路网信息更新方法、装置及设备与流程

本申请涉及信息处理技术领域，特别涉及一种路网信息更新方法、装置及设备。

背景技术：

随着城市化的进行以及经济的快速发展，路网信息更新速率逐渐增大。目前，对路网信息进行更新时，通常是根据用户上报的路网变更数据来完成，由于用户上报数据的效率低、周期长，从而造成路网信息更新总是跟不上实际道路网络变化，影响用户出行。

技术实现要素：

本申请提供一种路网信息更新方法、装置及设备，用于解决相关技术中，对路网信息进行更新时，由于用户上报数据的效率低、周期长，从而造路网信息更新总是跟不上实际道路网络变化，影响用户出行的问题。

本申请一方面实施例提供一种路网信息更新方法，该方法包括：根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量；根据所述目标路段对应的路网数据，确定所述目标路段对应的第二张量；将所述第一张量及所述第二张量输入预设的网络模型，以确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配；若所述第一张量与所述第二张量未匹配，则根据所述第一张量，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。

本申请另一方面实施例提供一种路网信息更新装置，该装置包括：第一确定模块，用于根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量；第二确定模块，用于根据所述目标路段对应的路网数据，确定所述目标路段对应的第二张量；判断模块，用于将所述第一张量及所述第二张量输入预设的网络模型，以确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配；更新模块，用于若所述第一张量与所述第二张量未匹配，则根据所述第一张量，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。

本申请又一方面实施例提供一种计算机设备，该计算机设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现第一方面实施例所述的路网信息更新方法。

本申请再一方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的路网信息更新方法。

本申请再一方面实施例的计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的路网信息更新方法。

本申请公开的技术方案，具有如下有益效果：

首先根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量，并根据目标路段对应的路网数据，确定目标路段对应的第二张量，然后将第一张量及第二张量输入预设的网络模型中，以确定第一张量与第二张量是否匹配，当第一张量与第二张量不匹配，则根据第一张量对目标路段的路网数据进行更新处理。由此，实现了通过采集车辆的行车轨迹，对路网信息是否发生变化进行自动检测，并当路网信息发生变化时，自动对发生变化的部分进行更新，从而能够提高路网信息的更新效率、且能缩短周期，为用户的出行带来了便利。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本申请一个实施例示出的路网信息更新方法的流程示意图；

图2是根据本申请示例性示出的获取多个车辆的行驶轨迹示意图；

图3是根据本申请一个实施例示出的生成预设的网络模型的流程示意图；

图4是根据本申请另一个实施例示出的生成预设的网络模型的流程示意图；

图5是根据本申请另一个实施例示出的路网信息更新方法的流程示意图；

图6是根据本申请一个实施例示出的路网信息更新装置的结构示意图；

图7是根据本申请另一个实施例示出的路网信息更新装置的结构示意图；

图8是根据本申请一个实施例示出的计算机设备的结构示意图；

图9是根据本申请另一个实施例示出的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请各实施例针对相关技术中，对路网信息进行更新时，由于用户上报数据的效率低、周期长，从而造路网信息更新总是跟不上实际道路网络变化，影响用户出行的问题，提出一种路网信息更新方法。

本申请实施例，根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量，并根据目标路段对应的路网数据，确定目标路段对应的第二张量，然后将第一张量及第二张量输入预设的网络模型中，确定第一张量与第二张量是否匹配，当第一张量与第二张量不匹配时，则根据第一张量，对目标路段的路网数据进行更新处理。由此，实现了通过采集车辆的行车轨迹，对路网信息是否发生变化进行自动检测，并当路网信息发生变化时，自动对发生变化的部分进行更新，从而能够提高路网信息的更新效率、且能缩短周期，为用户的出行带来了便利。

下面参考附图描述本申请实施例的路网信息更新方法、装置及设备进行详细说明。

首先，结合图1对本申请中路网信息更新方法进行具体说明。

图1是根据本申请一个实施例示出的路网信息更新方法的流程示意图。

如图1所示，本申请实施例路网信息更新方法可以包括以下步骤：

步骤101，根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量。

其中，本申请实施例提供的路网信息更新方法，可以由本申请实施例提供的计算机设备执行。其中，计算机设备中设置有路网信息更新装置，以实现对路网信息的更新进行控制。本实施例计算机设备可以是任一具有数据处理功能的硬件设备，比如车载终端、电脑、个人数字助理、智能手机等等。

在本实施例中，多个车辆，是指在预设时间内，同一路段中行驶的所有车辆。其中，预设时间可以根据实际需要进行适应性设置，比如，预定时间可以设置为一星期、两星期、一个月、三个月等等，此处对其不作具体限定。

