本实用新型属于智能交通技术领域，尤其是一种基于有源RFID的非机动车辆逆行检测的系统。
背景技术：
随着智能科技和物联网科技的迅速发展，智能科技逐渐扩散到各个生产生活领域中。在交通领域中，为了有效降低非机动车如电动车的盗窃案件，浙江、江苏、安徽等多个地区均在城市级架设有源RFID电动车防控网。这张防控射频网已基本完成对电动车的身份信息登记及有源RFID牌照的安装，但各地对射频网的应用仍局限在电动车的防控，使得射频网的优势无法最大化发挥，造成了资源的浪费。
非机动车如电动车，因其体积小、机动灵活，其驾驶者在道路上行驶时，为了省事方便，常无视交通规则，不顾交通安全，而驾驶电动车逆行；逆行过程中，一旦出现紧急情况，行人和电动车都难以及时躲避，事故率非常高。为了提高电动车驾驶者的交通安全意识、以及降低非机动车因逆行或其他危险行为引起的人员伤亡及财产损失情况，交警采用多点部署、蹲点排查等方式对非机动车进行纠章；上述方式虽然有一定的效果，但其大大增加了交警的劳动强度，耗费了大量的警力资源。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于有源RFID的非机动车辆逆行检测的系统，该系统可以有效发挥公安建设的有源射频RFID防控网的优势，提高交警部门对非机动车辆的智能化管理，降低交警劳动强度，节省警力资源，填补非机动车辆逆行检测的空白，也可以通过本系统对违章驾驶者造成心里威慑，教导其遵守交通规则，从而降低违章发生率，维护交通安全。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于有源RFID的非机动车辆逆行检测的系统，其特征在于：包括数据采集模块，数据采集模块包括对道路上车辆行驶情况进行录像用的摄像头、以及包括可读取安装于非机动车辆上的有源RFID标签并作出逆行分析的逆行检测阅读器，数据采集模块通过4G或有线网络与作为数据存储和数据分析用的专网服务器连接，专网服务器通过内外网交换机与外网服务器同步传输连接，外网服务器与短信平台连接。
进一步的，所述逆行检测阅读器包括控制主机和读取有源RFID标签的两个定向天线，分别为定向天线A和定向天线B，两个定向天线分别朝向非机动车正向行驶方向和非机动车逆向行驶方向，逆行检测阅读器通过RSSI阈值划分检测区域，检测区域包括进入检测区域和同侧检测区C，进入检测区域包括分别与两个定向天线同侧划分的两个进入检测区，分别为进入检测区A、进入检测区B，同侧检测区C位于两个进入检测区域A、B之间的位置。
基于上述的系统对非机动车进行逆行检测的方法，其包括如下步骤：①在道路一侧的非机动车道安装逆行检测阅读器，逆行检测阅读器的两个定向天线分别安装在朝向非机动车正向行驶方向和非机动车逆向行驶方向；②在检测阅读器的安装区设定进入检测RSSI阈值和同侧检测RSSI阈值，进入检测RSSI阈值小于同侧检测RSSI阈值，该安装区经进入检测RSSI阈值和同侧检测RSSI阈值划分出同侧检测区C和进入检测区域，进入检测区域包括分别与两个定向天线同侧划分的两个进入检测区，分别为进入检测区A、进入检测区B，同侧检测区C位于进入检测区A和进入检测区B之间的位置；③非机动车辆经过逆行检测阅读器时，通过检测阅读器根据从有源RFID标签采集到的RSSI值强弱变化，分析出车辆的行驶方向；④根据检测阅读器从有源RFID标签采集到的RSSI值是否出现RSSI值超过同侧检测RSSI值来分析非机动车是否在与逆行检测阅读器的同侧非机动车道上行驶，进而完成逆行判断；⑤将第④步判断出的逆行判断数据通过有线网络或4G网络上传至服务器。
进一步的，所述步骤③中，首先，根据检测阅读器首次探测到非机动车的RSSI值超过进入检测RSSI阈值时，判断为有效数据，并将此时读取数据的天线方向认定为车辆行驶的起始方向；其次，当检测阅读器再次探测到该非机动车RSSI值低于进入检测RSSI阈值时，判断最后读取数据的天线方向为该非机动车行驶的终止方向，然后，通过起始方向和终止方向判断出非机动车的行驶方向。
进一步的，所述服务器包括专网服务器和外网服务器，所述逆行判断数据传输到专网服务器，专网服务器联动专网视频摄像头进行录像取证，且专网服务器通过内外网交换机同步至外网服务器，外网服务器通过短信平台将违章信息推送至车主用户。
