一种交通参与信息发起方法、装置及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种交通参与信息发起方法、装置及车辆。

背景技术：

交通参与信息主要是指：行车过程中，车辆与目标交通参与者进行的沟通信息等。通常某一个交通参与信息表达的含义是相对固定的。例如：双闪这一交通参与信息，向目标交通参与者传递的含义可能为：我出现了一些问题，请离我远一点。交通参与信息能够起到与目标交通参与者沟通信息的作用，对于交通安全具有重要的作用。

目前，交通参与信息主要通过人类驾驶员根据车辆及其所处的周围环境等发起，以向目标交通参与者传递其交通意向或信息等。

然而，一方面自动驾驶车辆没有驾驶员，进而自动驾驶车辆通常无法发起交通参与信息，使得目标交通参与者无法获取到其交通参与信息，进而不利于交通安全；另一方面，对于人类驾驶员误发或忘发交通参与信息的情况也时有发生，进而会给目标交通参与者表达错误信息，同样也不利于交通安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种交通参与信息发起方法，以保障交通安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种交通参与信息发起方法，应用于车辆，以提升交通参与信息的准确性，所述方法包括：

获取所述车辆的第一交通信息；所述第一交通信息包括：所述车辆的车况信息、所述车辆的驾驶路况信息、在所述车辆预设地域范围内，目标交通参与者的第二交通信息中的至少一种；

基于所述第一交通信息，确定所述车辆的交通参与信息；

将所述交通参与信息，以预设方式告知所述目标交通参与者。

进一步的，所述车辆包括：信息采集器件；所述获取所述车辆的第一交通信息，包括：

基于所述信息采集器件，获取所述车辆的第一交通信息。

进一步的，所述车辆包括：语音输出器件、图像显示器件、通讯器件中的至少一种；所述将所述交通参与信息，以预设方式告知所述目标交通参与者，包括：

基于所述语音输出器件，将所述交通参与信息，以语音播报方式告知所述目标交通参与者；

或，基于所述图像显示器件，将所述交通参与信息，以图像显示方式告知所述目标交通参与者；

或，基于所述通讯器件，将所述交通参与信息，以对应通讯方式告知所述目标交通参与者。

进一步的，所述交通参与信息包括：所述车辆的初始行车计划；

所述将所述交通参与信息，以预设方式告知所述目标交通参与者之后，还包括：

接收所述目标交通参与者针对所述行车计划的反馈信息；

基于所述反馈信息与所述第一交通信息，确定所述车辆的目标行车计划；

在所述车辆为自动驾驶的情况下，基于所述目标行车计划，驾驶所述车辆。

进一步的，在所述车辆为自动驾驶车辆的情况下，所述车辆的交通参与信息包括：所述车辆的自动驾驶信息。

相对于现有技术，本发明所述的交通参与信息发起方法具有以下优势：

本发明所述的交通参与信息发起方法，获取所述车辆的第一交通信息；所述交通信息包括：所述车辆的车况信息、所述车辆的路况信息、在所述车辆预设地域范围内，目标交通参与者的第二交通信息中的至少一种；基于所述第一交通信息，确定所述车辆的交通参与信息；将所述交通参与信息，以预设方式告知所述目标交通参与者。车辆自动获取其第一交通信息，基于第一交通信息确定交通参与信息，将交通参与信息告知给目标交通参与者，一方面，综合考虑上述第一交通信息，确定交通参与信息，进而确定的交通参与信息准确性高；另一方面，不论该车辆是自动驾驶，还是人类驾驶，都不会出现，无法发起交通参与信息，或忘发错发交通参与信息的问题，有利于交通安全。

本发明的另一目的在于提出一种交通参与信息发起装置，以提升交通参与信息的准确性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种交通参与信息发起装置，应用于车辆，其特征在于，所述装置包括：

第一交通信息获取模块，用于获取所述车辆的第一交通信息；所述第一交通信息包括：所述车辆的车况信息、所述车辆的驾驶路况信息、在所述车辆预设地域范围内，目标交通参与者的第二交通信息中的至少一种；

