交通信息的发布方法和装置以及存储介质与流程

本申请涉及计算机导航技术领域，尤其涉及交通信息的发布方法及装置、非瞬时性计算机可读存储介质。

背景技术：

随着经济的发展，汽车保有量逐年增加，使得道路交通情况越来越复杂，突发事件和实时交通状况变化呈上升趋势。这就需要实时了解路面上的各种情况和变化，提高动态交通信息服务水平，以满足精细化交通信息需求。对于故障车辆、交通事故等紧急情况，也需要及时得到救援。

现有技术中，有两种方案可以获取动态交通信息，一种是人工上报，例如任何人在道路上发现了突发事件或异常情况，可通过移动终端进行上报，通过文字或语音的形式描述具体情况，再由信息服务提供端(例如，交通信息发布平台)甄别后，通过广播或导航地图app统一发布到全体用户。

另一种是，预先在道路两侧或周边布设诸如摄像头的监控设备，这些监控设备可监控固定位置的交通状况。但是，如果出现突发事件或异常情况，仍需要人工查看确认交通事件，再通过广播或导航app发布出去。

但是上述两种获取动态交通信息的方案都存在一定的缺陷，如无法覆盖全路网的动态状况，当某地出现异常交通情况时，如果周围没有预先布设监控设备，而且路过此地的人都没有主动上报，那么交通信息服务提供方就将无法知晓这个情况。另一方面，通过广播或导航app接收到该交通信息的是路面上参与交通的所有人，无论是否距离此地较近或者有可能到达此地，都会接收到该交通信息，不仅对与此交通事件无关的人带来了困扰，而且占用了交通信息服务提供方较多的信息发布资源。

技术实现要素：

本申请提供了一种交通信息的发布方法和装置以及非瞬时性计算机可读存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种交通信息的发布方法，包括：

接收交通事件以及与所述交通事件相关联的定位信息；

根据地图数据和所述定位信息，确定所述交通事件在地图中的位置；

根据所述交通事件在地图中的位置，确定所述交通事件的影响区域；

将所述交通事件的影响区域内的交通参与者设置为目标用户；

向所述目标用户发送所述交通事件及所述交通事件在地图中的位置。

根据本申请的第二方面，提供了一种交通信息的发布装置，包括：

接收单元，用于接收交通事件以及与所述交通事件相关联的定位信息；

第一确定单元，用于根据地图数据和所述定位信息，确定所述交通事件在地图中的位置；

第二确定单元，用于根据所述交通事件在地图中的位置，确定所述交通事件的影响区域；

设置单元，用于将所述交通事件的影响区域内的交通参与者设置为目标用户；

发送单元，用于向所述目标用户发送所述交通事件及所述交通事件在地图中的位置。

根据本申请的第三方面，提供了一种装置，包括：

处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本申请一个实施方式交通信息的上报方法的流程图；

图2示出了根据本申请一个实施例当移动设备的使用方是特殊车辆时上述方法的应用场景；

图3示出了根据本申请另一实施例当移动设备的使用方是普通车辆时上述方法的应用场景；

图4示出了根据本申请另一实施例当移动设备的使用方是特殊人群时上述方法的应用场景；

图5示出了根据本申请一个实施方式交通信息的发布方法的流程图；

图6示出了根据本申请一个实施方式根据交通事件在地图中的位置确定交通事件的影响区域的流程图；

图7示出了根据本申请一个实施方式将交通事件的影响区域内的交通参与者设置为目标用户的流程图；

图8示出了根据本申请另一实施方式将交通事件的影响区域内的交通参与者设置为目标用户的流程图；

图9示出了根据本申请一个实施方式用于上报交通信息的移动设备的示意图；

图10示出了根据本申请一个实施方式的交通信息的发布装置的示意图；

图11示出了根据本申请一个实施方式的第二确定单元的示意图；

图12示出了根据本申请另一实施方式的交通信息的发布装置的示意图；

图13示出了根据本申请一个实施方式的第二确定单元的确定子单元的示意图；

图14示出了根据本申请一个实施方式的设置单元的示意图；

图15示出了根据本申请另一实施方式的设置单元的示意图。

具体实施方式

以下参照附图对本申请的实施方式进行详细描述。应注意，以下描述仅仅是示例性的，而并不旨在限制本申请。此外，在以下描述中，将采用相同的附图标号表示不同附图中的相同或相似的部件。在以下描述的不同实施方式中的不同特征，可彼此结合，以形成本申请范围内的其他实施方式。

