一种车位预约智能停车系统及方法与流程

本发明属于车辆停车系统技术领域，具体涉及一种车位预约智能停车系统及方法。

背景技术：

随着科技与经济的发展，汽车保有量日益增多；汽车数量的增多，配套基础设施—停车位的数量也日益增多；现有的商场车位、医院车位、超市车位、饭店车位、购物中心车位、路边车位等车位使用也日益频繁，由此造成找车位难的问题日益凸显；很多人去某购物中心，找车位耗费了众多时间；部分地方通过使用人力做向导，告知驾驶员哪个区域还有空余车位，但这种方式一是有人力成本，二是向导也不能准确告知驾驶员车位具体位置。

基于上述车辆停车中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种车位预约智能停车系统及方法，旨在解决现有车辆寻找车位效率低、成本高的问题。

本发明提供一种车位预约智能停车系统，包括用户终端、车位管理平台、识别器以及车位管理云平台；车位管理云平台分别与用户终端和车位管理平台通信连接；车位管理平台与识别器通信连接；车位管理云平台用于储存预约车辆信息，以及调取各个车辆管理平台的车位信息；车位管理平台用于提供车位信息以及确认预约车辆；识别器用于向车位管理平台提供车位信息以及识别预约车辆；用户终端用于向车位管理云平台提供预约车辆信息以及查询车位信息。

进一步地，还包括有车辆电子标签；车辆电子标签设置于车辆上，并与识别器通信连接；车辆电子标签用于向识别器提供车辆信息；车辆信息包括有车牌信息、车主信息、车型信息以及车型vin信息。

进一步地，车辆电子标签包括有信息输入单元、信息储存单元以及信息发送单；信息输入单元用于输入车牌信息、车主信息、车型信息以及车型vin信息；信息储存单元用于储存车牌信息、车主信息、车型信息以及车型vin信息；信息发送单元用于将储存车牌信息、车主信息、车型信息以及车型vin信息发送至识别器。

进一步地，用户终端包括有停车预约app和通讯模块；用户终端通过通信模块与车位管理云平台进行数据传输；停车预约app用于输入预约车辆信息，以及查询各个车位管理平台的车位信息；预约车辆信息包括有车牌信息、车主信息、车型信息和/或车型vin信息。

进一步地，还包括有智能地锁；智能地锁与识别器通信连接；智能地锁用于对车位进行关闭或打开。

进一步地，智能地锁包括有通讯模块、地锁控制单元以及地锁机械结构；智能地锁通过通信模块与识别器进行数据传输；地锁控制单元用于驱动地锁机械结构进行关闭或打开。

进一步地，识别器包括有识别器编号、天线、解码器以及通讯模块；识别器通过通讯模块与车位管理平台通信连接；解码器用于对预约车辆进行解码；识别器编号用于确认预约车辆的预约车位。

车位管理平台包括有车位管理系统、储存单元以及通讯单元；车位管理云平台包括有车位数据运营系统、服务器以及通讯模块；车位管理平台通过通讯单元分别与车位管理云平台和识别器进行数据传输；车位管理系统用于对比车辆的解码信息和识别器编号，以及记录车辆停车时间；储存单元用于储存预约车辆信息、预约时间信息、车辆停入时间信息、车辆驶出时间信息和/或车位位置信息；车位数据运营系统用于调取目的地对应车辆管理平台；服务器用于储存预约车辆信息、预约时间信息、车辆停入时间信息、车辆驶出时间信息和/或车位位置信息。

相应地，本发明还提供一种车位预约智能停车方法，包括上述所述的车位预约智能停车系统；还包括以下步骤：

s1：用户通过用户终端的停车预约app查询目标停车场车位信息，并通过停车预约app向车位管理云平台提供预约车辆信息以及预约车辆到达时间信息；预约车辆信息包括有车牌信息、车主信息、车型信息和/或车型vin信息；车主信息包括车主联系电话；

s2：车位管理云平台调取目的地的车位管理平台，并通过通讯模块将预约车辆信息以及预约车辆到达时间信息传输至车位管理平台储存；同时，车位管理平台的车位管理系统将调取目标停车场所有车位已使用数量信息、剩余车位数量信息，并进行车位查询；

s3：如果有剩余车位，车位管理平台的车位管理系统分配一个车位给预约车辆，车位管理系统记录被分配的识别器编号与预约车辆的车辆信息；同时，车位管理平台将车位地图与车位编号信息通过通讯模块经车位管理云平台发送给用户终端；用户可通过停车预约app获知车位预约成功的信息，并获知被分配到的车位编号信息及车位地图；