交通参与信息确定模块，用于基于所述第一交通信息，确定所述车辆的交通参与信息；

交通参与信息告知模块，用于将所述交通参与信息，以预设方式告知所述目标交通参与者。

进一步的，所述车辆包括：信息采集器件；所述第一交通信息获取模块包括：

第一交通信息获取单元，用于基于所述信息采集器件，获取所述车辆的第一交通信息。

进一步的，所述车辆包括：语音输出器件、图像显示器件、通讯器件中的至少一种；所述交通参与信息告知模块包括：

交通参与信息第一告知单元，用于基于所述语音输出器件，将所述交通参与信息，以语音播报方式告知所述目标交通参与者；

或，交通参与信息第二告知单元，用于基于所述图像显示器件，将所述交通参与信息，以图像显示方式告知所述目标交通参与者；

或，交通参与信息第三告知单元，用于基于所述通讯器件，将所述交通参与信息，以对应通讯方式告知所述目标交通参与者。

进一步的，所述交通参与信息包括：所述车辆的初始行车计划；还包括：

反馈信息接收模块，用于接收所述目标交通参与者针对所述行车计划的反馈信息；

目标行车计划确定模块，用于基于所述反馈信息与所述第一交通信息，确定所述车辆的目标行车计划；

驾驶模块，用于在所述车辆为自动驾驶的情况下，基于所述目标行车计划，驾驶所述车辆。

进一步的，在所述车辆为自动驾驶车辆的情况下，所述车辆的交通参与信息包括：所述车辆的自动驾驶信息。

所述交通参与信息发起装置与上述交通参与信息发起方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的又一目的在于提出一种车辆，以提升交通参与信息的准确性。所述车辆包括任一所述的交通参与信息发起装置。所述车辆与上述交通参与信息发起方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的一种交通参与信息发起方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种交通参与信息发起方法流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种车辆示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种车辆行驶示意图；

图5为本发明实施例二提供的另一种车辆示意图；

图6为本发明实施例二提供的一种自动驾驶信息示意图；

图7为本发明实施例二提供的又一种自动驾驶信息示意图；

图8为本发明实施例三提供的一种交通参与信息发起装置；

图9为本发明实施例三提供的另一种交通参与信息发起装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参照图1所示，图1为本发明实施例一提供的一种交通参与信息发起方法流程图。该方法应用于车辆，该车辆可以为人类驾驶员驾驶的车辆，或者该车辆可以为自动驾驶的车辆，或者，无人驾驶的车辆等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

所述交通参与信息发起方法可以包括如下步骤：

步骤101，获取所述车辆的第一交通信息；所述第一交通信息包括：所述车辆的车况信息、所述车辆的驾驶路况信息、在所述车辆预设地域范围内，目标交通参与者的第二交通信息中的至少一种。

在本发明实施例中，可选的，车辆可以配置有雷达、摄像头、方向传感器、红外传感器、声音传感器等信息采集器件，进而借助上述雷达、摄像头、方向传感器、红外传感器、声音传感器等信息采集器件，获取该车辆的第一交通信息，该雷达可以是超声波雷达等，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，可选的，可以设置云端信息采集器，该云端信息采集器，可以采集或存储预设地理位置范围内的路况信息等，或者，该运动信息采集器可以接收车辆采集的第一交通信息等，或者，该云端信息采集器可以向车辆推送与车辆行驶位置等匹配的路况信息等，或者，车辆可以向该云端信息采集器请求其行驶位置匹配的路况信息等，进而，云端信息采集器可以供应多个车辆，相当于实现了信息共享，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，可选的，还可以借助现有的地图等，由该地图等，提供相应的驾驶路况信息等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，该车辆的车况信息为车辆的自身信息，可以包括车辆的驾驶信息等，例如，车辆为人类驾驶员驾驶，还是自动驾驶，该车辆的车速、该车辆的行驶方向等信息。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，该车辆的驾驶路况信息可以为该车辆行驶的道路信息、该车辆的行驶环境信息等，例如，可以为驾驶道路的平整度、驾驶道路的弯度、驾驶道路的湿滑程度、驾驶道路路障设置情况、环境亮度、大气能见度、交通灯信息等。该交通灯信息可以为：若处于十字路口附近，当前行驶方向的交通灯为红灯还是绿灯，以及灯时信息，与当前行驶方向相关的其它行驶方向的交通等信息等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，该目标交通参与者可以为行人或车辆等交通参与者，该预设地域范围可以根据实际情况进行设定，例如，可以为距离该车辆30米的范围，该第二交通信息可以为目标交通参与者的速度、方向、交通参与信息等交通信息，若目标交通参与者为行人，该第二交通信息可以为：行人的步行速度、步行方向等，若目标交通为机动车辆，或非机动车辆等，该第二交通信息可以为：机动车辆，或非机动车辆的行驶速度、行驶方向，该机动车辆或非机动车辆的交通参与信息等，该机动车辆或非机动车辆的交通参与信息可以为该机动车辆或非机动车辆是否踩刹车、是否打转向灯，打了那个方向的转向灯等信息。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明中，该第一交通信息可以包括：该车辆的车况信息、该车辆的驾驶路况信息、在该车辆预设地域范围内，目标交通参与者的第二交通信息中的至少一种，例如，该第一交通信息可以为：该车辆的车况信息，该第一交通信息还可以为：该车辆的车况信息、该车辆的驾驶路况信息、在该车辆预设地域范围内，目标交通参与者的第二交通信息。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