为了解决现有技术中所出现的问题，本申请提供了一套整体解决方案。其中，在交通信息的上报端，可由发生交通事件的道路交通参与方主动上报交通事件信息，发生交通事件的道路交通参与方可以是例如故障或事故车辆、残障人士等特殊人群、诸如救护车和消防车的特殊车辆等。发生交通事件的道路交通参与方可利用移动设备(例如，车载设备、可穿戴设备或移动通信终端)上报交通事件的内容和具体定位，由此大大提高了上报交通信息的及时性和可操作性。在交通信息的发布端，通过在导航工具或地图工具中确定收到的交通事件信息的位置，并利用该位置确定哪些用户需要收到该交通事件信息，则向这些用户发布，从而既提高了交通信息的发布效率和及时性，又不会打扰与该交通事件无关的用户。

图1示出了根据本申请一个实施方式交通信息的上报方法的流程图。如图1所示，该方法100可包括步骤s110和s120。在该方法100中，交通信息的上报端(即，方法100的实施方)可以是例如故障或事故车辆、残障人士等特殊人群、诸如救护车和消防车的特殊车辆等道路交通参与方，这些道路交通参与方是需要其他参与到道路交通中的车辆和/或人员进行避让或救援的客体。也就是说，在本申请的实施方式中，无需第三方借助肉眼观察或预装的摄像头来分辨交通事件后再进行上报，而是由产生交通事件的一方主动上报，从而提高了及时性和可操作性。

在步骤s110中，通过移动设备与定位信息服务端进行通信，以获取移动设备的定位信息。在该移动设备中可预设有交通事件信息，以反映该移动设备自身属于哪一类交通事件。随后，在步骤s120中，发送上述定位信息以及预设的交通事件信息。

在本申请中，根据上述方法100的实施方不同(即，移动设备的使用方不同)，上述移动设备可以是车载移动设备、可穿戴设备或移动通信终端设备。

图2示出了根据本申请一个实施例当移动设备的使用方是特殊车辆时上述方法100的应用场景。如图2所示，当该移动设备的使用方是特殊车辆b(例如，救护车、消防车、警车等)时，则移动设备可以是车载移动设备(图2中未示出)，其内预设有相应的交通事件信息，以表明该车辆的特殊性。例如，救护车的车载移动设备内可预设有表明“本车是救护车”的信息。当特殊车辆b行驶在道路上执行相应任务时，可通过该车载移动设备内的发送单元向用于发布交通信息的服务器c(例如，公共信息服务平台)实时地上报该信息。此外，该车载移动设备内还具有定位单元，该定位单元可与定位信息服务端a(例如，移动通信基站、卫星或无线信号接入点)进行通信，以获取该车载移动设备的定位信息，也就是该特殊车辆b的定位信息。因此，在上报交通事件信息的同时，移动设备的发送单元还可向服务器c上报定位信息。由此，发布交通信息的服务器c即可知晓该交通事件信息及其定位信息。

图3示出了根据本申请另一实施例当移动设备的使用方是普通车辆时上述方法100的应用场景。如图3所示，当该移动设备的使用方是普通车辆b’时，则移动设备也可以是车载移动设备(图3中未示出)，其内预设有相应的交通事件信息，该交通事件信息只有在车辆出现故障或事故时才会被发送，以表明该普通车辆b’发生交通事故或故障。当普通车辆b’在道路上发生交通事故或故障时，可通过该车载移动设备内的发送单元向用于发布交通信息的服务器c(例如，公共信息服务平台)实时地上报信息“本车发生交通事故或故障”。此外，该车载移动设备内还具有定位单元，该定位单元可与定位信息服务端a(例如，移动通信基站、卫星或无线信号接入点)进行通信，以获取该车载移动设备的定位信息，也就是该普通车辆b’的定位信息。因此，在上报交通事件信息的同时，移动设备的发送单元还可向服务器c上报定位信息。由此，发布交通信息的服务器c即可知晓该交通事件信息及其定位信息。

