本发明涉及工业遥控技术领域，具体而言，涉及一种遥控系统调节方法及工业遥控系统。
背景技术
比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响，广泛应用与工程机械领域，如泵车、湿喷机等。工业遥控系统通过控制比例量通道的输出电流的大小来控制比例控制阀的输出，最终达到控制泵车，湿喷机等工程控制设备的机构动作快慢。
因为不同的比例控制阀有不同的特性，对驱动电流大小的要求不同；不同的工程机械设备操作人员的操作习惯的差异，对机构动作的速度要求不同，对输入的响应速度要求也不同。所以需要根据不同的需求修改比例量输出的大小和输出延时。这就需要遥控系统可以方便，直观的修改臂架电流的大小和输出延时。现有的方法是在工业遥控系统的接收器通过按键来来调节，但因为接收器的安装位置的限制，导致调节不方便。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种遥控系统调节方法及工业遥控系统。
第一方面，本发明实施例提供的一种遥控系统调节方法，应用于工业遥控系统，所述工业遥控系统包括发射器及接收器，所述发射器上设置有用于控制控制参数的控制键，所述接收器内设置有比例量输出通道，包括：
所述发射器接收通过所述控制键输入的控制参数；
所述发射器将所述控制参数发送给所述接收器；
所述接收器将所述控制参数存储在存储器中，所述接收器按照所述控制参数控制所述比例量输出通道的输出，以控制与所述工业遥控系统通信连接的外部控制设备。
可选地，所述发射器包括显示屏，所述方法还包括：
所述显示屏显示所述外部控制设备的工作状态，或/及所述控制参数。
可选地，所述发射器接收通过所述控制键输入的控制参数的步骤之前，所述方法还包括：
所述发射器监测到指定操作后，进入设置模式；
所述发射器接收通过所述控制键输入的控制参数的步骤包括：
在所述设置模式下，采集通过所述控制键输入的控制参数。
可选地，所述发射器包括编码器、主控制器，所述控制键用于操控所述编码器；所述发射器接收通过所述控制键输入的控制参数的步骤包括：所述发射器通过所述编码器采集通过所述控制键输入的控制参数；
所述发射器接收通过所述控制键输入的控制参数之后，所述方法还包括：所述编码器将所述控制参数通过串口传输给所述主控制器；
所述发射器将所述控制参数发送与所述发射器通信连接的接收器的步骤，包括：所述主控制器将所述控制参数发送给所述接收器。
可选地，所述发射器包括显示屏和编码器，所述控制键用于操控所述编码器，所述发射器接收通过所述控制键输入的控制参数的步骤，包括：所述发射器通过所述编码器采集通过所述控制键输入的控制参数；
所述方法还包括：所述显示屏显示所述外部控制设备的工作状态或所述控制参数。
可选地，所述控制参数包括电流、输出延时中的至少一种。
第二方面，本发明实施例还提供一种工业遥控系统，所述工业遥控系统包括发射器及接收器，所述发射器上设置有用于控制控制参数的控制键，所述接收器内设置有比例量输出通道；
所述发射器用于接收通过所述控制键输入的控制参数；
所述发射器还用于将所述控制参数发送给所述接收器；
所述接收器用于将所述控制参数存储在存储器中，所述接收器按照所述控制参数控制所述比例量输出通道的输出，以控制与所述工业遥控系统通信连接的外部控制设备。
可选地，所述发射器包括编码器，所述控制键用于操控所述编码器；
所述编码器用于接收通过所述控制键输入的控制参数。
可选地，所述发射器还包括显示屏；
所述显示屏用于显示所述外部控制设备的工作状态，或所述控制参数。
可选地，所述显示屏通过串口将所述控制参数传输给所述发射器的主控制器；
所述主控制器用于将所述控制参数发送给所述接收器。
与现有技术相比，本发明实施例的遥控系统调节方法及工业遥控系统，所述发射器提供用于调节控制参数的控制键，可以实现控制参数的调节，从而可以避免用户因为所述接收器的安装位置的不确定而需要去在各个地方进行控制参数的调节，提高用户使用的便利性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的工业遥控系统的方框示意图。
图2为本发明实施例提供的工业遥控系统的发射器的结构示意图
图3为本发明实施例提供的遥控系统控制方法的流程图。
图4为本发明另一实施例提供的遥控系统控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明实施例提供一种工业遥控系统，如图1所示，本实施例中的工业遥控系统10包括发射器100和接收器200。所述接收器200内安装有比例量输出通道210。
本实施例中，如图2所示，所述发射器100上设置有用于控制控制参数的控制键101。