其中，目标路段可以为实际路网中的任一路段，此处对其不作限定。

在本实施例中，可通过全球定位系统(globalpositioningsystem，简称gps)，北斗卫星导航系统(beidounavigationsatellitesystem，简称bds)，或者，格洛纳斯卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，简称glonass)等，获取多个车辆的行驶轨迹，具体参见图2。如图2所示，获取多个车辆的行驶轨迹界面中，可以包括轨迹显示控制器21和拾取坐标及搜索结果展示模块22，其中轨迹显示控制器21中还可以包括漫游、link轨迹、路径轨迹、向量查询等单元，从而方便获取车辆不同的行驶轨迹信息。

其中，由于获取的多个车辆的行驶轨迹包括多条，这其中就存在一些车辆的行驶轨迹与其他大多数车辆的行驶轨迹相冲突。例如，目标路段中获取10辆车辆的行驶轨迹中9辆车的行驶方向都是从左至右行驶，而另1辆车辆是从右至左行驶，则说明该车辆的行驶轨迹为噪声数据，则可以将其剔除。

对此，本实施例可以对获取的多个车辆的行驶轨迹进行加权求平均，得到平均行驶轨迹，从而利用该平均行驶轨迹，确定目标路段对应的第一张量，从而不仅能够有效剔除不符合要求的行驶轨迹，还能提高处理效率。

进一步的，由于每条行驶轨迹都是由一系列的数据坐标点组成，且每个数据坐标可以分别对应不同的维度，因此本实施例在获取到多个车辆的行驶轨迹之后，可通过分析多个车辆的行驶轨迹，以确定目标路段当前的行驶方向及行驶速度，然后根据目标路段当前的行驶方向及行驶速度，确定目标路段中各特征点在多个维度中的值，并根据各特征点在多个维度中的值构造对应的第一张量。

其中，多个维度可以包括：路口属性、线路属性等等。例如，路口属性可以为：左转、右转、t型路口、十字路口、丁字路口等等；线路属性可以为：包含的车道数量、线路的朝向、限定的速度范围等等。

步骤102，根据所述目标路段对应的路网数据，确定所述目标路段对应的第二张量。

实际使用的路网信息中，可包括不同路段对应的路网数据。对此，本实施例可以根据目标路段的标识信息，在路网信息中获取对应的路网数据，然后通过对获取的路网数据进行分析，确定目标路段对应的第二张量。

其中，目标路段的标识信息可以为路段名称、路段所在地理位置等等。

步骤103，将所述第一张量及所述第二张量输入预设的网络模型，以确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配，若不匹配，则执行步骤104，否则执行步骤105。

可选的，在确定出第一张量及第二张量之后，本实施例可将第一张量及第二张量作为输入数据，输入至预设的网络模型，通过预设的网络模型中的算法，确定第一张量与第二张量是否匹配。需要说明的是，本实施例中预设的网络模型，将在下面的实施例中进行详细说明，此处对其不作过多赘述。

本实施例中，确定第一张量与第二张量是否匹配，可以通过确定第一张量与第二张量中存在差异的特征点，并计算存在差异的特征点的数量与第一张量中总特征点的数量的比值，然后将该比值与阈值进行比较，确定第一张量与第二张量是否匹配。

其中，若上述比值大于阈值，则说明第一张量与第二张量不匹配；若上述比值小于或等于阈值，则说明第一张量与第二张量匹配。

上述阈值可以根据实际确定的第一张量及第二张量中总特征点的数量进行适应性设置。比如，若第一张量及第二张量中总特征点的数量为100个，则可以将阈值设置为5％、10％等等，此处对其不作限定。

即，本实施例中确定第一张量与第二张量是否匹配，包括：

确定所述第一张量与所述第二张量中存在差异的特征点的数量与所述第一张量中总特征点的数量的比值是否大于阈值。

举例来说，若阈值为5％，那么将第一张量与第二张量输入至预设的网络模型之后，若计算出第一张量与第二张量中存在差异的特征点的数量与第一张量中总特征点的数量的比值为7％，则确定第一张量与第二张量不匹配。

步骤104，若所述第一张量与所述第二张量未匹配，则根据所述第一张量，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。

可选的，当第一张量与第二张量未匹配时，则说明路网信息中目标路段对应的路网数据与目标路段的实际数据不同，从而根据路网信息中目标路段的路网数据进行导航操作时，比较容易出现实际路段的数据与导航数据不相符，影响用户的正常出行。