如果没有剩余车位，车位管理平台的车位管理系统会计算前面车位等待人数，并将没有车位信息和等待人数信息通过通讯模块发送给车位管理云平台，车位管理云平台通过通讯模块将没有车位信息和等待人数信息反馈给用户终端的停车预约app；停车预约app会提示用户是否等待；如果用户选择否，则任务结束；如果用户选择是，则用户终端将等待信息发送给车位管理云平台，车位管理云平台通过通讯模块将等待信息反馈给车位管理平台；重复上述步骤s2，继续进行车位剩余查询，直至有车位空出；

s4：车位管理平台的车位管理系统开始计时；

s5：如果在预计到达时间内预约车辆未到达停车位或用户单方取消预约，则预约任务取消，车位管理系统将之前被分配的车位设置为空闲车位，以供其他车辆预约停车；如果未超时且用户未单方取消预约，则下一步；

s6：如果预约车辆未到达分配的车位，则重复步骤s4；如果预约车辆到达分配的车位，则任务完成；预约车辆到达的时间信息、车辆信息、车主信息、预约信息、车位信息将在车位管理平台的储存单元和在车位管理云平台的服务器中储存。

采用以上技术方案，通过车位提前查询和预约的方式，能够有效实现车位提前锁定，避免浪费时间寻找车位，同时减少车辆停车管理成本；并且通过智能地锁，防止预约车位被其他车辆占用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种车位预约智能停车系统示意图；

图2为本发明一种车位预约智能停车系统结构示意图；

图3为本发明一种车位预约智能停车方法流程图；

图4为本发明智能停车方法流程图。

图中：1、车辆；2、车辆电子标签；3、用户终端；4、车位；5、智能地锁；6、识别器；7、车位管理平台；8、车位管理云平台；201、信息输入单元；202、信息储存单元；203、信息发送单元；301、停车预约app；302、通讯模块；501、通讯模块502、地锁控制单元；503、地锁机械结构；601、识别器编号；602、天线；603、解码器；604、通讯模块；701、车位管理系统；702、储存单元；703、通讯模块；801、车位数据运营系统；802、服务器；803、通讯模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图2所示，本发明提供一种车位预约智能停车系统，包括用户终端3、车位管理平台7、识别器6以及车位管理云平台8；车位管理云平台8分别与用户终端3和车位管理平台7通信连接；车位管理平台7与识别器6通信连接；车位管理云平台8用于储存预约车辆信息，以及调取各个车辆管理平台7的车位信息；车辆管理平台包括一个或多个，例如商场、医院、超市、饭店、购物中心、路边车位运营商等场所的车位管理平台；车位管理平台7用于提供车位信息以及确认预约车辆；识别器6用于向车位管理平台7提供车位信息以及识别预约车辆；用户终端3用于向车位管理云平台8提供预约车辆信息以及查询车位信息；采用上述方案，能够通过车位管理云平台和各个车位管理平台进行车位查询和预约，免去用户花费时间找车位，防止预约车位被其他车辆占用。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，还包括有车辆电子标签2；车辆电子标签2设置于车辆1上，并与识别器6通信连接；车辆电子标签2用于向识别器6提供车辆信息；车辆信息包括有车牌信息、车主信息、车型信息以及车型vin信息；进一步地，车辆电子标签2包括有信息输入单元201、信息储存单元202以及信息发送单元203；信息输入单元201用于输入车牌信息、车主信息、车型信息以及车型vin信息；信息储存单元202用于储存车牌信息、车主信息、车型信息以及车型vin信息；信息发送单元203用于将储存车牌信息、车主信息、车型信息以及车型vin信息发送至识别器6。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，用户终端3包括有停车预约app301和通讯模块302；用户终端3通过通信模块302与车位管理云平台8进行数据传输；停车预约app301用于输入预约车辆信息，以及查询各个车位管理平台7的车位信息；预约车辆信息包括有车牌信息、车主信息、车型信息和/或车型vin信息；其中车主信息还包括有车主联系号码等。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，还包括有智能地锁5；智能地锁5与识别器6通信连接；智能地锁5用于对车位4进行关闭或打开；进一步地，智能地锁5包括有通讯模块501、地锁控制单元502以及地锁机械结构503；智能地锁5通过通信模块501与识别器6进行数据传输；地锁控制单元502用于驱动地锁机械结构503进行关闭或打开；具体地，智能地锁安装于车位上，每一个车位安装有一个智能地锁，每一识别器对应一智能地锁。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，识别器6包括有识别器编号601、天线602、解码器603以及通讯模块604；识别器6通过通讯模块604与车位管理平台7通信连接；解码器603用于对预约车辆进行解码；识别器编号601用于确认预约车辆的预约车位；具体地，地锁机械结构可以为现有技术中任何一种机械结构，本申请方案不涉及具体的地锁机械结构。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，车位管理平台7包括有车位管理系统701、储存单元702以及通讯单元703；进一步地，车位管理云平台8包括有车位数据运营系统801、服务器802以及通讯模块803；车位管理平台7通过通讯单元703分别与车位管理云平台8和识别器6进行数据传输；车位管理系统701用于对比车辆的解码信息和识别器编号601，以及记录车辆停车时间；储存单元702用于储存预约车辆信息、预约时间信息、车辆停入时间信息、车辆驶出时间信息和/或车位位置信息；车位数据运营系统801用于调取目的地对应车辆管理平台；服务器用于储存预约车辆信息、预约时间信息、车辆停入时间信息、车辆驶出时间信息和/或车位位置信息。

