一种遗留包裹提醒、安检方法及装置、系统与流程

本发明涉及安检技术领域，具体涉及一种遗留包裹提醒、安检方法及装置、系统。

背景技术：

人们在机场、火车站、地铁或大型集会场所等地，为了保证进入其内的人员的安全，往往需要将进入人员携带的包、行李等等进行安检。安检可以包括包裹传送带，传送带用于传送包裹；以及设置在传送装置某一位置上的检测装置，该检测装置用于对通过其内的包、行李等等内部的东西进行检查。

在一些情况下，比如：火车站，旅客通常携带的行李较多；又或者在机场，由于要对相关人员进行人身检查，因此往往会忘记了一个或者多个通过安检检查的东西。这为旅客后续带来了很大的麻烦。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种一种遗留包裹提醒、安检方法及装置、系统。

本发明第一方面提供一种遗留包裹提醒方法，所述遗留包裹提醒方法包括：

判断包裹遗留位存在遗留包裹；

获取所述遗留包裹的相关信息；及

控制提示器根据所述相关信息发出提示。

进一步，所述相关信息包括：遗留包裹的位置信息、遗留包裹的图像信息和/或遗留包裹对应的人的相关信息。

进一步，所述人的相关信息包括：人的图像信息、人的身份信息和/或人的位置信息。

进一步，当所述相关信息为人的图像信息时，所述获取所述遗留包裹的相关信息包括：

获取遗留包裹的图像；

根据所述遗留包裹的图像，结合获取的传送装置位置以前的多张图像，基于预先经过训练的第一模型，获取所述遗留包裹对应的所述人的图像信息。

进一步，当所述相关信息为遗留包裹对应的人的相关信息，所述相关信息的获取方法包括：

获取遗留包裹的图像；

获取所述获取遗留包裹的图像之前获取的多张图像；

根据所述图像和所述多张图像，获取所述遗留包裹与所述对应的人的图像信息。

进一步，所述获取所述遗留包裹的相关信息还包括：

根据所述人的图像信息，获取所述人的身份信息和/或所述人的位置信息。

进一步，所述获取人的位置信息包括：

根据获取的人的图像信息，结合获取的所述传送装置位置以后的多张图像，基于预先经过训练的第三模型，获取所述人的位置信息。

进一步，所述判断包裹遗留位存在遗留包裹包括如下方法步骤实现：

获取图像传感器发送的所述包裹遗留位的连续图像；

判断预定时间内的所述连续图像中是否包括同一包裹；若是

判断所述连续图像中的所述同一包裹为所述遗留包裹；或

获取压力传感器发送的压力信号；

判断预定时间内是否收到某一区域压力传感器发出连续相等的压力信息；若是，

判断所述某一区域压力传感器对应的包裹为所述遗留包裹；或

获取位置传感器发送的位置信号；

判断预定时间内是否收到某一区域位置传感器发出的连续位置信息；若是；

判断所述某一区域位置传感器对应的包裹为所述遗留包裹；或

获取所述包裹遗留位的图像；

根据所述图像和时间参数信息，基于预先经过训练的第二模型，识别所述包裹遗留位存在所述遗留包裹。

进一步，当判断所述连续图像中的所述同一包裹为所述遗留包裹；则所述连续图像中的其中一帧图像中的所述同一包裹的图像信息和/或位置信息为所述遗留包裹的图像信息和/或位置信息；或

