一种视频智能识别和管理车位车辆的方法与流程

本发明涉及视频识别、停车位自动管理领域，具体公开了一种视频智能识别和管理车位车辆的方法。

背景技术：

随着城市化的加剧和人民生活水平的提高，大城市中的汽车越来越多，停车难、停车点管理难的问题越来越突出。传统的人工停车位管理，一个人只能管理一条路段的十几到几十个车位，极大地浪费了人力资源，管理成本很高，错误率高，管理效率极低。停车场取卡缴费，则对场地的限制较大，需要设卡或者包围停车场地，对路边的停车位管理束手无策。

同时，部分城区人流量大，高峰时段寻找停车位非常困难，乱停乱放现象屡禁不止，严重影响了人们的出行与生活体验。

技术实现要素：

为了克服现有的开放式车位管理难、管理成本高的问题，本发明提供一种视频智能识别和管理车位车辆的方法。

本发明采用的技术方案是：一种视频智能识别和管理车位车辆的方法，包含一种视频智能识别的车位管理桩，车位管理桩包括摄像头、补光灯和led指示灯，其特征在于：所述车位管理桩外侧或附近设有用于用户进行停车缴费的缴费提示标识；

所述车位车辆的管理方法包含步骤如下：

s1.将的车位管理桩安装在需要管理的停车位侧后方，通过后台系统根据车位管理桩拍摄的实时画面，通过调整依次相连的定位点将定位点所连接成的车位识别边框对准所管理停车位的停车线；

s2.车位管理桩通过内置的车辆智能识别系统识别车位内是否有车停入，车位没有停入车辆时led指示灯显示空车位信号；

s3.车辆进入车位时，车辆智能识别系统识别到有车辆驶入，摄像头抓拍车牌，车辆智能识别系统根据抓拍图片识别出车牌号信息，并将记录的信息通过互联网发送至后台数据库，led指示灯显示停车中信号；

s4.车辆智能识别系统分析车辆是否准确停入车位，是否存在停车偏移或该车在后台系统有不良记录，如车辆停车偏移或属于有不良记录的车，则led指示灯显示报警信号，并向后台发送警示信息；

s5.确认车辆正确停入车位识别边框后，记录入场时间a，开始从入场时间a计算停车费，led指示灯显示已占用信号；

s6.摄像头被遮挡时，向后台发送异常信息，遮挡时间超过预设值时，该车位设定为异常车位，现有订单暂时冻结等待后台处理或摄像头恢复正常；

s7.摄像头检测到车辆有移动，有移动时摄像头进行拍照并发送至后台系统，拍照识别到同一辆车完全离开车位识别边框时，记录车辆离开时间，根据预设的收费策略计算停车费用，跳转到步骤s2。

作为优选的，所述的空车位信号是led指示灯亮绿灯，停车中信号是led指示灯绿灯闪烁，已占用信号是led指示灯亮红灯，报警信号是led指示灯亮蓝灯。

优选的，所述的计费开始时间是车辆的车牌进入到停车位范围内并被视频识别出时作为开始时间。

优选的，所述的车辆停车偏移包括检测到跨位停车、半侧位停车、斜位停车、逆向停车、反复入围停车等车辆没有正常停入到停车位的状况，并向后台发送警示信息通知巡检人员前往现场处理。

优选的，所述的缴费提示标识是标有用户客户端连接的二维码或客户端名称的标识牌或贴纸。

优选的，所述的收费策略计算停车费用后，车主可以通过缴费提示标识提前预付停车费，并在指定时间内驶离停车场，车主也可以在驶离停车场后进行支付，如未支付停车费，则该车辆记录入不良记录，等待处理。

优选的，所述步骤s1的车位管理桩摄像头距离停车位地面高度范围为90～120cm，车位管理桩距离停车位侧面方向60cm，离停车位尾部方向相距为100cm。

优选的，所述的车辆智能识别系统内预设有几类常用车类的模型，通过分析视频中车辆特征区分车类，并根据车上的关键特征点套用到对应车类的模型中，从而确定车辆的位置信息。

优选的，所述的步骤s5还包括：车位管理桩间隔30秒对所管理车位进行拍照，并识别停车位中的车辆是否还在，是否还是同一辆车。

本发明的有益效果是：通过视频智能识别对停车位进行无人化的智能管理，使开放式的停车位实现无人化的计时收费管理，极大的节约了开放式停车位管理的人力资源，提高了管理效率，在降低停车位管理成本的同时，为驾驶员停车提供了方便。