图4示出了根据本申请另一实施例当移动设备的使用方是特殊人群时上述方法100的应用场景。如图4所示，当该移动设备的使用方是特殊人群b”(例如，残障人士、老人、儿童等)时，则移动设备可以是可穿戴设备(图4中未示出)，其内预设有相应的交通事件信息，以表明该可穿戴设备的使用者是特殊人群。例如，残障人士的可穿戴设备内可预设有表明“本人是残障人士”的信息。当特殊人群b”行走在道路上时，可通过该可穿戴设备内的发送单元向用于发布交通信息的服务器c(例如，公共信息服务平台)实时地上报该信息。此外，该可穿戴设备内还具有定位单元，该定位单元可与定位信息服务端a(例如，移动通信基站、卫星或无线信号接入点)进行通信，以获取该可穿戴设备的定位信息，也就是该特殊人群b”的定位信息。因此，在上报交通事件信息的同时，可穿戴设备的发送单元还可向服务器c上报定位信息。由此，发布交通信息的服务器c即可知晓该交通事件信息及其定位信息。

根据本申请另一实施例，上述移动设备还可以是移动通信终端设备，任何使用该移动通信终端设备的用户，都可以利用其上报交通信息。例如，当残障人士使用该移动通信终端设备参与到道路交通中时，可在该移动通信终端设备中预设有表明“本人是残障人士”的交通事件信息，并通过移动通信终端设备中的发送单元向用于发布交通信息的服务器发送该交通事件信息和定位信息。当特殊车辆上的驾驶员或乘坐者使用该移动通信终端设备参与到道路交通中时，可在该移动通信终端设备中预设有表明“本车是特殊车辆”的交通事件信息，并通过移动通信终端设备中的发送单元向用于发布交通信息的服务器发送该交通事件信息和定位信息。当普通车辆上的驾驶员或乘坐者使用该移动通信终端设备且该普通车辆在道路上发生交通事故或故障时，可在该移动通信终端设备中预设有表明“本车发生交通事故或故障”的交通事件信息，并通过移动通信终端设备中的发送单元向用于发布交通信息的服务器发送该交通事件信息和定位信息。

本领域技术人员可以理解，无论上述移动设备是车载移动设备、可穿戴设备还是移动通信终端设备，其上均设置有实体或虚拟的触发按键，只有当需要上报的交通事件信息发生时，使用者才会通过触发该按键来向用于发布交通信息的服务器发送该交通事件信息和定位信息。

根据本申请一个实施方式，上述预设的交通事件信息可包含避让提示信息和/或救援提示信息。例如，如图2和图4所示，当移动设备的使用方是特殊车辆或特殊人群时，交通事件信息只需包含避让提示信息，也就是说提醒其他车辆和行人，本车或本人需要避让。再例如，如图3所示，当移动设备的使用方是发生交通事故或故障的普通车辆时，交通事件信息既需要包含避让提示信息，还需要包含救援提示信息，也就是说既要提醒其他车辆和行人，本车需要避让，还需要救援。

图5示出了根据本申请一个实施方式交通信息的发布方法的流程图。如图5所示，该方法200可包括步骤s210至s250。在步骤s210中，接收交通事件以及与该交通事件相关联的定位信息。如上所述，在道路上发生交通事件的一方会主动上报交通事件及其定位信息。因此，在服务器端，可接收到该交通事件和定位信息。

随后，在步骤s220中，根据地图数据和该定位信息，确定交通事件在地图中的位置。当接收到交通事件和该交通事件的发生地的定位信息后，可通过导航工具或地图工具等中的地图数据来确定交通事件在地图中的位置。由于接收到的定位信息可能存在一定的误差，所以需要将该定位信息同导航工具或地图工具中的地图数据进行匹配，从而把定位信息匹配到道路上，以确定交通事件在地图中的位置。