图中示出了所述控制键101为设置在显示屏130上的虚拟按键或实体按键。在其它实施方式中，所述控制键也可以是与编码器连接的或者设置在编码器上的实体控制部件，例如，可以是操作杆、实体按键等。
所述发射器100用于接收通过所述控制键输入的控制参数。
为了方便所述接收器200存储控制数据以及控制比例量输出通道210的输出，现有技术中在接收器中用户的调节操作以实现对比例量输出通道210的输出电流的调节。本申请通过所述发射器接收用户输入的控制参数，避免因为接收器200的安装位置不同需要用户去不同的安装位置调节控制参数。
所述发射器100还用于将所述控制参数发送给所述接收器200。
所述接收器200用于将所述控制参数存储在存储器中，所述接收器200按照所述控制参数控制所述比例量输出通道的输出，以控制与所述工业遥控系统10通信连接的外部控制设备。
本实施例中，所述发射器100中包括编码器110、显示屏130。
本实施例中，所述控制键101用于操控所述编码器110；所述编码器110用于接收通过所述控制键110输入的控制参数。
所述编码器110(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。所述编码器110把角位移或直线位移转换成电信号，前者称可以为码盘，后者可以称为码尺。其中，按照读出方式，所述编码器110可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
本发明实施例的工业遥控系统10，所述发射器100提供用于调节控制参数的控制键101，可以实现控制参数的调节，从而可以避免用户因为所述接收器的安装位置的不确定而需要去在各个地方进行控制参数的调节，提高用户使用的便利性。
本实施例中，如图2所示，所述发射器100上设置有显示屏130；所述显示屏130用于显示所述外部控制设备的工作状态，或所述控制参数。
所述发射器100可以实时获取所述外部控制设备的状态参数，以将获取的状态参数显示在所述显示屏130上，使用户可以获得所述外部控制设备的工作状态。
本实施例中，所述显示屏130可以以数字的形式显示，也可以以曲线图的形式显示。
通过在所述发射器上设置显示屏130，可以方便用户查看外部控制设备的实时的工作状态，从而可以根据工作状态进行控制参数的调整，提高控制参数调整的准确性，也更能够满足用户获取所述外部控制设备的工作状态的需求。
本实施例中，所述发射器100还包括主控制器120，所述主控制器120上设置有存储器、处理器。
本实施例中，所述显示屏130与所述编码器110连接。
本实施例中，所述显示屏130通过串口将所述控制参数传输给所述发射器的主控制器120；所述主控制器120用于将所述控制参数发送给所述接收器。
所述显示屏130在所述发射器与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示屏可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。
本实施例中，所述发射器100还包括第一射频(radiofrequency，简称rf)单元140，所述主控制器用于通过所述第一射频单元将所述控制参数发送给所述接收器。
本实施例中，所述接收器200包括第二射频单元220，所述接收器通过所述第二射频单元220接收所述第一射频单元发送的控制参数。
所述第一射频单元140或第二射频单元220用于接收以及发送无线电波信号(如电磁波)，实现无线电波与电信号的相互转换，从而实现所述发射器与所述接收器或者其他通信设备之间的无线通信。
其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序。本实施例中，所述存储器还可以用于存储所述控制参数。
所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
进一步地，所述发射器100进入设置模式下才可以获取通过所述控制键输入的控制参数。所述发射器退出所述设置模式后，可以对新设置的所述控制参数进行传输。
在一种实施方式中，所述显示屏上设置有切换按键，通过控制所述切换按键进入或退出所述设置模式。例如，所述通过长按所述切换按键实现进入或退出所述设置模式；或者通过点击操作实现进入或退出所述设置模式。
在另一种实施方式中，所述编码器上设置有控制切换的切换按键，通过控制所述切换按键可以进入或退出所述设置模式。
通过增加设置模式，可以避免用户误操作，导致所述接收器合适的控制参数被修改。
进一步地，所述接收器200还包括主板230，所述主板230用于对接收到的数据进行处理。例如，所述主板230将接收到的控制参数传输给所述比例量输出通道，以控制所述接收器200的比例量输出通道210的输出电流大小范围和输出延时。