当判断所述某一区域位置传感器对应的包裹为所述遗留包裹；则所述某一区域位置传感器的位置信息为所述遗留包裹的位置信息；或

当判断所述某一区域压力传感器对应的包裹为所述遗留包裹；则所述某一区域压力传感器的位置信息为所述遗留包裹的位置信息。

进一步，所述提示包括声音提示、光提示、屏幕显示提示和/或实物提示。

本发明第二方面提供一种安检方法，所述安检方法包括上面任意一项所述的遗留包裹提醒方法。

本发明第三方面提供一种遗留包裹提醒装置，所述包裹提醒设备包括提示器、传感器和控制装置；

所述传感器，用于获取遗留包裹的相关信息；

所述提示器，用于发送遗留包裹相关的提示；

所述控制装置，用于实现上面任意一项所述的遗留包裹提醒方法。

进一步，所述传感器包括图像传感器、压力传感器和/或位置传感器。

进一步，所述提示器包括声音提示器、光提示器、显示屏和/或实物提示器。

本发明第四方面提供一种安检系统，所述安检系统包括上面任意一项所述的遗留包裹提醒装置。

本发明第五方面提供一种遗留包裹提醒装置，所述遗留包裹提醒装置包括判断模块、获取模块和控制模块；

所述判断模块，用于判断包裹遗留位存在遗留包裹；

所述获取模块，用于获取所述遗留包裹的相关信息；及

所述控制模块，用于控制提示器根据所述相关信息发出提示。

本发明第六方面提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上面任意一项所述的遗留包裹提醒方法的步骤；或实现上面所述的安检方法的步骤。

本发明第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上面任意一项所述的遗留包裹提醒方法的步骤；或实现上面所述的安检方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的安检设备的实施例的第一结构框图。

图2为本发明提供的安检设备的实施例的第二结构框图。

图3为本发明提供的安检设备的实施例的第三结构框图。

图4为本发明提供的遗留包裹提醒方法的实施例的第一流程示意图。

图5为本发明提供的遗留包裹获取方法的实施例的第一流程示意图。

图6为本发明提供的遗留包裹获取方法的实施例的第二流程示意图。

图7为本发明提供的遗留包裹获取方法的实施例的第二流程示意图。

图8为本发明提供的遗留包裹获取方法的实施例的第三流程示意图。

图9为本发明提供的遗留包裹提醒装置的实施例的第一结构框图。

图10为本发明提供的遗留包裹提醒装置的实施例的第二结构框图。

图11为本发明提供的控制装置的实施例的结构框图。

图12为本发明提供的计算机设备的实施例的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本发明提供的安检系统的实施例的第一结构框图。图2为本发明提供的安检系统的实施例的第二结构框图。图3为本发明提供的安检系统的实施例的第三结构框图。

如图1所示，本发明实施例提供一种安检系统10，该安检系统10设置在机场、火车站、汽车站、剧场等等公共场所，用于对人们携带的包、行李进行检查。所述安检系统10包括：传送装置14和检测装置(图中省略)。

传送装置14用于传送包裹f经过检测装置，检测装置用于获取包裹的内部图像，从而通过人工或者自动的方式判断包裹内是否存在危险的物品。

在一些实施例中，所述安检系统10还包括遗留包裹提醒装置。这样，在安检过程中，当有人忘记了自己的包裹遗留在传送装置14时，可以发出提示。

具体的，所述遗留包裹提醒装置包括传感器11、提示器12和控制装置13。

所述控制装置13通过有线或者无线的方式分别藕接传感器11和提示器12。

无线方式可以包括但不限于：3g/4g、wifi、蓝牙、wimax、zigbee、uwb(ultrawideband),以及其它现在已知或将来开发的无线连接方式。

有关控制装置13的限定参见下面实施例中遗留包裹提醒方法或安检方法相关的限定。

所述传感器11可以包括但不限于图像传感器11(如图1所示)、位置传感器11(如图2所示)和/或压力传感器(可以参照图2中的位置传感器)。

图像传感器12可以包括：照相机、摄像机、扫描仪或其他带有相关功能的设备(手机、电脑等)等等。图像传感器可以为大于等于1的任意个，图像传感器可以获得2d图像、3d图像或视频。