在步骤s230中，根据交通事件在地图中的位置，确定交通事件的影响区域。由于在以上步骤s220中已确定了交通事件在地图中的位置，因此可根据实际情况、应用场景或实际需求，确定出该交通事件的影响区域。这个区域即代表了受该交通事件影响的地域范围。

在步骤s240中，将交通事件的影响区域内的交通参与者设置为目标用户。在以上步骤s230中已确定出了交通事件的影响区域，那么在该区域内的交通参与者将很有可能会受到该交通事件的影响，因此可将其设置为目标用户。交通参与者可以是指行走在道路上的人、行驶在道路上的车辆等任何参与道路交通的实体。

在步骤s250中，向目标用户发送交通事件和交通事件在地图中的位置。由此，可仅向与发生交通事件的位置相关联的目标用户发布交通事件，而不会向道路上所有用户发布，以避免打扰与该交通事件无关的用户，并且不会过多地占用交通信息服务提供方的信息发布资源。

图6示出了根据本申请一个实施方式根据交通事件在地图中的位置确定交通事件的影响区域的流程图。如图6所示，上述步骤s230可包括子步骤s231至s232。在子步骤s231中，获取距离交通事件在地图中的位置预设距离范围内的区域。在上述步骤s220中，已确定出交通事件在地图中的位置。那么，根据实际情况和需要，可预设有一定的距离范围。由此，可获取到与交通事件的位置之间的距离在该预设距离范围内的区域。

随后，在子步骤s232中，将得到的区域确定为交通事件的影响区域。由此，即可将与交通事件的位置之间的距离在预设距离范围内的区域确定为该交通事件的影响区域。

根据本申请的一个实施方式，在上述步骤s220中，可根据地图数据中的道路位置数据和定位信息中的经纬度信息，获取交通事件所在的道路位置。由于地图数据中会包含道路位置数据，而从交通事件的上报端接收到的定位信息中会包含交通事件的经纬度信息，因此可将二者相结合考虑，从而得到交通事件所在的道路位置。相应地，由于已确定出了交通事件所在的道路位置，因此在上述步骤s230中，可将距离交通事件所在的道路位置预设距离范围内的道路区域，确定为交通事件的影响区域。

根据一个实施例，在确定交通事件的影响区域时，可首先获取交通事件所在的道路的行驶方向信息。随后，可将行驶方向朝向交通事件所在的道路位置、且距离交通事件所在的道路位置预设距离范围内的道路区域，确定为交通事件的影响区域。由此，可通过判断交通事件所在的道路的行驶方向，从而仅将同方向距离预设范围内的区域确定为该交通事件的影响区域。如此将不会影响到交通事件的对面方向的交通参与者的正常行驶。

图7示出了根据本申请一个实施方式将交通事件的影响区域内的交通参与者设置为目标用户的流程图。如图7所示，上述步骤s240可包括子步骤s241至s243。在子步骤s241中，获取交通参与者的位置信息。如上所述，交通参与者可以是指行走在道路上的人、行驶在道路上的车辆等任何参与道路交通的实体。随后，在子步骤s242中，判断交通参与者的位置信息是否在交通事件的影响区域范围内。如果判断结果显示，交通参与者的位置信息处在交通事件的影响区域范围内，则在子步骤s243中，将交通参与者设置为目标用户。由此，可利用交通参与者的位置信息确定出每个交通参与者是否属于该交通事件的目标用户。

图8示出了根据本申请另一实施方式将交通事件的影响区域内的交通参与者设置为目标用户的流程图。如图8所示，除了子步骤s241至s243，上述步骤s240还可包括子步骤s244至s246。为了简要起见，以下将仅描述图8所示的实施方式与图7的不同之处，并将略去其相同之处的详细描述。

在子步骤s244中，获取交通参与者的速度信息和路径规划信息。道路上的交通参与者会通过车载设备、可穿戴设备、手持设备、移动终端设备等具有定位功能的设备通过卫星或基站等设施上传自己的速度信息和路径规划信息，以便服务器端获取。