本实用新型的涉及的技术方案带来的有益效果是：整套系统从数据采集、逆行分析、摄像取证、数据分析到信息反馈形成一个完整闭环，提升了交警执法的智能化程度，拓展了公安射频网的应用领域，优化了资源配置。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的系统结构框图；
附图2为本实用新型具体实施例的逆行检测过程示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如图1所示是基于有源RFID的非机动车辆逆行检测的系统，其包括对道路上车辆行驶情况进行录像用的摄像头、以及包括可读取安装于非机动车辆上的有源RFID标签并作出逆行分析的逆行检测阅读器、以及作为数据存储和数据分析用的专网服务器，本实施例中采用型号为E5-2620V2*2/16G/146G*2/dvdrw/双电/导轨，专网服务器通过内外网交换机(型号：TH-FTMS)与外网服务器(型号同专网服务器)同步传输连接，外网服务器与短信平台连接。非机动车辆上的有源RFID标签周期性广播车辆信息，而逆行检测阅读器完成车辆逆行分析和数据采集，并通过4G或者有线网络上传至专网服务器，专网服务器用做数据存储，违章发生时联动专网视频摄像头进行录像取证，并对违章路段违章数据热力分布，指导警力合理布局；违章信息通过内外网交换机同步至外网服务器中，通过外网服务器使用短信平台完成违章信息推送至车主用户。
上述逆行检测阅读器包括控制主机(本实施例中采用AR2409R1-EL)和读取有源RFID标签的两个定向天线，分别为定向天线A和定向天线B，两个定向天线分别朝向非机动车正向行驶方向和非机动车逆向行驶方向，逆行检测阅读器通过RSSI阈值划分检测区域，检测区域包括进入检测区域和同侧检测区C，进入检测区域包括分别与两个定向天线同侧划分的两个进入检测区，分别为进入检测区A、进入检测区B，同侧检测区C位于两个进入检测区域A、B之间的位置。
本实施例以安装了有源RFID标签的电动车为例，具体说明基于有源RFID的非机动车逆行检测的方法，该方法如图2所示，采用如下步骤进行检测：
①逆行检测阅读器的定向天线A与电动车同侧正向行驶方向一致，定向天线B与电动车同侧正向行驶方向相反，由此确定了逆行检测阅读器同侧的逆行判断规则；
②设定进入检测RSSI阈值和同侧检测RSSI阈值，将空间划分为进入检测区A、同侧检测区C、进入检测区B三个区域；
③电动车I在1时刻所处位置为I1，当逆行检测阅读器检测到电动车有源RFID信号强度值即RSSI超过进入检测RSSI阈值时，认为有效数据，并开始进行逆行分析，并将电动车首次出现时，读取数据的定向天线A的区域认定为起始区域，即电动车I的起始区域为A。
④电动车I在3时刻所处位置为I3，当逆行检测阅读器检测到电动车RSSI值低于进入检测RSSI阈值时，判断最后读取的定向天线B的区域为车辆行驶的终止方向，即图示电动车的终止区域为B。
⑤根据电动车I整个逆行分析过程是否出现RSSI值超过同侧检测RSSI阈值，判定该电动车是否在与逆行检测阅读器安装位置同侧的非机动车道上行驶，如图2所示，电动车I在2时刻所处位置I2进入了同侧检测区域C，即电动车I与逆行检测阅读器同侧；
⑥综合分析，逆行检测阅读器同侧正行方向为B→A，而电动车I的行驶轨迹为A→B，因此为逆行违章即电动车I在与逆行检测阅读器同侧方向发生逆行违章。
同理分析电动车J(图2中左侧非机动车道)。
①电动车J在1时刻所处位置为J1，当逆行检测阅读器检测到电动车有源RFID信号强度值即RSSI超过进入检测RSSI阈值时，认为有效数据，并开始进行逆行分析，并将电动车首次出现时，读取数据的定向天线B的区域认定为起始区域，即电动车J的起始区域为B；
②电动车J在2时刻所处位置为J2，当逆行检测阅读器检测到电动车RSSI值低于进入检测RSSI阈值时，判断最后读取数据的定向天线A的区域为车辆行驶的终止方向，即图示电动车的终止区域为A；
③根据电动车J整个逆行分析过程未出现RSSI值超过同侧检测RSSI阈值，判定电动车在与逆行检测阅读器的异侧方向行驶；
④综合分析，逆行检测阅读器同侧正行方向为B→A，那么异侧正行方向为A→B，而电动车J的行驶轨迹为B→A，因此为逆行违章即电动车J在与逆行检测阅读器异侧方向发生逆行违章。
⑤其他任意不符合该规则的车辆均认定为正向行驶。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。