步骤102，基于所述第一交通信息，确定所述车辆的交通参与信息。

在本发明实施例中，该车辆可以设置有中央控制器等运算控制模块，该车辆将上述第一交通信息传输给该中央控制器等运算控制模块，进而由中央控制器等运算控制模块基于上述第一交通信息，确定该车辆的交通参与信息。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，该中央控制器等运算控制模块可以预设有第一交通信息与交通参与信息的对应关系，通过该对应关系，基于该第一交通信息，确定车辆的交通参与信息，或者，该中央控制器等运算控制模块可以预设有基于第一交通信息确定车辆的交通参与信息的相关模型等，可以利用该模型，基于该第一交通信息，确定车辆的交通参与信息。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，可选的，可以提前训练交通参与信息模型。具体的，可以提前获取第一交通信息的样本数据，基于上述第一交通信息的样本数据，训练该交通参与信息模型。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，车辆的交通参与信息可以为：行车过程中，该车辆与目标交通参与者进行的沟通信息等。例如，若上述第一交通信息为：该车辆目前处于十字路口，行驶方向的交通灯为红灯，若基于该第一交通信息，确定的车辆的交通参与信息若为：刹车或刹车灯亮，则该车辆的交通参与信息可以为：刹车或刹车灯亮。

步骤103，将所述交通参与信息，以预设方式告知所述目标交通参与者。

在本发明实施例中，该车辆可以设置有交通参与信息的告知装置等，该告知装置可以是基于视觉的告知装置、基于听觉的告知装置，或者，通讯告知装置等。例如，基于视觉的告知装置可以为车身上的显示屏等，基于听觉的告知装置可以为车身上的音响等，通讯告知装置，可以为车辆的移动网络等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，车辆可以将上述交通参与信息以预设方式告知给上述目标交通参与者。该预设方式可以为视觉方式、听觉方式等。例如，可以通过车辆外部的显示屏显示该交通参与信息，或者可以通过车辆的音响等，语音播报上述交通参与信息，或者通过车辆的通讯告知装置等，将上述交通参与信息以推送消息、广播等方式告知给上述目标交通参与者，例如，通过短信群发的方式向上述目标交通参与者，推送上述交通参与信息等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，获取所述车辆的第一交通信息；所述第一交通信息包括：所述车辆的车况信息、所述车辆的驾驶路况信息、在所述车辆预设地域范围内，目标交通参与者的第二交通信息中的至少一种；基于所述第一交通信息，确定所述车辆的交通参与信息；将所述交通参与信息，以预设方式告知所述目标交通参与者。车辆自动获取其第一交通信息，基于第一交通信息确定交通参与信息，将交通参与信息告知给目标交通参与者，一方面，综合考虑上述第一交通信息，确定交通参与信息，进而确定的交通参与信息准确性高；另一方面，不论该车辆是自动驾驶，还是人类驾驶，都不会出现，无法发起交通参与信息，或忘发错发交通参与信息的问题，有利于交通安全。

实施例二

参照图2所示，图2为本发明实施例二提供的一种交通参与信息发起方法流程图。该方法应用于车辆，关于该车辆可以参照上述实施例一的相关记载，为了避免重复，此处不再赘述。所述交通参与信息发起方法可以包括如下步骤：