随后，在子步骤s245中，根据交通参与者的位置信息、速度信息和路径规划信息，确定该交通参与者进入交通事件的影响区域的用时。并且，在子步骤s246中，将用时小于预设的时间阈值的交通参与者确定为目标用户。道路上的交通参与者中，正在以步行、骑行、驾车等方式参与到道路交通活动中，其中有一部分可能会在交通事件发生后途径该交通事件所处的位置。因此，根据交通参与者的位置信息、速度信息和路径规划信息，可以获知该交通参与者预计何时会到达交通事件所在的位置。由此，可预设时间阈值，当某个交通参与者预计在该时间阈值内到达交通事件所在位置时，则可将其设定为目标用户。亦即，会向其通知该交通事件，以便其提前做好准备换到其他道路，或以其他方式避免在时间阈值内途径交通事件所处的位置。

根据本申请一个实施方式，在上述步骤s250中，可以根据交通事件在地图中的位置对交通事件进行聚合，并将聚合后的交通事件发送到目标用户。由于在整个路网中，往往不会仅有一件交通事件发生，而通常是有多个交通事件并存，并且，对于同一个交通事件，可能有多个不同的用户分别进行了上报。对此，可对路网中的交通事件按照路径或位置进行聚合，所述聚合包括合并和去重。对于某个目标用户而言，通过聚合处理，可以判断出在整个路网中可能会有多个交通事件与之相关(即，该目标用户是多个交通事件的目标用户)，那么可将聚合后的交通事件一并发送到该目标用户，以使其能够综合考虑这些交通事件后，再选择适合自己的道路继续行进。另一方面，还可以根据交通事件中包括的交通事件类型，对交通事件进行过滤，并将过滤后的交通事件发送到目标用户。通常，在道路交通中发生的各种交通事件，可以分为多种类型，其中每一个类型的交通事件可能会仅针对一种交通参与者(即目标用户)，那么对于某个目标用户而言，可在发送前，先对交通事件进行过滤，从而过滤出仅适于该目标用户的交通事件类型，并发送。由此，可避免将与目标用户无关类型的交通事件的信息发送给该目标用户，以造成不必要的打扰。

图9示出了根据本申请一个实施方式用于上报交通信息的移动设备的示意图。如图9所示，该移动设备300可包括定位单元310、存储单元320、发送单元330。定位单元310与定位信息服务端进行通信，以获取自身定位信息。存储单元320存储有预设的交通事件信息。发送单元330发送所述定位信息与所述预设的交通事件信息。

根据一个实施方式，上述预设的交通事件信息可包含避让提示信息和/或救援提示信息。

根据一个实施方式，上述移动设备可以是车载移动设备、可穿戴设备或移动通信终端设备。

根据一个实施方式，上述定位信息服务端可任意是移动通信基站、卫星或无线信号接入点。

图10示出了根据本申请一个实施方式的交通信息的发布装置的示意图。如图10所示，该装置400可包括接收单元410、第一确定单元420、第二确定单元430、设置单元440、发送单元450。接收单元410用于接收交通事件以及与所述交通事件相关联的定位信息。第一确定单元420用于根据地图数据和所述定位信息，确定所述交通事件在地图中的位置。第二确定单元430用于根据所述交通事件在地图中的位置，确定所述交通事件的影响区域。设置单元440用于将所述交通事件的影响区域内的交通参与者设置为目标用户。发送单元450用于向所述目标用户发送所述交通事件及所述交通事件在地图中的位置。

图11示出了根据本申请一个实施方式的第二确定单元的示意图。如图11所示，第二确定单元430可包括获取子单元431和确定子单元432。获取子单元431用于获取距离所述交通事件在地图中的位置预设距离范围内的区域。确定子单元432用于将得到的区域确定为所述交通事件的影响区域。

图12示出了根据本申请另一实施方式的交通信息的发布装置的示意图。如图12所示，第一确定单元420可包括获取子单元421，获取子单元421用于根据地图数据中的道路位置数据、和所述定位信息中的经纬度信息，获取所述交通事件所在的道路位置。相应地，第二确定单元430可包括确定子单元433，确定子单元433用于将距离所述交通事件所在的道路位置预设距离范围内的道路区域，确定为所述交通事件的影响区域。

