一种带LED指示灯的智能停车场机器人的制作方法

本实用新型涉及一种智慧停车场机器人技术，尤其是涉及一种带LED指示灯的智能停车场机器人。

背景技术：

目前我国汽车持有量持续攀升，城市停车位越来越紧张，停车难导致车辆停靠在马路两侧，进一步加深了交通拥堵，为了缓解乱停放所造成的交通拥堵问题，大型停车场需要进一步的加强利用。但是泊车者对停车信息知之甚少导致诸多商圈的大型停车场车位没有完全利用。另外在诸如市区的小区，许多白天上班族将车开走后，空置了大量的车位资源闲置。传统的人工管理停车场的方式以及现有停车场数据的掌握已不能满足发展的需求。

当前城市停车场缺少车位中的停车指示功能，或者指示不明显，现有的地锁功能单一、结构简单，无法满足用户的需要，用户急需要一个停车场机器人来进行停车指示等。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种带LED指示灯的智能停车场机器人，包括底座，所述底座上设置能够起立或倒下机器人，所述机器人包括机器头部、机器身体、机器旋转手臂和机器腿，所述机器腿上设置有机器身体，所述机器身体上部设置有机器头部，所述机器身体两侧设置有机器旋转手臂，所述机器人还包括LED指示灯和无线通讯模块。

所述机器人还包括控制箱，控制箱内设置有电源模块、处理器和地磁车位检测器，所述电源模块为机器人提供电源。

所述机器人设置有红外传感器。

底座设置有和机器人连接的伸缩机构。所述伸缩机构包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，其中第一伸缩气缸的伸缩杆与机器人背后铰接，推动机器人起立或倒下；第二伸缩气缸的伸缩杆与第一伸缩气缸的气缸座连接，推动第一伸缩气缸的气缸座在水平方向上运动。

所述指示灯为多色指示灯，可单独显示多种颜色。

所述机器身体设置有显示装置。

所述机器身体设置有声音信号模块。

所述机器人还可以设置视频识别装置，用于识别进入车辆车牌号码。

本实用新型的有益效果是:

（1）通过机器旋转手臂动作和LED指示灯，可对用户进行引导，节约寻找车位时间，提高泊车效率；

（2）通过自动控制机器人起立倒下动作，实现车位的上锁和落锁，极大方便车位的智能化管理；

（3）通过设置无线通讯模块、处理器、地磁车位检测器、红外传感器等设备，实现停车位信息可视化，实现机器人智能控制，极大方便了共享车位的管理。

附图说明

图1为本实用新型机器人起立状态示意图；

图2为本实用新型机器人倒下状态示意图；

其中，1、机器头部； 2、机器身体；3、机器旋转手臂；4、机器腿；5、LED指示灯；6、红外传感器；7、显示装置；8、声音信号模块；9、底座；10、第一伸缩气缸；11、第二伸缩气缸。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

一种带LED指示灯的智能停车场机器人，包括底座9，底座9上设置能够起立或倒下机器人，机器人包括机器头部1、机器身体2、机器旋转手臂3和机器腿4，机器腿4上设置有机器身体2，机器身体2上部设置有机器头部1，机器身体2两侧设置有机器旋转手臂3，机器人还包括LED指示灯5，无线通讯模块。无线通讯模块用于实现机器人与服务器的信息传输。

机器人还包括控制箱，控制箱用于控制机器人的各项动作。其中，控制箱内设置有电源模块、处理器和地磁车位检测器，电源模块为机器人提供电源，处理器控制机器人起立和倒下动作以及向服务器反馈信息，地磁车位检测器用于判定车辆停车时间，便于实现机器人的自动控制。

机器人设置有红外传感器6，红外传感器6用于检测车位是否有车的状态。

底座9设置有和机器人连接的伸缩机构。伸缩机构包括第一伸缩气缸10和第二伸缩气缸11，其中第一伸缩气缸10的伸缩杆与机器人背后铰接，推动机器人起立或倒下；第二伸缩气缸11的伸缩杆与第一伸缩气缸10的气缸座连接，推动第一伸缩气缸10的气缸座在水平方向上运动。伸缩机构通过第一伸缩气缸10和第二伸缩气缸11配合伸缩，能够方便地使机器人起立或倒下，结构简单易于实现。

指示灯5为多色指示灯，便于指示不同信息，用于提示不同信息，例如当LED指示灯红色灯亮时，代表车位已被预订；当黄色灯亮时，代表该车位为可预订车位；当绿色亮时，代表该车位为限定时间段的共享车位。

机器身体2设置有显示装置7，显示装置7用于显示车牌号码、停车时间信息。

机器身体2设置有声音信号模块8，声音信号模块8使用语音用于引导车辆驶入车位。

机器人还可进一步设置倒下锁紧限位结构和起立锁紧限位结构，并分别设置有限位开关，用于倒下和起立时，反馈给处理器，实现启动或停止。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。