相应地，结合上述方案，如图1至图4所示，本发明还提供一种车位预约智能停车方法，包括上述所述的车位预约智能停车系统；还包括以下步骤：

s1：当用户需要车位预约服务，用户通过用户终端的停车预约app查询目标停车场车位信息，并通过停车预约app向车位管理云平台提供预约车辆信息以及预约车辆到达时间信息；预约车辆信息包括有车牌信息、车主信息、车型信息和/或车型vin信息；车主信息包括车主联系电话；具体地，用户通过停车预约app选择或输入目的地(如，某购物中心)，选择或输入预计达到时间(如，15分钟)，预计达到时间不能超过步骤1设置的车位预留时间。车主预约信息及车主个人信息、车牌信息等将通过通讯模块302发送给车位管理云平台8的通讯模块803；

s2：车位管理云平台调取目的地的车位管理平台，并通过通讯模块将预约车辆信息以及预约车辆到达时间信息传输至车位管理平台储存；同时，车位管理平台的车位管理系统将调取目标停车场所有车位已使用数量信息、剩余车位数量信息，并进行车位查询；具体地，车位管理云平台8的车位数据运营系统801将调取目的地对应的车位管理平台7，并通过通讯模块803将预约请求信息发送给相应的车位管理平台7的通讯模块703；车位管理平台7的车位管理系统701将调取本停车场所所有车位已使用数量信息、剩余车位数量信息，进行车位查询；

s3：如果有剩余车位，车位管理平台7的车位管理系统701会分配一个车位给该用户；车位管理系统701会记录被分配的识别器编号601与该用户的车辆信息；车位管理平台7将车位地图与车位编号信息通过通讯模块703，经车位管理云平台8的通讯模块803中转，发送给用户终端3的通讯模块302；用户可通过停车预约app301获知车位预约成功的信息，并获知被分配到的车位及车位地图；

如果没有剩余车位，车位管理平台7的车位管理系统701会计算前面还有多少人等待，并将没有车位及前面还有多少人等待的信息通过通讯模块703发送给车位管理云平台8的通讯模块803，云平台8通过通讯模块803将信息反馈给用户终端3的停车预约app301；停车预约app301会提示用户是否等待，如果用户选择否，则任务结束；如果用户选择是，则用户终端3的通讯模块302将信息发送给车位管理云平台8的通讯模块803，车位管理云平台8通过通讯模块803将信息反馈给车位管理平台7的通讯模块703；重复步骤3，继续进行车位剩余查询，直至有空出车位；

s4：车位管理平台7的车位管理系统701开始计时；

s5：如果在预计到达时间内预约车辆未到达停车位(超时)或预约用户单方取消预约，则，预约任务取消，车位管理系统701将之前被分配的车位设置为空闲车位，可控其他车辆预约停车；如果未超时且预约用户未单方取消预约，则进入下一步；

s6：如果预约车辆未到达分配的车位，则重复步骤s4；如果预约车辆到达分配的车位，则任务完成；预约车辆到达的时间信息、车辆信息、车主信息、预约信息、车位信息将在车位管理平台的储存单元和在车位管理云平台的服务器中储存。