对此，为了使得用户在实际使用路网信息进行导航等操作时，可以获取到更准确的路网数据，本实施例可以根据第一张量，对路网信息中目标路段对应的路网数据进行更新处理。

步骤105，结束。

可以理解的是，本申请实施例通过多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段的第一张量，及从路网信息中获取目标路段对应的第二张量，并通过分析第一张量与第一张量的匹配度，确定目标路段对应的路网数据是否发生变化，当发生变化时，根据第一张量对目标路段对应的路网数据进行更新，从而提高了后续使用的可靠性和准确性。

本申请实施例提供的路网信息更新方法，首先根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量，并根据目标路段对应的路网数据，确定目标路段对应的第二张量，然后将第一张量及第二张量输入预设的网络模型中，以确定第一张量与第二张量是否匹配，当第一张量与第二张量不匹配，则根据第一张量对目标路段的路网数据进行更新处理。由此，实现了通过采集车辆的行车轨迹，对路网信息是否发生变化进行自动检测，并当路网信息发生变化时，自动对发生变化的部分进行更新，从而能够提高路网信息的更新效率、且能缩短周期，为用户的出行带来了便利。

下面结合图3，对本申请实施例中，预设的网络模型的生成过程进行详细说明。

如图3所示，本申请实施例预设的网络模型可通过以下方式训练生成：

步骤301，根据路网历史更新数据，获取训练样本，其中所述训练样本中包括根据历史行驶轨迹更新的路网对应的路网原数据及对应的行驶轨迹。

在实际应用时，对路网信息中的路网数据进行更新操作时，可以将更新数据进行存储，以便后续对更新数据的查阅、分析等操作。其中，更新数据中可以包括路网信息中被更新的路网原数据、对应的行驶轨迹、更新时间、更新后的数据等等。因此，本实施例可以从记录的历史更新数据中，获取训练样本。

步骤302，根据所述路网原数据及对应的行驶轨迹，分别构造待处理的第三张量及第四张量。

其中，根据路网历史更新数据，获取到路网原数据及对应的行驶轨迹之后，可分别构造待处理的第三张量及第四张量。

需要说明的是，本实施例中构造待处理的第三张量及第四张量的过程，具体可参见上述实施例记载的方式，此处对其不作过多赘述。

步骤303，以所述第三张量及第四张量为训练数据、所述第三张量与所述第四张量未匹配为训练结果，对初始网络模型进行训练，以生成所述预设的网络模型。

可选的，通过将第三张量及第四张量作为输入数据，输入至初始网络模型，并根据第三张量与第四张量未匹配为训练结果，对初始网络模型进行多次训练，不断调整初始网络模型中每个计算层对应的权重值，以使训练后的初始网络模型在输入第三张量及第四张量之后，可以准确的输出第三张量与第四张量不匹配的结果为止。从而将该训练后的初始网络模型作为预设的网络模型。

进一步的，如图4所示，本实施例中训练样本中，还包括路网更新后的数据，则对初始网络模型进行训练，生成预设的网络模型时，还可以包括以下步骤：

步骤401，根据所述路网更新后的数据及所述路网原数据，确定所述第三张量及所述第四张量中每个特征点在多个维度的差异信息。

由于路网更新后的数据与路网原数据之间存在差异，因此本实施例可以根据路网更新后的数据及路网原数据，确定出第三张量及第四张量中每个特征点在多个维度的差异信息。

例如，第三张量及第四张量中包括10个特征点，且上述10个特征点分别处于多个维度中，例如多个维度分别路口属性、线路属性等，即[路口属性，线路属性]，那么可根据第三张量中每个特征点分别与第四张量中对应特征点，对维度为路口属性、线路属性分别进行匹配操作。若第四张量中任意特征点与第三张量中对应特征点在路口属性不同时，则根据上述维度为路口属性不同，确定出第三张量及第四张量中任意特征点的路口差异信息。

步骤402，以所述第三张量及第四张量为训练数据、所述第三张量与所述第四张量中每个特征点在多个维度的差异信息为训练结果，对所述初始网络模型进行训练，以生成所述预设的网络模型。

也就是说，本实施例通过从路网历史更新数据中，获取训练样本，分别构造第三张量及第四张量，并根据第三张量及第四张量为训练数据、第三张量与第四张量未匹配为训练结果，对初始网络模型进行训练，以生成预设的网络模型。进一步的，在构造第三张量及第四张量之后，还可根据路网更新后的数据及路网原数据，确定第三张量及第四张量中每个特征点在多个维度的差异信息，以第三张量及第四张量为训练数据、第三张量与第四张量中每个特征点在多个维度的差异信息为训练结果，对初始网络模型进行训练，以生成预设的网络模型，从而使得在实际应用时，可以根据生成的预设的网络模型，快速准确的识别目标路段当前实际数据与路网数据是否匹配，从而根据匹配结果确定目标路段对应的路网数据是否需要更新，提高路网信息变化的检测准确性和及时性。