步骤201，所述车辆包括：信息采集器件；基于所述信息采集器件，获取所述车辆的第一交通信息。

在本发明实施例中，步骤201可以参照上述实施例一中的步骤101中的具体记载，需要说明的是，车辆可以包括信息采集器件。该信息采集器件可以为雷达、摄像头、方向传感器、红外传感器、声音传感器等，进而借助上述雷达、摄像头、方向传感器、红外传感器、声音传感器等信息采集器件，获取该车辆的第一交通信息，该雷达可以是超声波雷达等，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

可以参照图3所示，图3为本发明实施例二提供的一种车辆示意图。图3中11可以为声音传感器，12可以为红外传感器，13可以为摄像头，14可以为雷达。声音传感器11可以获取目标交通参与者的第二交通信息中的声音信息等，红外传感器12可以获取目标交通参与者或路障的红外信息等、摄像头13可以获取车辆的车况信息、车辆的驾驶路况信息、目标交通参与者的第二交通信息等，雷达14可以获取车辆与目标交通参与者或路障的距离信息等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，需要说明的是，上述信息采集器件等的设置位置不应该妨碍本车辆的行驶，也不应该妨碍目标交通参与者的行驶或出行。

步骤202，基于所述第一交通信息，确定所述车辆的交通参与信息；所述交通参与信息包括：所述车辆的初始行车计划。

在本发明实施例中，该步骤202可以参照上述步骤102的记载，为了避免重复此处不再赘述。需要说明的是，该交通参与信息可以包括车辆的初始行车计划。车辆的初始行车计划为车辆基于第一交通信息，确定的车辆的行车计划。

例如，参照图4所示，图4为本发明实施例二提供的一种车辆行驶示意图。若车辆a和车辆b在行驶过程中，车辆a根据获取到的第一交通信息：车辆a行驶于左方的第一车道21，车辆a的正前方20m有路障31，车辆a的速度为30km/h，车辆a的右侧第二车道22有车辆b，车辆b的速度为30km/h，则车辆a可以根据该第一交通信息，该道路只要第一车道21和第二车道22，确定其初始行车计划可以为：让车辆b减速让行，进入右方第二车道22车辆b的前方行驶。

再例如，车辆获取到的第一交通信息若为：其行驶正前方100m有一个十字路口，有2个行人准备相对与车辆的行驶方向垂直穿过道路，车辆的速度为：36km/h，行人距离车辆的水平距离为6m，行人的步行速度为：1m/s，车辆根据上述第一交通信息，确定其初始行车计划可以为：减速行驶，请行人通行，或减速行驶并在行驶设定距离后停车，请行人通行，进而可以为行人留足安全通过距离。

步骤203，所述车辆包括：语音输出器件、图像显示器件、通讯器件中的至少一种；基于所述语音输出器件，将所述交通参与信息，以语音播报方式告知所述目标交通参与者；或，基于所述图像显示器件，将所述交通参与信息，以图像显示方式告知所述目标交通参与者；或，基于所述通讯器件，将所述交通参与信息，以对应通讯方式告知所述目标交通参与者。

在本发明实施例中，该车辆可以设置有语音输出器件、图像显示器件、通讯器件中的至少一种；该语音输出器件可以为音响设备，如扬声器，图像显示器件可以显示屏，灯带等，通讯器件可以为网络路由器等通讯器件。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

例如，图5为本发明实施例二提供的另一种车辆示意图。图5中15可以为扬声器，16可以为灯带，17可以为显示屏。为了便于目标交通参与者清楚便捷的获知车辆的交通参与信息，上述扬声器15，灯带16，显示屏17等可以设置在车外体上。需要说明的是，上述语音输出器件、图像显示器件、通讯器件等的设置位置不应该妨碍本车辆的行驶，也不应该妨碍目标交通参与者的行驶或出行。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，车辆可以基于上述语音输出器件，将上述交通参与信息，以语音播报方式告知上述目标交通参与者；例如，参照上述图5所示，车辆可以基于上述扬声器15，将上述交通参与信息，以语音播报方式告知上述目标交通参与者。或，基于上述图像显示器件，将上述交通参与信息，以图像显示方式告知上述目标交通参与者；例如，可以基于上述灯带16或显示屏17，将上述交通参与信息，以图像显示方式告知上述目标交通参与者。或，基于上述通讯器件，将上述交通参与信息，以对应通讯方式告知所述目标交通参与者。例如，可以基于上述通讯器件，如网络路由器，将上述交通参与信息，以对应推送消息的方式，通过上述网络路由器推送给上述目标交通参与者，上述目标交通参与者可以具有与该通讯器件对应的接收器件等。

