一种基于物联网的智能公交系统的制作方法

本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能公交系统。

背景技术：

在人们的日常生活中，公交车已经成为一种常见并且必不可少的交通工具。它不仅缓解了城市交通压力，而且提高了交通资源利用率，从而降低交通污染。而公交车在备受人们青睐的同时，也产生了一系列的问题。

(1)现有的公交系统需要设立固定的公交站台或站牌，对于市政基础设施建设有较高的要求；同时，随着城市发展的加快，人们的出行需求往往会在短时间内发生大量的改变，此时，对公交线路的调整需要拆除和建立新的公交站台或站牌，十分不便；

(2)现有的公交系统是间隔时间段发车，虽然这样保证了发车秩序，使其井然有序，但也导致有些因为某种原因没能提前到车站候车却赶时间的乘客错过刚刚离开的一班车，而不得不选择等待下一班车，最终导致迟到等不良后果。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供了一种基于物联网的智能公交系统，不需要设置固定的站点，借助物联网技术及大数据分析，构建出虚拟的公交停靠点，即可以尽可能的贴切人们出行的实际需求，又使得公交线路的调整智能化、灵活化。

本发明为实现上述目的采用以下的技术方案：

本发明提供了一种基于物联网的智能公交系统，包括基站终端、云端控制模块，车载终端，用户终端；

其中，所述基站终端固定设置在路灯的灯杆上，所述车载终端设置在公交车上；

所述基站终端、所述车载终端均与所述云端控制模块通信连接；

所述云端控制模块用于，获取所述基站终端发送的第一位置信息；

所述云端控制模块还用于，获取所述用户终端发送的目的地信息及第二位置信息；

所述云端控制模块还用于，获取所述车载终端发送的路线编号信息，并根据所述路线编号信息从预存数据库中获取匹配的预设路线信息；

所述云端控制模块还用于，根据所述目的地信息及预设路线信息获取匹配的车载终端，记为匹配终端；

所述云端控制模块还用于，获取所述匹配终端的实时位置信息，记为第三位置信息；

所述云端控制模块还用于，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息及预设路线信息获取匹配的车载终端及基站终端，并分别记为待乘终端及候车点终端；

所述云端控制模块还用于，将所述待乘终端信息及候车点终端信息发送给用户终端。

在本发明一实施例中，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息及预设路线信息获取匹配的车载终端及基站终端，并分别记为待乘终端及候车点终端，具体包括：

所述云端控制模块还用于,获取所述匹配终端的预设路线信息；

所述云端控制模块还用于,记所述第一位置信息与所述预设路线信息匹配的基站终端为途径点终端；

所述云端控制模块还用于,获取与所述第二位置信息最近的途经点终端，记为候车点终端；

所述云端控制模块还用于,根据预设行走速度、第二位置信息及候车点终端的第一位置信息生成预估行走时间；

所述云端控制模块还用于,根据所述预设路线信息，记所述第三位置信息尚未经过所述候车点终端的匹配终端为候选终端；

所述云端控制模块还用于,根据所述候选终端的第三位置信息与候车点终端的第一位置信息生成预估到站时间；

所述云端控制模块还用于,记所述预估到站时间与所述预估行走时间匹配的候选终端为待乘终端。

在本发明一实施例中，所述基站终端包括第一定位模块、无线通信模块；

所述第一定位模块用于，获取所述第一位置信息；

所述无线通信模块用于，将所述第一位置信息发送给所述云端控制模块。

在本发明一实施例中，所述车载终端包括第二定位模块、无线通信模块；

所述第二定位模块用于，获取所述第三位置信息；

所述无线通信模块用于，将所述第三位置信息发送给所述云端控制模块；

所述无线通信模块还用于，将所述第三位置信息发送给所述云端控制模块；

所述无线通信模块还用于，将所述路线编号信息发送给所述云端控制模块。

在本发明一实施例中，所述用户终端包括智能移动终端、个人电脑、穿戴式智能设备中的一种或多种。

在本发明一实施例中，所述车载终端还包括电池状态监控模块、电机监控模块；

所述电池状态监控模块用于，获取安装有所述车载终端的公交车的电池状态信息；

所述电机监控模块用于，获取安装有所述车载终端的公交车的电机工作状态信息；

所述无线通信模块还用于，将所述电池状态信息发送给所述云端控制模块；

所述无线通信模块还用于，将所述电机工作状态信息发送给所述云端控制模块；

其中，所述电池状态信息包括电池电量信息、电池温度信息、充放电状态信息等信息中的一种或多种；所述电机工作状态信息包括电机转速信息、电机温度信息等信息中的一种或多种。

本发明的有益效果：

本发明所提供的基于物联网的智能公交系统及方法，借助物联网技术，将现有技术中的固定公交站台，转变为虚拟电子站台，并将站台终端与路边的路灯结合起来，减少对公交系统基础设置的硬件需求和空间需求，使公交线路的调整更加便捷，同时也最大程度上方便了人们的出行。