附图说明

图1是本发明的车位管理桩示意图。

图2是本发明的跨位停车示意图。

图3是本发明的半侧位停车示意图。

图4是本发明的斜位停车示意图。

图5是本发明的逆向停车示意图。

图6是本发明的反复入围停车示意图。

图中：1、外壳筒体，2、摄像头，3、补光灯，4、顶盖组件，5、led指示灯，6、外壳底盖，7、支撑柱，8、固定底座，9、安装板，10、内固定组件，11、挡雨板。

具体实施方式

参见图1至6，本发明是一种视频智能识别和管理车位车辆的方法，运用一种视频智能识别的车位管理桩进行停车位的智能管理。所述的车位管理桩包括外壳筒体1、摄像头2、补光灯3、顶盖组件4、led透光板5、外壳底盖6、支撑柱7、固定底座8、安装板9、内固定组件10和挡雨板11。

本实施例使用上述视频智能识别的车位管理桩来实现管理车位车辆的方法，车位管理桩包括摄像头2、补光灯3和led指示灯5，摄像头2距离停车位地面高度范围为90～120cm，车位管理桩距离停车位侧面方向60cm，离停车位尾部方向相距为100cm。

车辆智能识别系统内预设有几类常用车类的模型，通过分析视频中车辆特征区分车类，并根据车上的关键特征点套用到对应车类的模型中，从而确定车辆的位置信息。同时车辆智能识别系统还可以识别记录常见车辆的车型、颜色等信息，以供后台系统进行数据统计和停车位中车辆的比对管理。

视频智能识别的车位管理桩外侧或附近设有用于用户进行停车缴费的缴费提示标识，缴费提示标识是标有用户客户端连接的二维码或客户端名称的标识牌或贴纸。

参见图1，车位车辆的管理方法包含步骤如下：

s1.将的车位管理桩安装在需要管理的停车位侧后方，通过后台系统根据车位管理桩拍摄的实时画面，通过调整依次相连的定位点将定位点所连接成的车位识别边框对准所管理停车位的停车线；

s2.车位管理桩通过内置的车辆智能识别系统识别车位内是否有车停入，车位没有停入车辆时led指示灯5显示空车位信号；

s3.车辆进入车位时，车辆智能识别系统识别到有车辆驶入，摄像头2抓拍车牌，车辆智能识别系统根据抓拍图片识别出车牌号信息，并将记录的信息通过互联网发送至后台数据库，led指示灯5显示停车中信号；

s4.车辆智能识别系统分析车辆是否准确停入车位，是否存在停车偏移或该车在后台系统有不良记录，如车辆停车偏移或属于有不良记录的车，则led指示灯5显示报警信号，并向后台发送警示信息；

s5.确认车辆正确停入车位识别边框后，记录入场时间a，开始从入场时间a计算停车费，led指示灯5显示已占用信号；

s6.摄像头2被遮挡时，向后台发送异常信息，遮挡时间超过预设值时，该车位设定为异常车位，现有订单暂时冻结等待后台处理或摄像头2恢复正常；

s7.摄像头2检测到车辆有移动，有移动时摄像头2进行拍照并发送至后台系统，拍照识别到同一辆车完全离开车位识别边框时，记录车辆离开时间，根据预设的收费策略计算停车费用，跳转到步骤s2。

车位管理桩间隔30秒对所管理车位进行拍照，并识别停车位中的车辆是否还在，是否还是同一辆车。

空车位信号是led指示灯5亮绿灯，停车中信号是led指示灯5绿灯闪烁，已占用信号是led指示灯5亮蓝灯，报警信号是led指示灯5亮红灯。

计费开始时间是车辆的车牌进入到停车位范围内并被视频识别出时作为开始时间。

参见图2至图6，车辆停车偏移包括跨位停车、半侧位停车、斜位停车、逆向停车、反复入围停车等车辆没有按照相关交通管理法规与条例正常停入到停车位的状况，此时车位管理桩向后台发送警示信息并通知巡检人员前往现场进行处理，且订单正常计算停车费用，以供后续处理。

收费策略计算停车费用后，车主可以通过缴费提示标识提前预付停车费，并在15分钟内驶离停车场，车主也可以在驶离停车场后进行支付，如未支付停车费，则该车辆信息记录入不良记录，等待后续处理。

通过视频智能识别对停车位进行无人化的智能管理，使开放式的停车位实现无人化的计时收费管理，极大的节约了开放式停车位管理的人力资源，提高了管理效率，在降低停车位管理成本的同时，为驾驶员停车提供了方便。