通过上述分析可知，本申请实施例通过确定目标路段对应的第一张量及第二张量，以利用预设的网络模型，确定第一张量与第二张量是否匹配，当不匹配时，根据第一张量对目标路段的路网数据进行更新处理。

在实际使用时，当目标路段的第一张量与第二张量不匹配时，为了对目标路段的路网数据进行准确有效的更新，本实施例对目标路段的路网数据进行更新处理之前，可首先确定第一张量与第二张量中每个特征点在多个维度中的差异信息，然后再根据差异信息进行有针对性的更新操作，从而提高路网数据的更新准确性。下面结合图5，对本申请的路网信息更新方法上述过程进行详细说明。

图5是根据本申请再一个实施例示出的路网信息更新方法的流程示意图。

如图5所示，本申请实施例路网信息更新方法可以包括以下步骤：

步骤501，根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量。

步骤502，根据所述目标路段对应的路网数据，确定所述目标路段对应的第二张量。

步骤503，将所述第一张量及所述第二张量输入预设的网络模型，以确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配，若不匹配则执行步骤504，否则执行步骤506。

其中，步骤501至步骤503，与上述实施例中步骤101至步骤103相同，此处对其不作过多赘述。具体实现过程参见上述实施例。

步骤504，根据所述预设的网络模型的输出，确定所述第一张量与所述第二张量中的每个特征点在多个维度中的差异信息。

可选的，本实施例中预设的网络模型，可以对输入的不同张量中每个特征点在多个维度的差异信息，因此将第一张量及第二张量输入预设的网络模型之后，预设的网络模型即可根据预先设定的计算层及对应的权重值，对第一张量及第二张量进行分析，并输出第一张量与第二张量中的每个特征点在多个维度中的差异信息。

步骤505，根据所述第一张量、及所述第一张量与所述第二张量中的每个特征点在多个维度中的差异信息，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。

在本实施例中，当确定出第一张量与第二张量中每个特征点的多个维度的差异信息之后，计算机设备即可根据第一张量，对第一张量与第二张量中每个特征点的多个维度的差异信息进行更新，即对目标路段对应的路网数据进行更新处理，从而使得目标路段对应的路网数据与实际数据相匹配，从而当用户再次调用该目标路段的路段信息时，可以更准确可靠的帮助用户。

步骤506，结束。

本申请实施例提供的路网信息更新方法，当确定第一张量与第二张量不匹配时，根据预设的网络模型的输出，确定第一张量与第二张量中每个特征点在多个维度中的差异信息，并根据第一张量、及第一张量与第二张量中的每个特征点在多个维度中的差异信息，对目标路段的路网数据进行更新处理。由此，实现了根据预设网络模型准确识别出路网数据与实际数据的差异信息，并根据实际数据的差异信息对路网数据进行更新处理，不仅提高了路网数据的更新准确性，还能提高更新效率，为用户的出行带来了便利。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种路网信息更新装置。

图6是根据本申请一个实施例示出的路网信息更新装置的结构示意图。

如图6所示，本申请实施例路网信息更新装置包括：第一确定模块11、第二确定模块12、判断模块13及更新模块14。

其中，第一确定模块11用于根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量；

第二确定模块12用于根据所述目标路段对应的路网数据，确定所述目标路段对应的第二张量；

判断模块13用于将所述第一张量及所述第二张量输入预设的网络模型，以确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配；

更新模块14用于若所述第一张量与所述第二张量未匹配，则根据所述第一张量，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。

作为本申请的一种可选的实现方式，所述判断模块13具体用于：

确定所述第一张量与所述第二张量中存在差异的特征点的数量与所述第一张量中总特征点的数量的比值是否大于阈值。

作为本申请的一种可选的实现方式，所述第一确定模块11，包括：

第一确定子单元，用于根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定所述目标路段当前的行驶方向及行驶速度；