图13示出了根据本申请一个实施方式的第二确定单元的确定子单元的示意图。如图13所示，第二确定单元430的确定子单元433可包括获取模块433a和确定模块433b。获取模块433a用于获取所述交通事件所在的道路的行驶方向信息。确定模块433b用于将行驶方向朝向所述交通事件所在的道路位置、且距离所述交通事件所在的道路位置预设距离范围内的道路区域，确定为所述交通事件的影响区域。

图14示出了根据本申请一个实施方式的设置单元的示意图。如图14所示，设置单元440可包括获取子单元441、判断子单元442、设置子单元443。获取子单元441用于获取交通参与者的位置信息。判断子单元442用于判断所述交通参与者的位置信息是否在所述交通事件的影响区域范围内。如果是，则设置子单元443将所述交通参与者设置为目标用户。

图15示出了根据本申请另一实施方式的设置单元的示意图。如图15所示，除了获取子单元441、判断子单元442、设置子单元443之外，设置单元440还可包括确定子单元444。根据本实施方式，获取子单元441还用于获取交通参与者的速度信息和路径规划信息。确定子单元444用于：根据所述交通参与者的位置信息、速度信息和路径规划信息，确定所述交通参与者进入所述交通事件的影响区域的用时；并且将所述用时小于预设的时间阈值的交通参与者确定为所述目标用户。

根据本申请一个实施方式，发送单元450可包括聚合子单元(图中未示出)，聚合子单元用于根据所述交通事件在地图中的位置对所述交通事件进行聚合，并将聚合后的交通事件发送到目标用户。另一方面，发送单元450可包括过滤子单元(图中未示出)，过滤子单元用于根据交通事件中包括的交通事件类型，对所述交通事件进行过滤，并将过滤后的交通事件发送到目标用户。

本领域技术人员可以理解，本申请的技术方案可实施为系统、方法或计算机程序产品。因此，本申请可表现为完全硬件的实施例、完全软件的实施例(包括固件、常驻软件、微码等)或将软件和硬件相结合的实施例的形式，它们一般可被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本申请可表现为计算机程序产品的形式，所述计算机程序产品嵌入到任何有形的表达介质中，所述有形的表达介质具有嵌入到所述介质中的计算机可用程序代码。

参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本申请。可以理解的是，可由计算机程序指令执行流程图和/或框图中的每个框、以及流程图和/或框图中的多个框的组合。这些计算机程序指令可提供给通用目的计算机、专用目的计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，以使通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的一个框或多个框中指明的功能/动作的装置。

这些计算机程序指令还可存储于能够指导计算机或其它可编程数据处理装置以特定的方式实现功能的计算机可读介质中，以使存储于计算机可读介质中的指令产生包括实现流程图和/或框图中的一个框或多个框中指明的功能/动作的指令装置。

计算机程序指令还可加载到计算机或其它可编程数据处理装置上，以引起在计算机上或其它可编程装置上执行一连串的操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图中的一个框或多个框中指明的功能/动作的过程。

附图中的流程图和框图示出根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系结构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可表示一个模块、区段或代码的一部分，其包括一个或多个用于实现特定逻辑功能的可执行指令。还应注意，在一些可替代性实施中，框中标注的功能可以不按照附图中标注的顺序发生。例如，根据所涉及的功能性，连续示出的两个框实际上可大致同时地执行，或者这些框有时以相反的顺序执行。还可注意到，可由执行特定功能或动作的专用目的的基于硬件的系统、或专用目的硬件与计算机指令的组合来实现框图和/或流程图示图中的每个框、以及框图和/或流程图示图中的多个框的组合。

虽然以上的叙述包括很多特定布置和参数，但需要注意的是，这些特定布置和参数仅仅用于说明本申请的一个实施方式。这不应该作为对本申请范围的限制。本领域技术人员可以理解，在不脱离本申请范围和精神的情况下，可对其进行各种修改、增加和替换。因此，本申请的范围应该基于所述权利要求来解释。