所述提示器12可以包括但不限于：用于发出声音提示的声音提示器、用于发出灯光提示的灯光提示器、用于屏幕显示提示的显示屏或用于实物提示的实物提示器。

图4为本发明提供的遗留包裹提醒方法的实施例的流程示意图。

如图4所示，在一些实施例中，本发明提供一种遗留包裹提醒方法，该方法包括如下方法步骤：

s11判断包裹遗留位存在遗留包裹；

s12获取所述遗留包裹的相关信息；

具体的，所述相关信息可以包括但不限于：遗留包裹的位置信息、遗留包裹的图像信息和/或遗留包裹对应的人的相关信息。

进一步，需要说明的是，所述人的相关信息可以包括但不限于：获取对应包裹的人的图像信息；根据该图像信息对应找到该人预先登记的身份信息；或者人的位置信息，以机场作为应用场景为例，在机场内各个位置设置多个图像传感器，获取各个位置的图像传感器实施或者周期发送给控制装置的图像信息，从这些图像信息中识别出该人，从而可以知道该人所在的位置。

s13控制提示器根据所述相关信息发出提示。

在一些实施例中，当相关信息为包裹的位置信息时，控制提示器向包裹所在的位置发出灯或实物提示；或者

在一些实施例中，当相关信息为包裹的图像时，可以将图像发送到显示屏上进行显示；或者

在一些实施例中，当相关信息为人的相关信息时，可以通过声音提示器，发送人的身份信息的提示；或者通过人的位置信息，控制显示器或者通知相关工作人员通知该人等等。

采用上面的遗留包裹提醒方法，当遗留位有遗留包裹时，对遗留包裹自动进行提醒，减少了人工提醒的成本；另外，可以提高遗留包裹提醒的准确率和效率；除此之外，还可以提高安检的效率。

图5为本发明提供的获取遗留包裹的相关信息的方法的实施例的第一流程图。

如图5所示，在一些实施例中，当所述相关信息为遗留包裹对应的人的相关信息，所述s12获取所述遗留包裹的相关信息可以包括但不限于如下方法步骤：

s121获取遗留包裹的图像；

s122根据所述遗留包裹的图像，结合获取的传送装置位置以前的多张图像，基于预先经过训练的第一模型，获取所述遗留包裹对应的所述人的图像。

具体的，传送装置位置以前可以包括传送装置本身和传动装置之前的一定范围内。

上述多张图像，可以是在传送装置的起始端或者附近设置的传感器拍摄的多张图像，在一些实施例中，可以设定获取在获取遗留包裹图像之前的一定时间范围内或者一定数量的多张图像，结合遗留包裹的图像，从而获取遗留包裹对应的人的图像。

该多张图像可以设定为在获取遗留包裹图像之前的某一预设时间段内获取的图像，或者预先设定在获取遗留包裹图像之前获取的一定张数的图像。

通过模型获取的可以是一个人的图像，也可以是多个可能相关的人的图像。

在一些实施例中，上述方法s12还可以包括：

s123根据所述人的图像，获取所述人的相关信息。

可以将该图像与预先存储的多个在人进行登记时存储的头像对应的身份信息的数据库进行匹配，从而找到该图像中的人与数据库中匹配的头像，从而获取该头像对应的身份信息；

或者，在一些实施例中，根据图像传感器的位置，获取人的位置信息；则此时需要通过设置在安检位置后的一个或者多个图像传感器获取在传送装置以后一定范围内的多张图像；在一些实施例中，可以设定在获取遗留包裹图像之前一定时间范围内或者一定数量的多张图像。将上面确定的人的图像与多张图像进行匹配，从而从多张图像中找到该人的图像，再根据对应的图像传感器的位置判断人的大致位置信息。或者，进一步，在一些实施例中，可以基于机器学习的方法实现，具体可以包括：根据人的图像，结合传送装置位置以后的多张图像，基于预先经过训练的第三模型，获取人的位置信息。