在本发明实施例中，对于灯带，可以预置颜色或形状等与交通参与信息的对应关系，不同颜色或形状等的灯带可以表征不同的交通参与信息等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

例如，绿色的灯带可以表征的交通参与信息可以为：减速慢行，请目标交通参与者先行。红色的灯带可以表征的交通参与信息可以为：正常行驶或加速行驶，请目标交通参与者让行。

在本发明实施例中，对于语音播报、显示屏显示，通讯器件的对应通讯方式等，可以将该交通参与信息直接告知给目标交通参与者，或者按照预设的交通参与标识与交通参与信息的对应关系等，将该交通参与信息转换为对应的交通参与标识，进而将上述交通参与标识按照上述方式，告知给目标交通参与者。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

例如，针对上述例子，车辆a可以其初始行车计划：车辆b减速让行，进入右方第二车道22车辆b的前方行驶，以语音播报的方式，告知给目标交通参与者，如车辆b。

再例如，针对上述例子，车辆可以通过显示屏显示：减速行驶，请行人通行，进而将交通参与信息，告知给目标交通参与者，例如，上述行人。

在本发明实施例中，可选的，在所述车辆为自动驾驶车辆的情况下，所述车辆的交通参与信息可以包括：所述车辆的自动驾驶信息。具体的，若该车辆为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆等，可以将车辆的自动驾驶信息等，以作为交通参与信息的形式告知给目标交通参与制。该自动驾驶信息可以表征自动驾驶或无人驾驶。或者，该自动驾驶信息可以为自动驾驶的产品信息等。

例如，可以通过车身预设位置预设颜色预设形状的灯带表征其的自动驾驶信息。如，参照图6所示，图6为本发明实施例二提供的一种自动驾驶信息示意图。图6中车身左侧的长条状灯带16可以为蓝色，则可以通过车身左侧的蓝色长条状灯带16表征其的自动驾驶信息。参照图7所示，图7为本发明实施例二提供的又一种自动驾驶信息示意图。图7中，可以在车身外部的显示屏17上显示：“自动驾驶”字样。以提醒目标交通参与者，该车辆为自动驾驶或无人驾驶的车辆，进而可以对目标交通参与者进行提醒和警示，以提升交通安全。

步骤204，接收所述目标交通参与者针对所述行车计划的反馈信息。

在本发明实施例中，车辆可以设置有反馈信息的接收器件，该反馈信息的接收器件可以为上述信息采集器件，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，该车辆接收上述目标交通参与者针对上述行车计划的反馈信息。该反馈信息可以为：目标交通参与者针对该行车计划的应答信息等，例如，可以为针对该行车计划的支持信息，或针对该行车计划的拒绝信息等。该目标交通参与者同样可以通过语音播报、图像显示、预设通讯方式等，将上述反馈信息传输给该车辆。

例如，针对上述例子，车辆a的初始行车计划若为：车辆b减速让行，进入右方第二车道22车辆b的前方行驶。车辆b可以向车辆a发送针对该初始行车计划的反馈信息。该反馈信息可以为：拒绝减速让行。

步骤205，基于所述反馈信息与所述第一交通信息，确定所述车辆的目标行车计划。

在本发明实施例中，车辆可以根据上述反馈信息与上述第一交通信息，进一步确定车辆的目标行车计划。

例如，针对上述例子，若车辆a可接收到车辆b发送的反馈信息为：拒绝减速让行。则车辆a可以根据上述第一交通信息，或者，最新获取的第一交通信息，再确定目标行车计划。例如，该目标行车计划可以为：停车等待车辆b通过后，再变道至第二车道12。

再例如，针对上述例子，若车辆a可接收到车辆b发送的反馈信息为：接收减速让行。则车辆a可以根据上述第一交通信息，或者，最新获取的第一交通信息，再确定目标行车计划。例如，该目标行车计划可以为：加速并变道至第二车道12。

在本发明实施例中，可选的，车辆可以将目标行车计划作为交通参与信息的一部分，告知给目标交通参与者，例如，车辆b。进而可以方便车辆与目标交通参与者之间进行便捷、准确的沟通，以保证交通安全。

步骤206，在所述车辆为自动驾驶的情况下，基于所述目标行车计划，驾驶所述车辆。

在本发明实施例中，该目标行车计划是根据第一交通信息确定的，且通过与目标交通参与者的沟通协调后，确定的行车计划，因此，准确性较高，在该车辆为自动驾驶的情况下，可以基于该目标行车计划，驾驶该车辆。