第二确定子单元，用于根据所述目标路段当前的行驶方向及行驶速度，确定所述目标路段中各特征点在多个维度中的值。

作为本申请的一种可选的实现方式，路网信息更新装置还包括：获取模块、构造模块、训练模块。

其中，获取模块，用于根据路网历史更新数据，获取训练样本，其中所述训练样本中包括根据历史行驶轨迹更新的路网对应的路网原数据及对应的行驶轨迹；

构造模块，用于根据所述路网原数据及对应的行驶轨迹，分别构造待处理的第三张量及第四张量；

训练模块，用于以所述第三张量及第四张量为训练数据、所述第三张量与所述第四张量未匹配为训练结果，对初始网络模型进行训练，以生成所述预设的网络模型。

作为本申请的一种可选的实现方式，所述训练样本中还包括：所述路网更新后的数据；

本实施例路网信息更新装置，还包括：第三确定模块。

其中，第三确定模块，用于根据所述路网更新后的数据及所述路网原数据，确定所述第三张量及所述第四张量中每个特征点在多个维度的差异信息；

所述训练模块，具体用于：

以所述第三张量及第四张量为训练数据、所述第三张量与所述第四张量中每个特征点在多个维度的差异信息为训练结果，对所述初始网络模型进行训练。

需要说明的是，前述对路网信息更新方法实施例的解释说明也适用于该实施例的路网信息更新装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例提供的路网信息更新装置，首先根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量，并根据目标路段对应的路网数据，确定目标路段对应的第二张量，然后将第一张量及第二张量输入预设的网络模型中，以确定第一张量与第二张量是否匹配，当第一张量与第二张量不匹配，则根据第一张量对目标路段的路网数据进行更新处理。由此，实现了通过采集车辆的行车轨迹，对路网信息是否发生变化进行自动检测，并当路网信息发生变化时，自动对发生变化的部分进行更新，从而能够提高路网信息的更新效率、且能缩短周期，为用户的出行带来了便利。

图7是根据本申请另一个实施例示出的路网信息更新装置的结构示意图。

参照图7，本申请实施例的路网信息更新装置包括：第一确定模块11、第二确定模块12、判断模块13、更新模块14及第四确定模块15。

其中，第一确定模块11用于根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量；

第二确定模块12用于根据所述目标路段对应的路网数据，确定所述目标路段对应的第二张量；

判断模块13用于将所述第一张量及所述第二张量输入预设的网络模型，以确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配；

更新模块14用于若所述第一张量与所述第二张量未匹配，则根据所述第一张量，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。

作为本申请的一种可选的实现方式，第四确定模块15，用于根据所述预设的网络模型的输出，确定所述第一张量与所述第二张量中的每个特征点在多个维度中的差异信息；

所述更新模块14，具体用于：

根据所述第一张量、及所述第一张量与所述第二张量中的每个特征点在多个维度中的差异信息，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。

所述多个维度，包括：路口属性、线路属性。

需要说明的是，本实施例的路网信息更新装置的实施过程和技术原理参见前述对第一方面实施例的路网信息更新方法的解释说明，此处不再赘述。

本申请实施例提供的路网信息更新装置，当确定第一张量与第二张量不匹配时，根据预设的网络模型的输出，确定第一张量与第二张量中每个特征点在多个维度中的差异信息，并根据第一张量、及第一张量与第二张量中的每个特征点在多个维度中的差异信息，对目标路段的路网数据进行更新处理。由此，实现了根据预设网络模型准确识别出路网数据与实际数据的差异信息，并根据实际数据的差异信息对路网数据进行更新处理，不仅提高了路网数据的更新准确性，还能提高更新效率，为用户的出行带来了便利。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备。

图8是根据本申请一示例性实施例示出的计算机设备的结构示意图。图8显示的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，上述计算机设备200包括：存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，所述处理器220执行所述程序时，以第一方面实施例所述的路网信息更新方法。

在一种可选的实现形式中，如图9所示，该计算机设备200还可以包括：存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本申请实施例所述的路网信息更新方法。

总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

计算机设备200典型地包括多种计算机设备可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)240和/或高速缓存存储器250。计算机设备200可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备200交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备200能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口292进行。并且，计算机设备200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器293通过总线230与计算机设备200的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备200使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

需要说明的是，本实施例的计算机设备的实施过程和技术原理参见前述对第一方面实施例的路网信息更新方法的解释说明，此处不再赘述。

本申请实施例提供的计算机设备，首先根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量，并根据目标路段对应的路网数据，确定目标路段对应的第二张量，然后将第一张量及第二张量输入预设的网络模型中，以确定第一张量与第二张量是否匹配，当第一张量与第二张量不匹配，则根据第一张量对目标路段的路网数据进行更新处理。由此，实现了通过采集车辆的行车轨迹，对路网信息是否发生变化进行自动检测，并当路网信息发生变化时，自动对发生变化的部分进行更新，从而能够提高路网信息的更新效率、且能缩短周期，为用户的出行带来了便利。

为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质。

其中该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的路网信息更新方法。

一种可选实现形式中，本实施例可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

为实现上述目的，本申请还提出一种计算机程序。其中当计算机程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的路网信息更新方法。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。