通过上述机器学习的方法，能够在各种复杂的环境下更加准确的识别出遗留包裹对应的人的相关信息。

图6为本发明提供的获取遗留包裹的相关信息的方法的实施例的第二流程图。

如图6所示，在一些实施例中，当所述相关信息为遗留包裹对应的人的相关信息，除了上面实施例所述的基于机器学习的方法，还可以基于传统的视觉识别的方法实现，s12中的相关信息的获取方法包括如下方法步骤：

s124获取遗留包裹的图像；

s125获取所述获取遗留包裹的图像之前获取的多张图像；

s126根据所述图像和所述多张图像，获取所述遗留包裹与所述对应的人的图像。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：

s127根据所述人的图像，获取所述人的相关的信息。

相关的其它描述可以参见上面的实施例，在此不再重复赘述。

图7为本发明提供的判断包裹遗留位存在遗留包裹的实施例的第一流程示意图。

如图7所示，在一些实施例中，所述s11判断包裹遗留位存在遗留包裹包括如下步骤实现：

s101获取图像传感器发送的包括包裹遗留位的连续图像；

s102判断根据预定时间的所述连续图像中是否包括同一包裹；若是

s103获取所述连续图像中的其中一帧图像中的所述包裹的信息为所述遗留包裹的信息。

所述其中一帧可以为任意一帧，优选最后一帧的图像信息。

图8为本发明提供的判断包裹遗留位存在遗留包裹的方法的实施例的第二流程示意图。

如图8所示，在一些实施例中，所述s11判断包裹遗留位存在遗留包裹包括如下方法步骤：

s201获取压力传感器发送的压力信号；

s202判断根据预定时间，是否收到某一区域压力传感器发出连续相等的压力信息；若是

s203判断所述区域有遗留包裹。

如图9所示，图9为本发明提供的判断包裹遗留位存在遗留包裹的方法的实施例的第三流程示意图。

在一些实施例中，所述s11判断是否有遗留包裹包括如下步骤实现：

s301获取位置传感器发送的位置信号；

s302判断根据预定时间，是否收到某一区域位置传感器发出的连续位置信息；若是；

s303判断所述区域有遗留包裹。

如图10所示，图10为本发明提供的判断包裹遗留位存在遗留包裹的方法的实施例的第四流程示意图。

在一些实施例中，所述s11判断是否有遗留包裹包括如下步骤实现：

s401获取所述包裹遗留位的图像；

s402根据所述图像和时间参数信息，基于预先经过训练的第一模型，识别所述包裹遗留位存在所述遗留包裹。

将图像和时间参数信息输入预先经过训练的第一模型，当判断包裹遗留位存在遗留包裹时，发出提示信息。

在一些实施例中，所述方法还包括控制机械手将所述包裹搬运到遗留包裹存放位。

需要说明的是，上面实施例所述的预先经过训练的第一模型、第二模型或第三模型的结构可以为卷积神经网络(convolutionalneuralnetwork,cnn)模型，以及现在开发或将来开发的基于图像进行机器学习的模型。

cnn是一种卷积层神经网络，cnn属于神经网络(neuralnetworknn)中的一种，常见的(convolutionalneuralnetwork,cnn)模型可以包括各种网络结构，比如：lenet，alexnet，zfnet，vgg，googlenet，residualnet，densenet，r-cnn，spp-net，fast-rcnn，faster-rcnn，fcn，mask-rcnn，yolo，ssd,yolo2，以及其它现在已知或将来开发的网络模型结构。