附图说明

图1为本发明一实施例中一种基于物联网的智能公交系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明做进一步说明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明提供了一种基于物联网的智能公交系统，包括基站终端100、云端控制模块200，车载终端300，用户终端400；

其中，所述基站终端100固定设置在路灯的灯杆上，所述车载终端300设置在公交车上；

所述基站终端100、车载终端300均与云端控制模块200通信连接；

所述云端控制模块200用于，获取所述基站终端100发送的第一位置信息；

所述云端控制模块200还用于，获取所述用户终端400发送的目的地信息及第二位置信息；

所述云端控制模块200还用于，获取所述车载终端300发送的路线编号信息，并根据所述路线编号信息从预存数据库中获取匹配的预设路线信息；

所述云端控制模块200还用于，根据所述目的地信息及预设路线信息获取匹配的车载终端300，记为匹配终端；

所述云端控制模块200还用于，获取所述匹配终端的实时位置信息，记为第三位置信息；

所述云端控制模块200还用于，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息及预设路线信息获取匹配的车载终端300及基站终端100，并分别记为待乘终端及候车点终端；

所述云端控制模块200还用于，将所述待乘终端信息及候车点终端信息发送给用户终端400。

在本发明一实施例中，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息及预设路线信息获取匹配的车载终端300及基站终端100，并分别记为待乘终端及候车点终端，具体包括：

所述云端控制模块200还用于,获取所述匹配终端的预设路线信息；

所述云端控制模块200还用于,记所述第一位置信息与所述预设路线信息匹配的基站终端100为途径点终端；

所述云端控制模块200还用于,获取与所述第二位置信息最近的途经点终端，记为候车点终端；

所述云端控制模块200还用于,根据预设行走速度、第二位置信息及候车点终端的第一位置信息生成预估行走时间；

所述云端控制模块200还用于,根据所述预设路线信息，记所述第三位置信息尚未经过所述候车点终端的匹配终端为候选终端；

所述云端控制模块200还用于,根据所述候选终端的第三位置信息与候车点终端的第一位置信息生成预估到站时间；

所述云端控制模块200还用于,记所述预估到站时间与所述预估行走时间匹配的候选终端为待乘终端。

在本发明一实施例中，所述基站终端100包括第一定位模块、无线通信模块；

所述第一定位模块用于，获取所述第一位置信息；

所述无线通信模块用于，将所述第一位置信息发送给所述云端控制模块200。

在本发明一实施例中，所述车载终端300包括第二定位模块、无线通信模块；

所述第二定位模块用于，获取所述第三位置信息；

所述无线通信模块用于，将所述第三位置信息发送给所述云端控制模块200；

所述无线通信模块还用于，将所述第三位置信息发送给所述云端控制模块200；

所述无线通信模块还用于，将所述路线编号信息发送给所述云端控制模块200。

在本发明一实施例中，所述用户终端400包括智能移动终端、个人电脑、穿戴式智能设备中的一种或多种。

在本发明一实施例中，所述车载终端300还包括电池状态监控模块、电机监控模块；

所述电池状态监控模块用于，获取安装有所述车载终端300的公交车的电池状态信息；

所述电机监控模块用于，获取安装有所述车载终端300的公交车的电机工作状态信息；

所述无线通信模块还用于，将所述电池状态信息发送给所述云端控制模块200；

所述无线通信模块还用于，将所述电机工作状态信息发送给所述云端控制模块200；

其中，所述电池状态信息包括电池电量信息、电池温度信息、充放电状态信息等信息中的一种或多种；所述电机工作状态信息包括电机转速信息、电机温度信息等信息中的一种或多种。

具体的，在本发明一具体应用场景中，云端控制模块200为云服务器，用户终端400为用户的智能手机；当用户需要出行时，通过其智能手机向云服务器发送目的地及当前位置，云服务器通过车载终端300获取当前正在营运的所有公交车的编号，并从预存数据库中调取各个公交车编号对应的预设路线；云服务器选取路线中包含用户出行目的地的公交线路，并记对应的车载终端为匹配终端；

云服务器获取所述匹配终端的预设路线，并记设置在路线旁的基站终端100为途径点终端；同时，云服务器根据用户的当前位置，获取距离用户最近的途经点终端作为用户的候车点终端；之后，云服务器获取匹配终端的实时位置，并记还没有经过所述途经点终端的匹配终端为候选终端；

云服务器根据预设的行走速度及候选终端的实时速度，计算用户行走至候车点终端的行走时间，及装载有所述候选终端的公交车行驶至所述候车点终端的行驶时间；云服务器选取行驶时间比行走时间长，且两者差值最小的候选终端为用户的待乘终端；云服务器将所述候车点终端的位置信息及待乘终端的信息发送到用户的智能手机上，以便用户可以根据位置信息导航至所述候车点终端所在的位置，同时可以实时查看待乘的公交车目前所在的位置及预估到站时间。

显然，上述实施例仅仅是为了更清楚的表达本发明技术方案所作的举例，而非对本发明实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，在不脱离本发明构思的前提下，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。