优选地，结合上述方案，本实施例中，在所述步骤s1之前，还包括通过电子标签2的信息输入单元201录入车辆及车主信息，包括但不限于车牌信息、车主姓名信息、车主联系方式、车型信息、车辆vin信息等，录入信息将在信息储存单元202上储存；用户通过用户终端3的停车预约app301录入车辆及车主信息，包括但不限于车牌信息、车主姓名信息、车主联系方式、车型信息、车辆vin信息等，通讯模块302将录入信息发送给车位管理云平台8的通讯模块803上，数据在服务器802上储存；商场、医院、超市、饭店、购物中心、路边车位运营商等场所通过车位管理平台7的车位管理系统701设置车位可预留的时间(如，车位最多可预留半小时)，预留时间根据各场所不同，自行定义；车位管理平台7的车位管理系统701导入车位地图(可为二维图、可为三维图)，给场所内所有车位编号，地图上有所有车位的编号，并将每个识别器6对应的识别器编号601与车位对应；地图、车位编号信息、识别器编号601信息将储存于储存单元702上，并通过通讯模块703上传给车位管理云平台8的通讯模块803，数据将在服务器802上储存。

优选地，结合上述方案，本实施例中，所述步骤s6中，如果预约车辆到达分配的车位，还包括以下步骤：

s61：初始状态，被预约车位上的智能地锁处于开启状态(升起)，车辆无法停入车位；

s62：当有车辆靠近时，车辆上的电子标签2的信息发送单元203将发送射频信号，发送的信号内容为信息储存单元202录入的信息。车位上的识别器6的天线602将接收射频信号，当接收到射频信号时，解码器603会对射频信息进行解码，并通过通讯模块604将解码后的数据发送给车位管理平台7的通讯模块703；

s63：车位管理平台7的车位管理系统701将对解码器603的车辆解码信息及识别器编号601进行比对，如果识别器编号601为该车辆预约的车位对应的识别器6，表明预约车辆已达到预约车位附近，则进入下一步；

如果识别器编号601为非该车辆预约的车位对应的识别器6，则智能地锁5保持开启状态；

s64：预约车辆到达预约车位附近，车位管理平台7的通讯模块703将信息核对结果发送给对应识别器6的通讯模块604，识别器6的通讯模块604将发送命令给智能地锁通讯模块501。智能地锁5的地锁控制单元502将驱动地锁机械结构503工作，地锁关闭(落下)，预约车辆可停入预约车位；

s65：车位管理平台的车位管理系统将开启计时，以记录停车时间；

s66：识别器6仍将持续识别电子标签2，如果收到预约车辆电子标签2的信号，表明车辆仍在该车位，则重复步骤s65；

如果未识别到预约车辆电子标签，表明车辆已离开车位，则进入下一步；

s67：识别器6未识别到预约车辆的电子标签，将通过通讯模块604发送信息给智能地锁5的通讯模块503，智能地锁5的地锁控制单元502将驱动地锁机械结构503工作，地锁开启(升起)。识别器6的通讯模块604将发送未检测到预约车辆的电子标签信息给车位管理平台7的通讯模块703，车位管理系统701的计时结束；依据停车时间，预约车位的车主将支付相应的停车费用，支付方式可通过用户终端3的停车预约app301支付或直接划转；同时，预约车辆信息、预约时间信息、停入时间信息、驶出时间信息、停车时间累积信息、车位位置信息等信息将在车位管理平台7的储存单元702及车位管理云平台8的服务器802中储存。

采用上述方案，通过车位提前查询和预约的方式，能够有效实现车位提前锁定，避免浪费时间寻找车位，同时减少车辆停车管理成本；并且通过智能地锁，防止预约车位被其他车辆占用。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。