在一些实施例中，所述第一模型的结构也可以是cnn模型与其它模型的结合，比如:循环神经网络(recurrentneuralnetworkrnn)。

上述各个模型可以通过包括但不限于：包括监督学习(根据样本进行训练)、强化学习(定义奖励函数)和模仿学习等等训练方法实现。

通常，对于单纯的图像中的目标识别，基于监督学习的方法更方便，而对于一个动作策略的学习，则采用强化学习或模仿学习的方法更好。

本发明实施例还提供一种安检方法，所述安检方法包括上面实施例所述的遗留包裹提醒方法。

有关遗留包裹提醒方法的相关描述参见上面的实施例，在此不再重复赘述。

采用本发明实施例所述的安检方法，当遗留位有遗留包裹时，对遗留包裹自动进行提醒，减少了遗留包裹的存在；另外，方便了客人，也提高了安检的效率。

图11为本发明提供的遗留包裹提醒装置的实施例的结构框图。

对应上面方法的实施例，本发明实施例还提供一种遗留包裹提醒装置，下文描述的一种遗留包裹提醒装置和上文描述的遗留包裹提醒方法可相互对应参照。

如图11所示，所述遗留包裹提醒装置30包括：判断模块31、获取模块32和控制模块33；

所述判断模块31，用于判断包裹遗留位存在遗留包裹；

所述获取模块32，用于获取所述遗留包裹的相关信息；及

所述控制模块33，用于控制提示器根据所述相关信息发出提示。

有关遗留包括提醒装置的其它相关描述参见上面的遗留包裹提醒方法实施例中的描述，在此不再重复赘述。

本发明实施例还提供一种安检装置，所述安检装置包括上面实施例所述的遗留包裹提醒装置。

上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在另一些实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上面实施例中所述的移动插机方法的步骤。

有关移动插机方法的描述参见上面的实施例，在此不再重复赘述。

如图12所示，图12为本发明提供的计算机设备的实施例的结构框图。

在另一些实施例中，还提供一种计算机设备13，所述计算机设备13包括存储器131、处理器130以及存储在所述存储器131中并可在所述处理器130上运行的计算机程序132，所述处理器130执行所述计算机程序132时实现上面实施例中所述的遗留包裹提醒的方法的步骤。有关遗留包裹提醒的方法的描述参见上面的实施例，在此不再重复赘述。

计算机设备13可以为可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、计算机(personalcomputer,pc)、工业控制计算机(industrialpersonalcomputer,ipc)或服务器等等。控制装置根据预先固定的程序，结合人工输入的信息、参数或者外部传感器(比如图像传感器或位置传感器)采集的数据等生成程序指令。

以计算机和工业控制计算机为例，工业控制计算机具有重要的计算机属性和特征，因此它们都具有计算机中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)、硬盘、内存等内部存储器，还具有插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等外部存储器，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面，是为其他各结构/设备/系统提供可靠、嵌入式、智能化的计算机和工业控制计算机。

示例性的，所述计算机程序132可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器131中，并由所述处理器130执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序132在所述终端3中的执行过程。例如，遗留包裹提醒装置包括判断模块、获取模块和控制模块；各模块具有功能如下：所述判断模块，用于判断包裹遗留位存在遗留包裹；所述获取模块，用于获取所述遗留包裹的相关信息；所述控制模块，用于控制提示器根据所述相关信息发出提示。

所称处理器130可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器131可以是所述终端内置的存储设备，例如硬盘或内存。所述存储器131也可以是所述控制装置131的外部存储设备，例如所述控制装置131上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器131还可以既包括所述控制装置13的内部存储单元，也包括外部存储设备。所述存储器131用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器131还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域技术人员可以理解，图12仅仅是计算机设备13的示例，并不构成对计算机设备13的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的各个装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的各个装置的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

当元件被表述“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件、与另一个元件预制成一体。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的属于只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。

本发明的权利要求书和说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“s101”、“s102”“s101”、“s102”、“301”“302”“s303”、等等(如果存在)是用来区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如：包括了一系列步骤或者模块的过程、方法、系统、产品或机器人不必限于清楚地列出的那些步骤或者模块，而是包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、系统、产品或机器人固有的其它步骤或模块。

需要说明的是，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的结构和模块并不一定是本发明所必须的。

以上对本发明实施例所提供的遗留包裹提醒、安检方法及装置、系统进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员，依据本发明的思想，在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。