和压力传感器检测到该车位载板上没有人和车后，关闭电磁锁。并将该车位空闲的信息通过分操作屏幕机传递给总操作屏幕机。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，一种多层式立体车库的移动单元，所述立体车库包括多层车库，每层车库包括多个车位，每个车位对应设置有对应的编号，包括操作控制系统、与操作控制系统连接的车位检测系统、与车位检测系统连接的电磁锁，所述控制系统包括多台总操作屏幕机、多台分操作屏幕机，多台所述分操作屏幕机分别与多台总操作屏幕机连接；所述总操作屏幕机设置在立体车库的入口和出口处，所述分操作屏幕机与每一个车位一一对应设置；所述车位检测系统包括人体红外检测模块、压力传感器，所述人体红外检测模块和压力传感器分别与分操作屏幕机连接；所述压力传感器设置在该车位的车辆支架上，所述人体红外检测模块设置在能全面检测到该车位空间的地方；还包括分别与总操作屏幕机和分操作屏幕机连接的传动系统，所述传动系统包括横移电机、升降电机；所述主操作屏幕机包括主控箱，所述主控箱采用wdkj-sp-i2；所述主操作屏幕机通过can总线的通信方式与分操作屏幕机连接。

需要说明的是，通过上述改进，所述总操作屏幕机和分操作屏幕机的主控箱均采用wdkj-sp-i2，显示屏幕为触摸led屏。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。