在本发明实施例中，可选的，若该车辆为人类驾驶员驾驶的车辆，且当前由该人类驾驶员驾驶该车辆，可以向该人类驾驶员告知该目标行车计划，进而给人类驾驶员以提示了选择。由人类驾驶员根据该目标行车计划驾驶该车辆，或者，由人类驾驶员按照自己的意愿驾驶该车辆。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，获取所述车辆的第一交通信息；所述第一交通信息包括：所述车辆的车况信息、所述车辆的驾驶路况信息、在所述车辆预设地域范围内，目标交通参与者的第二交通信息中的至少一种；基于所述第一交通信息，确定所述车辆的交通参与信息；将所述交通参与信息，以预设方式告知所述目标交通参与者。车辆自动获取其第一交通信息，基于第一交通信息确定交通参与信息，将交通参与信息告知给目标交通参与者，一方面，综合考虑上述第一交通信息，确定交通参与信息，进而确定的交通参与信息准确性高；另一方面，不论该车辆是自动驾驶，还是人类驾驶，都不会出现，无法发起交通参与信息，或忘发错发交通参与信息的问题，有利于交通安全。

实施例三

参照图8所示，图8为本发明实施例三提供的一种交通参与信息发起装置，所述装置应用于车辆，关于该车辆的描述可以参照上述实施例的相关记载，为了避免重复，此处不再赘述。所述装置300可以包括：

第一交通信息获取模块301，用于获取所述车辆的第一交通信息；所述第一交通信息包括：所述车辆的车况信息、所述车辆的驾驶路况信息、在所述车辆预设地域范围内，目标交通参与者的第二交通信息中的至少一种；

交通参与信息确定模块302，用于基于所述第一交通信息，确定所述车辆的交通参与信息；

交通参与信息告知模块303，用于将所述交通参与信息，以预设方式告知所述目标交通参与者。

进一步的，参照图9所示，图9示出了本发明实施例三提供的又一种交通参与信息发起装置，在上述图8的基础上，

进一步的，所述车辆包括：信息采集器件；所述第一交通信息获取模块301可以包括：

第一交通信息获取单元3011，用于基于所述信息采集器件，获取所述车辆的第一交通信息。

进一步的，所述车辆包括：语音输出器件、图像显示器件、通讯器件中的至少一种；所述交通参与信息告知模块303可以包括：

交通参与信息第一告知单元3031，用于基于所述语音输出器件，将所述交通参与信息，以语音播报方式告知所述目标交通参与者；

或，交通参与信息第二告知单元3032，用于基于所述图像显示器件，将所述交通参与信息，以图像显示方式告知所述目标交通参与者；

或，交通参与信息第三告知单元3033，用于基于所述通讯器件，将所述交通参与信息，以对应通讯方式告知所述目标交通参与者。

进一步的，所述交通参与信息包括：所述车辆的初始行车计划；还包括：

反馈信息接收模块304，用于接收所述目标交通参与者针对所述行车计划的反馈信息；

目标行车计划确定模块305，用于基于所述反馈信息与所述第一交通信息，确定所述车辆的目标行车计划；

驾驶模块306，用于在所述车辆为自动驾驶的情况下，基于所述目标行车计划，驾驶所述车辆。

进一步的，在所述车辆为自动驾驶车辆的情况下，所述车辆的交通参与信息包括：所述车辆的自动驾驶信息。

本发明实施例提供的交通参与信息发起方法，获取所述车辆的第一交通信息；所述交通信息包括：所述车辆的车况信息、所述车辆的路况信息、在所述车辆预设地域范围内，目标交通参与者的第二交通信息中的至少一种；基于所述第一交通信息，确定所述车辆的交通参与信息；将所述交通参与信息，以预设方式告知所述目标交通参与者。车辆自动获取其第一交通信息，基于第一交通信息确定交通参与信息，将交通参与信息告知给目标交通参与者，一方面，综合考虑上述第一交通信息，确定交通参与信息，进而确定的交通参与信息准确性高；另一方面，不论该车辆是自动驾驶，还是人类驾驶，都不会出现，无法发起交通参与信息，或忘发错发交通参与信息的问题，有利于交通安全。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。