进一步地，如图2所示，所述发射器100上还可以设置有多个其它按键(图未标号)，所述其它按键用于控制所述发射器100执行其它功能。例如，所述其它按键可以包括开关键，用于启动或关闭所述发射器100。
在一个完整实例中，所述工业遥控系统的工作流程可以描述为：当需要通过调整比例量输出通道210输出电流大小或者输出延时以调节外部控制设备的所述比例控制阀的控制参数的时候，通过操作显示屏上的按键或者编码器进入设置模式。进入设置模式后，可以通过编码器获取修改比例量通道输出电流的最大值和最小值，或/及延时长短。修改好控制参数之后，再操作按键或者编码器退出设置模式；所述显示屏通过串口将修改后的控制参数传给发射器的主控制器，所述主控制器再通过射频单元将参数发送给所述接收器；所述接收器也可以通过其射频单元接收到所述控制参数后，将所述控制参数存储在存储器(如，可以是带电可擦可编程只读存储器electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，简称：eeprom)中。从而实现了对所述接收器比例量输出电流大小范围和输出延时的调节。
请参阅图3，是本发明实施例提供的应用于图1所示的工业遥控系统的遥控系统控制方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。
步骤s301，发射器接收通过所述控制键输入的控制参数。
本实施例中，所述发射器包括编码器、主控制器，所述控制键用于操控所述编码器；所述步骤s301包括：所述发射器通过所述编码器采集通过所述控制键输入的控制参数。
本实施例中，所述控制参数包括电流、输出延时中的至少一种。
步骤s302，所述发射器将所述控制参数发送给接收器。
步骤s303，所述接收器将所述控制参数存储在存储器中，所述接收器按照所述控制参数控制所述比例量输出通道的输出，以控制与所述工业遥控系统通信连接的外部控制设备。
本实施例中，所述比例量输出通道的输出包括输出电流的大小和输出延时等。
在一个实例中，所述工业遥控系统用于控制外部控制设备，所述外部控制设备包括比例控制阀，通过设置所述比例量输出通道的输出的控制参数，从而实现对所述外部控制设备的比例控制阀进行调整。
本实施例中，所述外部控制设备可以是泵车、湿喷机等设备。
本实施例中，所述发射器包括显示屏，所述遥控系统控制方法还包括：
所述显示屏显示所述外部控制设备的工作状态，或/及所述控制参数。
所述发射器可以实时获取所述外部控制设备的状态参数，以将获取的状态参数显示在所述显示屏上，使用户可以获得所述外部控制设备的工作状态。所述发射器也可以按照预设周期获取所述外部控制设备的状态参数，以在所述显示屏显示与所述状态参数对应的工作状态。
本实施例中，所述显示屏可以以数字的形式显示，也可以以曲线图的形式显示。
本发明实施例的遥控系统调节方法，所述发射器提供用于调节控制参数的控制键，可以实现控制参数的调节，从而可以避免用户因为所述接收器的安装位置的不确定而需要去在各个地方进行控制参数的调节，提高用户使用的便利性。
本实施例中，如图4所示，所述遥控系统控制方法可以包括以下步骤。
步骤s401，发射器监测到指定操作后，进入设置模式。
所述步骤s301可被替换为：
步骤s402，在所述设置模式下，采集通过所述控制键输入的控制参数。
步骤s403，所述发射器将所述控制参数发送给接收器。
步骤s404，所述接收器将所述控制参数存储在存储器中，所述接收器按照所述控制参数控制所述比例量输出通道的输出，以控制与所述工业遥控系统通信连接的外部控制设备。
本实施例中，所述指定操作可以是长按所述显示屏上的指定按键；还可以是点击所述显示屏上的指定按键；还可以是操作所述编码器上的操作杆。本领域的技术人员可以按照需求设置所述指定操作，只要能够实现切换设置模式即可。
通过本发明实施例中的遥控系统调节方法，在进入设置模式后才能够对控制参数进行调节，可以避免用户因为误操作导致合适的控制参数被更新。
所述发射器接收通过所述控制键输入的控制参数之后，所述遥控系统控制方法还包括：所述编码器将所述控制参数通过串口传输给所述主控制器。
所述发射器将所述控制参数发送与所述发射器通信连接的接收器的步骤，包括：所述主控制器将所述控制参数发送给所述接收器。
本实施例中，所述发射器包括显示屏和编码器，所述控制键用于操控所述编码器，所述步骤s301，包括：所述发射器通过所述编码器采集通过所述控制键输入的控制参数。
所述遥控系统控制方法还包括：所述显示屏显示所述外部控制设备的工作状态或所述控制参数。
关于本实施例中的方法的其它细节还可以进一步地参考上述方法实施例中的描述，在此不再赘述。
通过在所述发射器上增设显示屏和编码器，可以实现有效采集设置的控制参数，还能够对设置的参数进行显示。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。